1樓：當代汽車科技知識庫
出現al009報警的原因有：uvw接線缺相導致馬達出力不足、增益設定過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達最高轉速限制、電機編碼器故障等，需要具體分析。
常見的中達電通伺服電機錯誤**：
伺服驅動器報警ale04：ab系列伺服驅動器配ecma馬達時功率不匹配上電會報警ale04，除這種情況外剛一上電就報警ale04就是電機編碼器故障。
安全隱患：
伺服驅動器上電就報警ale11：出現ale11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬體故障。
伺服驅動器上電就報警ale14：ale14是正向極限異常報警，因為出廠引數設定正反向極限和緊急停止這些保護性的di點都是常閉接點，在沒有訊號時則會報警。
2樓：匿名使用者
位置控制誤差過大警告.這個警告也就是說馬達的跟隨性(剛性)低於設定的底線,原因有很多,1,可能是p2-35的值設定過小;2,馬達的負載超出了承受能力;3,扭力極限設定較小;4,位置環,速度環增益過小;可以將p2-35的值設大點,但前提是滿足裝置需求
一台達系統報警al009追隨誤差過大伺服未使能怎麼解決? 最大位置誤差引數設定過小:確認最大位置誤差引數 p2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值 加大p2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值; 增益值設定過小:
確認設定值是否適當 正確調整增益值; 扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值; 外部負載過大 :檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容量.
一台達伺服出現rl009怎麼調? 應該是al009吧,該報警**的意思是:位置控制誤差過大.
您可以嘗試如下操作: 最大位置誤差引數設定過小: 確認最大位置誤差引數 p2-35(位 置控制誤差過大警告條件)設定值 加大p2-35(位置控制誤差過大警 告條件)設定值; 增益值設定過小:
確認設定值是否適當 正確調整增益值; 扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值; 外部負載過大 :檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容 量.
3樓：十萬個為什麼專家
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回答位置控制誤差過大
最大位置誤差引數設定過小:
確認最大位置誤差引數 p2-35（位
置控制誤差過大警告條件）設定值
加大p2-35（位置控制誤差過大警
告條件）設定值;
增益值設定過小: 確認設定值是否適當 正確調整增益值;
扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值;
外部負載過大 :檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容量。
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4樓：匿名使用者
位置控制誤差過大
最大位置誤差引數設定過小:
確認最大位置誤差引數 p2-35（位
置控制誤差過大警告條件）設定值
加大p2-35（位置控制誤差過大警
告條件）設定值;
增益值設定過小: 確認設定值是否適當 正確調整增益值;
扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值;
外部負載過大 :檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容量.
台達伺服b2位置模式調整轉速報警al009求高手
5樓：科技類分享
可能是p2-35的值設定過小；馬達的負載超出了承受能力；扭力極限設定較小；位置環，速度環增益過小；可以將p2-35的值設大點，但前提是滿足裝置需求。
安全隱患：
最大位置誤差引數設定過小：確認最大位置誤差引數p2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值加大p2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值；增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值。
6樓：匿名使用者
al09位置誤差過大，可能有以下原因，一，聯軸器鬆動，二，皮帶鬆動，三編碼器線路可能有問題，絲桿軸承是否損壞，馬達速度過快時是否存在負載過重拉不動。
7樓：匣缸弦
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回答出現al009報警的原因有：uvw接線缺相導致馬達出力不足、增益設定過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達最高轉速限制、電機編碼器故障等，需要具體分析。這邊很高興為您解答問題呢親
提問具體要怎麼調
回答.您可以嘗試如下操作: 最大位置誤差引數設定過小:
確認最大位置誤差引數 p2-35(位 置控制誤差過大警告條件)設定值 加大p2-35(位置控制誤差過大警 告條件)設定值; 增益值設定過小: 確認設定值是否適當 正確調整增益值; 扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值; 外部負載過大 :
檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容 量.
這邊很高興為您解答問題呢親
提問p2一35要調多少
回答慢慢加大，直到報警解除，這邊很高興為您解答問題呢親
提問發脈衝響一下就顯示009
回答顯示e009是輸出缺相，變頻器輸出有三相既u v w其中缺了一項變頻器就會報這個故障，是這個原因哦親，這個的話只能拿去店裡修了，這個自己就修不好了
提問al009
回答al009就是變頻器al控制器壞了，這個要找專業人士去修
提問不是引數嗎
回答這個引數就顯示你的機器壞了。這個損壞程度是自己修不了的。建議去店裡找人修
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asd-b2-0721-b伺服電機驅動器報警al009，是什麼故障
8樓：匿名使用者
位置控制誤差過大 位置控制誤差量大於設定允許值時動作
9樓：匿名使用者
有可能是電機軸卡，導致堵轉；
或是電機插頭接觸不良；
另外試試空載看看會不會報警。
10樓：小弟說話
剛修完一台，是超載，也就是負載過大絲槓滾銖磨壞了
11樓：匿名使用者
樓主您好！我也有遇到同樣的問題，苦尋解決辦法，不知您的解決了嗎？什麼原因引起？怎麼解決的？
12樓：匿名使用者
驅動器壞了換乙個馬上就好。應該是那個am26c31問題。
13樓：糖唐糖
位置偏差過大，估計是你的編碼器 有問題
台達a s d一b2伺服跳al009故障說是位置控制速度偏差過大,是什麼問題。
14樓：匿名使用者
這個警告也就是說馬達的跟隨性（剛性）低於設定的底線，原因有很多，1，可能是p2-35的值設定過小；
2，馬達的負載超出了承受能力；
3，扭力極限設定較小；
4，位置環，速度環增益過小；
可以將p2-35的值設大點，但前提是滿足裝置需求！
15樓：汽修斛師傅
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回答這個警告也就是說馬達的跟隨性（剛性）低於設定的底線，原因有很多，1，可能是p2-35的值設定過小；
2，馬達的負載超出了承受能力；
3，扭力極限設定較小；
4，位置環，速度環增益過小；
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我有一台台達asda-b2***，工作時顯示報警al009，報警後不工作，應該怎麼樣排出
16樓：匿名使用者
檢查機械結構是否動作正常，負載過重或者堵轉會導致009
另外也可能是編碼器損壞，這個你需要2-30該為1, 然後4-05不帶載點動試試
17樓：匿名使用者
什麼都不要連線 就讓變頻器單獨上點看跳不跳異常
台達a s d一b2伺服跳al009故障說是位置控制速度偏差過大,是什麼問題？
18樓：唯我獨噴
這個警告也就是說馬達的跟隨性（剛性）低於設定的底線，原因有很多，1，可能是p2-35的值設定過小；
2，馬達的負載超出了承受能力；
3，扭力極限設定較小；
4，位置環，速度環增益過小；
可以將p2-35的值設大點，但前提是滿足裝置需求！
19樓：汽修斛師傅
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回答這個警告也就是說馬達的跟隨性（剛性）低於設定的底線，原因有很多，1，可能是p2-35的值設定過小；
2，馬達的負載超出了承受能力；
3，扭力極限設定較小；
4，位置環，速度環增益過小；
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台達伺服驅動器報警009，伺服電機無動作。。。該怎麼排查，
20樓：勝華電纜技術官
改完引數設定之後，按一下set返回到pr__，再按一次mode出現ee-see,再按一下set，出現eep----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘，出現finishe或者reset就可以了。 伺服驅動器（servodrives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
21樓：來自寶石山端麗冠絕的紫葉李
報oo9:伺服電機不轉
台達伺服出現rl009怎麼調？
22樓：冰野略識之無
是al009吧，該報警**的意思是：位置控制誤差過大。
可以嘗試如下操作：
最大位置誤差引數設定過小：
確認最大位置誤差引數p2－35（位置控制誤差過大報警條件），將p2－35（位置控制誤差過大報警條件）增大。
如果增益值過小，請檢查增益值是否調整正確。
轉矩限制過低：請正確調整轉矩限制。
外部負載過大：檢查外部負載，減少外部負載或重新評估電機容量。
23樓：諧波治理無功補償
應該是al009吧，該報警**的意思是：位置控制誤差過大。您可以嘗試如下操作：
最大位置誤差引數設定過小:
確認最大位置誤差引數 p2-35（位
置控制誤差過大警告條件）設定值
加大p2-35（位置控制誤差過大警
告條件）設定值;
增益值設定過小: 確認設定值是否適當 正確調整增益值;
扭矩限制過低: 確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值;
外部負載過大 :檢查外部負載 減少外部負載或重新評估電機容量.
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