1樓:墨影之瞳
首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許範圍內;再次是通過驅動器或伺服軟體示波器監視「主迴路電壓」,這是直流母線電壓,電壓伏數應該是輸入交流電壓的1.414倍,正常來講應該不會有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準。
ale02/ale03報警是以「主迴路電壓」來判斷的。
具體介紹:
一、伺服驅動器簡介
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。
二、伺服進給系統的要求
1、調速範圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性;4、快速響應,無超調;5、低速大轉矩,過載能力強;6、可靠性高。
三、對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
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回答首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許範圍內;再次是通過驅動器或伺服軟體示波器監視「主迴路電壓」,這是直流母線電壓,電壓伏數應該是輸入交流電壓的1.414倍,正常來講應該不會有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準。
ale02/ale03報警是以「主迴路電壓」來判斷的
3樓:匿名使用者
原本伺服輸出電壓多大,是不是沒按標準 懷疑母線電容壞了,如果接線沒有問題 原因不僅僅是線路的問題,需要了解的更多,可以和本人聯絡!扣扣
4樓:匿名使用者
借花獻佛,希望能幫到你
5樓:海納百川之宋
可以根據具體的設計**這個問題,光是從故障表面解決不了問題的!可以私下聯絡,河南台達**商!希望可以幫到你!
高速執行時機臺在中途有很明顯的一鈍,發現是有ale03報警產生,但是一閃就消失了,如何解決這個問題?
6樓:湛利珠
在高速執行時會消耗很大能量,母線電壓會下降,如果輸入電壓偏低此時就會出現ale03報警。報警發生時伺服馬上停止,母線電壓恢復正常,報警自動消失,伺服會繼續執行,因此看起來就是明顯的一鈍。這種情況多發生在使用單相電源供電時,建議主迴路使用三相電源供電。
引數p2-65 bit12置on可使ale03報警發生時,母線電壓恢復後報警不會自動消失。
台達伺服電機報警ale01如何處理
7樓:海納百川之宋
過電流告警!如果不是新機可考慮為igbt板異常!須返廠檢修。河南台達**商一鄭州鑫凱電子科技****!
台達伺服驅動器報警**ale01如何解除?
8樓:台達工控
有沒有備用的驅動器,如果有換上試試,一般來講是驅動器故障,馬達基本不會壞的
台達伺服器ale06報警的原因是什麼?
9樓:我
出現ale06報警的原因有:uvw線連線相序錯誤、負載過大、增益設定過高、電機編碼器異常。通過引數p0-02設定為11可在驅動器面板上監視伺服電機平均負載率,如果平均負載率持續在100%以上則會出現過負載報警,技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。
解決方案:
1、檢查是否負載過大——過負載
2、檢查u、v、w及位置檢出器接線——更換電機或連線。
臺達伺服ASDA B2系列位置模式下通過PLC的定位指令需要設定伺服的那些引數
你可以通過plc傳送脈衝訊號,設定伺服的反饋訊號,如果未收到反饋訊號,那就不停的傳送脈衝訊號,直到你收到反饋。請設定引數p1 44 電子齒輪分子 n1 及p1 45電子齒輪分母 m 假設輸入脈衝為 f1,位置指令為f2。則他們的輸出關係為f2 f1 n1 m 注意n1 m必須大於0.2小於25600...
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drva 絕對定位指令 plsy 脈衝輸出指令假設目前裝置位於100pulse位置,當設定drva的目標位置為101時,plc僅傳送乙個脈衝 當設定plsy的目標位置為101時,plc則傳送101個脈衝。台達plc eh3 與b2和a2絕對值伺服控制定位,是類似於plc控制增量型那樣發脈衝嗎?d12...
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