什麼是雅可比矩陣？利用雅可比矩陣分析動力學

1樓：匿名使用者

利用雅可比矩陣分析動力學系統約束方程的概念：

對於剛體系，剛體間存在鉸(或運動副)。在乙個鉸的鄰接剛體中，乙個剛體的運動將部分地牽制了另一剛體的運動。在一般情況下，描述系統位形的座標並不完全獨立，在運動過程中，它們之間存在某些關係。

這些關係的解析表示式構成約束方程

將約束方程求導有這即雅可比(c.g.j. jacobi)矩陣，或簡稱約束方程的雅可比。

體系通用的動力學模型(具體可參考分析力學著作)即:

它不是典型的常微分方程組，故**計算不是一般的常微分方程組初值問題

。為此定義變數陣,

將方程動力學改寫為

上所述，經過上述變換，動力學**計算歸結為對典型的常微分方程組的初值問題。在對上述初值問題進行數值積分的過程中方程之右函式中的

值不能直接得到，需通過解代數方程得到。此時拉格朗日乘子的值也同時得到。由此可知，在解上述的初值問題時，除了應用常微分方程初值問題的數值積分外，還將用到求解線性代數方程組的數值方法。

什麼是雅可比矩陣？利用雅可比矩陣分析動力學

2樓：張

在向量微積分中，雅可比矩陣是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣，其行列式稱為雅可比行列式。

還有，在代數幾何中，代數曲線的雅可比量表示雅可比簇：伴隨該曲線的乙個群簇，曲線可以嵌入其中。它們全部都以數學家雅可比命名；英文雅可比量"jacobian"可以發音為[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən]。

雅可比矩陣的重要性在於它體現了乙個可微方程與給出點的最優線性逼近。因此，雅可比矩陣類似於多元函式的導數。雅可比矩陣定義為向量對向量的微分矩陣。

3樓：百度使用者

利用雅可比矩陣分析動力學系統約束方程的概念：

這些關係的解析表示式構成約束方程

將約束方程求導有這即雅可比(c.g.j. jacobi)矩陣，或簡稱約束方程的雅可比。

體系通用的動力學模型(具體可參考分析力學著作)即:

它不是典型的常微分方程組，故**計算不是一般的常微分方程組初值問題

。為此定義變數陣,

將方程動力學改寫為

上所述，經過上述變換，動力學**計算歸結為對典型的常微分方程組的初值問題。在對上述初值問題進行數值積分的過程中方程之右函式中的

機械人力雅比矩陣和速度雅可比矩陣什麼關係

4樓：素馨花

matlab是解釋性語言，看看下面的解釋吧：計算機不能直接理解高階語言，只能直接理解機器語言，所以必須要把高階語言翻譯成機器語言，計算機才能執行高階語言編寫的程式。翻譯的方式有兩種，乙個是編譯，乙個是解釋。

兩種方式只是翻譯的時間不同...