1樓:匿名使用者
drva:絕對定位指令 plsy:脈衝輸出指令假設目前裝置位於100pulse位置,當設定drva的目標位置為101時,plc僅傳送乙個脈衝;當設定plsy的目標位置為101時,plc則傳送101個脈衝。
台達plc(eh3)與b2和a2絕對值伺服控制定位,是類似於plc控制增量型那樣發脈衝嗎?
2樓:
d1220: eh2/sv/eh3/sv2 主機, ch0(y0,y1)相位設抄
置:d1220 取末兩個襲
位判斷,其bai餘位無效
1. k0:y0 輸出
2. k1:y0、y1 ab 相輸du出,a 領先zhib
3. k2:y0、y1 ab 相輸出,b 領先a4. k3:y1 輸
一般使用脈衝
dao+方向,那麼d1220為零的。
台達plc eh絕對定位指令怎麼不能用
3樓:匿名使用者
方向指令跟你的脈衝正負方向有關係的,如果你沒改變脈衝正負方向,它自己不會改變輸出的。
4樓:
drva:絕對定位指令 plsy:脈衝輸出指令假設目前裝置位於100pulse位置
,當設定內drva的目標位置為101時,plc僅傳送乙個容脈衝;當設定plsy的目標位置為101時,plc則傳送101個脈衝。
台達的伺服驅動器與伺服電機和plc三者在一起做相對定位與絕對定位的時候,是怎麼算出電機行走的距離的?
5樓:匿名使用者
你給的條件不充復分啊,還有兩個必制要的條件,bai減速機比,如果沒有減速du機,減速機比就zhi是1,另乙個dao是齒輪比假設為y,那麼
脈衝數=(行程*解析度*減速機比)/(螺距*齒輪比)=(8*10000*1)/(10*y)
=8000y
y設定作用就是當你傳送的脈衝不為整數時,設定好y值,使其脈衝數為整數
6樓:泰山小秒
你讓他走10mm就是給他10000個脈衝。8mm就是給他8000個脈衝啊。
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