1樓：留夏侯寒
如果僅僅是從車位的**判斷車位是否有車，應該還是很簡單的乙個功能，用matlab實現也不會太麻煩。不過，你最好可以得到車位沒有車狀態的**，用這張**作為背景。然後，在拿到當前車位的**時，也不需要進行太多的預處理，最多就是調一下對比度或者亮度（這樣的話，也需要對背景做相同的處理）。
然後差分。得到的差值可能需要進行一下中值濾波，去掉一些小塊的噪點，然後就可以通過差值包含的畫素個數進行判斷了。然後就可以通過差值包含的畫素個數進行判斷了。
這個我不太懂啊。可以詳細說一下嗎？謝謝差值可以通過乙個低通濾波，就是把亮度相差比較大的畫素點找出來。
如果這些畫素點很多而且比較密集，或者輪廓呈乙個車的形狀，那就是有車啊再請教一下用matlab如何寫這個判斷啊？就是說差分的結果怎麼用matlab寫出來判斷出來是不是有車。先二值化 im2bw函式，設定閾值。
然後簡單數畫素個數就行。就是說我設定乙個閾值。然後我差分出來的畫素個數和他對比進行判斷是吧。
可是我不知道如何設定閾值。（抱歉，剛學，麻煩了）level就是閾值。還是沒看懂，為什麼簡單數畫素個數就能判斷有沒車？
對的，是這樣的。可以這個如何用matlab表達。（我的思維是c這樣的。
就是弄乙個迴圈和乙個判斷，這些都有確定值。可是「差值大的畫素會很多」怎麼利用這個結果啊？不同的車進去後差值大的畫素也會很多啊？
如何進行判斷呢？另外如果不小心進去其他物體會不會也被誤會為汽車？）麻煩你了。
前面說過了。差值大不大，用二值化函式im2bw數畫素個數直接用find函式。具體的使用方法你在matlab的help文件裡都能查到。
我覺得車庫內混入其他物體的可能性還是比較低的，而且大小應該也比汽車小的多。如果害怕畫面其他部分進入其他物體干擾結果的話，就只在車庫的位置用find函式吧。可不可以幫我寫個簡單的matlab演算法啊。
我自己有心無力啊，不懂的東西太多了。我給你提高懸賞吧。這就是大概我上面講的流程了。
flag就是差別大的畫素的個數。bk和fr 分別是空的車庫和當前拍到的車庫在目前寸土寸金、車位難求的大都中，有時候停車比在路上開車還要考驗駕駛者的技巧。很多人都有過看著眼前車位卻無論如何也停不進去的尷尬境況，甚至有人因為停車問題放棄過計畫好的某次購物或是就餐。
其實儘管不同停車場車位布局千差萬別，但在停車過程中是可以找到一些通用技巧的。另外，在順利停車後，我們還應該注重停車禮儀，只有大家都做到規範停車，我們的出行環境才能暢通無憂。目前城中的高樓大廈拔地而起，這些大廈的地庫也就成了最為常見的停車區域。
通常進出地下的通道並不寬敞，有的多層地庫還會伴隨著大角度的轉彎坡道。在這些路況下行駛，要嚴格控制車速，並且注意車輛尾部的內切問題，否則顧頭不顧尾可就功虧一簣了。避免車輛內切傷及後輪及車側的方法，是盡量從行車路線外側開始轉彎過程。
因為車頭與牆壁的距離是駕駛者比較好判斷的，盡量使車頭貼近牆壁，車尾也就更加安全。而在轉彎的過程中也可以通過車外反光鏡隨時監測車尾與障礙的距離，如果發現有產生擦碰的危險，一定倒車重新轉彎，切不可冒險強行通過。由於地下的照明相對較差，也就使得駕駛者對車輛及環境關係的掌控變差，因此當駕車由戶外進入地下時一定要格外小心。
為了應對城越來越緊張的停車環境和越來越狹小的停車位，倒車入位是乙個必須熟練掌握的技能。由於目前絕大部分車型的轉向都是由前輪全權負責的，因此車輛在低速行駛時，前進與倒車就會表現出完全不同的姿態。由於轉向控制在前輪，因此車頭部分在低速行駛時的度就很大，方向角度的調整也十分容易。
與此同時，車尾則表現得十分穩定，不會左右大幅偏移。因此在採用倒庫方法停車時，只需先將車尾對準停車位，在倒車的過程中，車頭部分還可以柔和細膩地微調方向、躲避障礙，並最終將車輛完全送入停車位。由於相比正向入位，倒車入位的靈活性要大大提高，因此可以完成很多正向入位根本無法完成的任務，比如單獨車位的路側停車、通道狹窄的對向布局停車場，以及停車通道頂端的停車位等等。
另外有些車主也知道倒車入位車輛更靈活、好掌握，但有時停車時剛好兩旁車位沒車，正向停車也能很順利入位，為圖省事就直接正向駛入了。值得提醒車主注意的是，這樣停車時往往需要切相鄰車位駛入，離場時也不例外，但若離場時相鄰車位有車可就困難大增，因此停車時還是要考慮周全。無論你的駕車和停車技術多麼熟練，都要切記停車時(特別是倒車時)車速一定要慢。
因為停車的環境一般來說相對狹小且陌生，而當周圍停滿車輛時，停車位就會由於光線不足出現視野不佳的情況。再加上停車場內少不了行人穿行，當你觀察好環境準備停車時沒有行人，不代表在整個停車過程中都沒有行人靠近。為了安全必須在停車全過程中始終注意觀察周圍環境並慢慢停車入位。
退一步講，低速下即使一時照顧不周發生了小刮蹭，最多也就是漆面損傷，不會帶來太大的麻煩。車輛和停車場內有很多裝置都可以為我們的停車提供輔助，比如車輛的後視鏡、倒車雷達、停車場內的柔性立樁、車輛限位杆等等。對於這些設施，合理利用無疑將大幅降低我們停車的難度，但也不要將整個停車過程都寄託在輔助設施上。
我們可以通過車外後視鏡判斷車輛的方向、行進路線以及車輛兩側的相對位置，但不要依靠觀察後視鏡來控制車輛與旁邊障礙的距離。這是因為出於增加視野範圍的考慮，車輛後視鏡通常帶有一定弧度，鏡內反應的距離就會出現失真，並不能反應車輛距離障礙的真實距離。而倒車雷達對於靜止高大的障礙相當有效，卻對一些低矮的台階或是的行人反應較慢，一定要結合自己的親眼觀察來使用。
停車場內的設施也是標準不盡統一，可作為停車的參考，但最終的決斷還是要自己掌握。店頭:池州站前區汽車集聚園青蓮路長安4s店面對牆背對花壇的話，往後倒，向右微打方向。
車頭出來後向右打死倒。再向前往左轉打直就出來了你要考慮到車的大小對flag的影響，多做幾張看看flag的範圍~~起步油門和離合控制不好，不是抖就是熄火，不太敢倒車出車位通常都不用踩油門，基本都是離合跟剎車就可以，你拉下手剎，慢慢來，離合一點一點放，如果放得太快就容易死火，但是主要還是要看你的車台速如何，如果低的話可能你要放大一點點。慢慢來，反正有什麼就踩剎車就可以，大不了繼續。
回覆這種情況就是側方位停車。具體步驟是：開過車位，判斷該車位是否「合格」。
如果確定可以「下手」，就將車向前開至與車庫前車大致齊平的位置，兩車橫向相距約 1公尺。此時要調節後視鏡的角度——左側後視鏡保持正常水平，右側後視鏡要往下調，到能看到右側車輪為止，這是為後面的倒車過程做的準備。然後，就可以把方向向右打盡，開始倒車了。
此時還要留意後方行車道上是否有車尾隨，如果有，應開啟雙閃燈示意後 車暫時不要靠近。保持右打方向到底慢慢倒車，直至左側後視鏡能完全看到後車的車頭時（這是乙個非常重要的經驗技巧，通常這個時候車身相對於車庫的角度是最理想的），快速把方向從最右打到最左（或停頓一下原地打盤），繼續倒車。通過調低的右側後視鏡，注意觀察右後輪與路肩的距離，通過打方向調 節車子的後退軌跡，盡量向路肩靠近，但又要保持足夠距離讓車身可以擺直。
車輪與路肩的距離，一定要在後視鏡裡「眼見為實」，不可以憑感覺猜測。這是側方位停車是否成功，或停好的車位「效果」如何的關鍵一步。隨著後方車輪和路肩的距離靠近、車身逐漸擺直，尾部也會接近後方車 輛。
這時可以採用扭頭**（常用於兩廂車）又或是利用倒車輔助系統來判斷後車距離。出於對後方車輛的關愛，如果視線不好或沒有把握，應該找幫手在車外觀察和提示。如圖，退到停車時，如果後半段車身已經完全入庫，說明你前面的動作做對了，剩下要做的就是把車子完全擺正。
右打方向前移擺正車身，調整前後距離，就大功告成了。當然這時也要注意打方向的幅度，以免前輪蹭到路肩。一、通道很窄的話最好停車時倒進去，不然你車頭朝里很難停車，倒出來當然也難，要前前後後幾次。
二、你能開進去車頭朝里停車，那應該還是較寬鬆的，除非是你停車的那時旁邊沒車，想出來周圍都有車。三、車庫往外倒車：先朝一邊轉一些方向，走一點距離然後回直，倒車直到前輪離車庫邊緣約1公尺時朝剛才轉的方向打死。
不夠位置就要前前後後幾次。
2樓：匿名使用者
你好，這個用眼看最直接了，下車看看就行了
停車時怎麼看車位正不正啊？
3樓：蓋辜苟
兩種方法可以看出來：
1、看車前機箱蓋上的線（兩條線看哪一條都行）是否直了。
2、看左倒車鏡裡出現了一條長的白線（就是邊線了）也是車身正了。這兩個時候是同乙個時候，只是看的角度不同，都應該停車了，你可以在平常練時看看對不對。開始時車不正可以要求擺正位置的。
技巧停車：
七個建議：
1、路邊停車須先駛過停車位與前方車位內的車輛平行。
2、根據欲入車位大小，決定與前格車輛之間的並行距離。
3、目測估算完成後，一律先向右旋轉方向盤一圈半以上，然後再開始倒車。
4、待車右前燈掠近前方車左尾燈時，便開始回正並向左旋轉方向盤。
5、待到車體已頭尾完整停進前後位車輛間，注意是否過度凸出，須反覆修正。
6、若車位面積剛夠容納車子，則倒車切入的角度必須較大一些。
7、為防止前車左後保險槓尾端頂到自車右側門，併排時的間隙應多預留些距離。
十大竅門：
1.停在保安視線範圍內。
在小區內停車，尤其是到了乙個陌生的小區裡，盡量停在保安的視線範圍之內，以降低被惡意劃傷的風險，尤其是在物業管理不是很嚴格的小區。
2.露天停車遠離陽台。
個別居民會高空拋物，比如吐痰和菸蒂等，不僅不衛生，硬物還會在車頂上砸出坑來。而且，在風雨天，老建築的牆皮、陽台上的鐵欄杆、懸掛物、花盆等都有可能掉下來。
3.停車不佔用別人車位。
停車佔別人車位或堵住別人的通道，這樣不僅給別人帶來不便，也有可能引起對方的憤怒而惡意破壞你的車輛。同樣，也不要路邊隨意停放車輛，可能會被貼罰單，如果被拖車，那更是會對車輛造成傷害。
4.左車門靠近立柱。
地落車位一般是兩根立柱中間有幾個停車位置，在有選擇的情況下，最不好的位置是居中，這樣左右都有車，別人開門不小心碰壞車門的概率最大;而空間最左的車位最好，因為這時左側沒有車，駕駛員開門一般都比較小心，但是乘客的這種意識就比較欠缺了。
5.橫向間隔60釐公尺以內。
兩車併排停時盡量遠離當然是最好了，一般兩車如果間隔一公尺二以上，那麼即使車門開到最大也接觸不到了。如果沒有辦法遠離，那就索性保持在60釐公尺以內。
6.樹下不停車。
把車停在樹下，其實很不明智。因為有的樹上會滴下黏液，而且樹底下也比較容易留下鳥糞，如果不及時處理，車漆上就會留下乙個暗暗的印子。另外，也盡量不要停在空調的室外機的出水口下，因為空調水弄在車漆上，留下的印子會很難洗。
7.節日期間最好停地下。
每到年節，各家各戶都會放鞭炮來展現喜慶之氣，但煙花爆竹點然後的碎片卻仍有著很強的影響力。因此有條件的最好停地落車庫，最起碼要找個相對安全的位置。鞭炮不僅可能炸壞油漆和玻璃，而且硫磺留下的黃印子也是比較難清洗的。
8.勿盲目相信防撞杆。
有的車主一看有倒車防撞阻攔杆就放心地倒車入位了，但沒等輪胎接觸到防撞杆，保險槓就已經撞牆了。同樣，也不要過於依賴倒車雷達，它也有失靈和盲區。
9.雨天不在低窪處停。
下雨天不要將車停在低窪的地方，比如立交橋下。因為一些排水系統不好的路段，水可能會積得很深，曾有車主將車停在舊小區的低窪路面，結果下了一場暴雨後，竟然發現水沒過了車頂。
10.夜間臨時停車找開闊地。
夜間出門時，如果為了查詢物品或核對地圖而臨時停一落車，要停在開闊的場地，同時開啟閃光警告燈和其他小燈，以防止後車在視線不好時發生追尾事故。如果要長時間停車，最好把汽車停放在路燈附近，防止汽車被盜。
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