自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別?最優控制理論又是什麼

2021-03-19 21:46:40 字數 5943 閱讀 5306

1樓:各種怪

一、區別:

1、發展時間不一樣

現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。

2、內容不一樣

現代控制理論按控制裝置型別,可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用電子數字計算機。

自動控制理論:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

二、最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的乙個主要分支,著重於研究使控制系統的效能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。

2樓:何山波

自動控制原理又是經典控制,現代控制理論可以研究系統的各個內在環境。而經典卻不行。

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊?

3樓:阿樓愛吃肉

一、兩者的應用不同:

1、自動控制理論的應用:主

要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智慧型控制理論深入。

2、現代控制理論的應用:現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

二、兩者的概述不同:

1、自動控制理論的概述:自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

2、現代控制理論的概述:建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。

三、兩者的特點不同:

1、自動控制理論的特點:可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2、現代控制理論的特點:現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

4樓:匿名使用者

自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

現代控制理論

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5樓:匿名使用者

自動控制理論,偏重講古典控制理論,方法。

現代控制理論,在自動控制理論的前提下,更多講的是關於很多數學變換,公式之類。結合了更深入的矩陣知識在內,比較難。

「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同?

6樓:匿名使用者

1、在數學模型方面不同

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

2、建立的基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的乙個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的乙個主要組成部分。

3、系統不同

經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

4、方法不同

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,佔主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5、特點不同

經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。

現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

7樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更複雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別

8樓:紫衣士

自動控制理論是現代控制理論的較好發展形式,可應用於宇宙飛船和機械人製造。

請問《現代控制理論》和《自動控制原理》的內容一樣嗎?不一樣的話差別大嗎?從考研方面來講。 謝謝。 5

9樓:匿名使用者

不一樣,二者研究的方向有很大的不同。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。自動控制理論是以傳遞函式為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

10樓:獵行俠

很不一樣。自動控制理論的數學基礎是復變函式與積分變換,研究的是單輸入單輸出線性定常系統的穩定性和計算;現代控制理論是基於矩陣來討論的,數學基礎是線性代數,更加適用於非線性系統以及多輸入多輸出系統。考研自控和現控都是會考的,但也有的學校只考自控,不管考什麼,題目都很注重考察基礎的,先把基礎題做好,然後再稍微拔高,不會難的。

11樓:王磊

這沒法比較,自動控制原理包括現代控制理論和經典控制理論(又稱古典控制理論)。一般來說,考研突出經典那一塊,那是基礎;同時又略帶現代那一塊,多輸入多輸出用狀態空間法研究。各個院校要求不同,比如廈大只考經典,而浙大兩者都考,偏向經典。

具體的,你得參考你報考院校的上一年的招生簡章。

12樓:趙宗洲

《自動控制原理》這本書中包括經典控制和現代控制兩部分,只不過《自動控制理論》中的現代控制部分講的沒有單純的《現代控制理論》中的內容詳細,如果你要研究現代控制的話,建議你選《現代控制理論》,內容詳細、深入。

13樓:加

包括關於人民幣匯率的影響及利弊、世貿組織的政策及影響這類話題也能和老師掰一大段。當然英語的提高是乙個長久的過程,但是對付考試還是相對容易些的

自動化控制,最優控制理論的內容是什麼啊?

14樓:匿名使用者

最優控制理論是現代控制理論的乙個主要分支,著重於研究使控制系統的效能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。

最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。這方面的開創性工作主要是由貝爾曼提出的動態規劃和龐特里亞金等人提出的最大值原理。

這方面的先期工作應該追溯到維納等人奠基的控制論(cyber***ics)。2023年維納發表了題為《控制論—關於動物和機器中控制與通訊的科學》的**,第一次科學的提出了資訊、反饋和控制的概念,為最優控制理論的誕生和發展奠定了基礎。錢學森2023年所著的《工程控制論》(engineeringcyber***ics)直接促進了最優控制理論的發展和形成

15樓:匿名使用者

簡單的說最優控制就是在一系列的已知條件下,找到乙個最好的解決辦法,使你想要達到的目標最實惠,比較通俗,

自動控制理論和現代控制理論是什麼關係,是包含關係嗎?線性控制系統是不是又包含在現代控制理論中?

16樓:匿名使用者

自動控制理論包含經典控制理論、現代控制理論等;控制理論都是研究控制系統的基本原理、研究設計方法的。現代控制理論可用於研究線性控制系統,經典控制理論也可用於研究線性控制系統!

17樓:樂事園

你指的是課程方面的嗎?

自動控制理論包括古典控制和現在控制原理,現在控制理論的基礎是線性代數等數學基礎知識,線性控制系統差不多就是現代控制理論。

18樓:胡旻傑

自動控制理論包含現代控制理論,線性控制系統是自動控制理論裡面的乙個內容。。

19樓:亭子知道

以控制理論發展為標誌,自動控制技術發展歷史是人類認識自然戰勝自然

解放自己的歷史, 自動控制理論的歷史,以目前公認的第一篇理論**,j.c. maxwell在2023年發表的「論調節器」算起,至今不過一百多年。然而控制思想與技術的存在至少已有數千年的歷史。「控制」這一概念本身即反映了人們對征服自然與外在的渴望,控制理論與技術也自然而然地在人們認識自然與改造自然的歷史中發展起來。

自動控制作為一門學科的發展雖然僅有短短百年的歷史,但這短暫的發展史中伴隨著工業技術發展和人類探索自然的需求獲得了飛速的發展,並對現代工業、航空航天事業等的發展起到了極大的推動作用。控制理論研究問題的思路和方法不僅在工業中得到發展,而且已逐步滲透到人類生活的各個方面,對人類的發展產生著巨大的影響。控制理論作為-(1學科自20世紀30年代到40年代的形成到現在大致分為三個階段:

經典控制理論階段,現代控制理論階段和控制理論的發展階段。

一 經典控制理論階段

20世紀30年代到40年代,奈奎斯特、伯德、維納等人的著作為自動控制理

論的初步形成奠定了基礎;二戰後,經眾多學者的努力,在總結以往的實踐經驗和反饋理論、頻率響應理論並加以發展的基礎上,形成了較為完整的自動控制系統設計的頻率法理論。並於2023年提出了根軌跡法。該部分理論體系通常被稱為經典控制理論。

二,現代控制理論是在20世紀5o年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展

起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最少燃料或最短時間準確地發射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分複雜,採用經典控制理論難以解決。

自動控制理論怎么學,自動控制理論怎麼學

想理解他很需要基礎,比如尤拉公式,拉斯變換,線性代數等等 但是想考高分,你只要理解公式就行了,以pid整定為例子,你知道各個環節為什麼要這麼設定,實際的控制作用是什麼就行了,公式死記硬背,知道我知道的資料應該往 添,再根據運算得出結果就好了,當時我學自動控制是狠下了翻功夫,為了便於記憶從頭到尾都通了...

現代控制理論和經典控制理論的異同

我感覺身為男人就應該讓著點女人,雖然國家民族立場不同。男人就是男人,女人就是女人,愛情中還是不要夾雜其他東西的好 現代控制理論 與 經典控制理論 有什麼不同?1 在數學模型方面不同 經典控制理論主要採用常微分方程 傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系...

什麼是一型典型系統二型,什麼是自動控制理論裡的一型系統和二型系統?哪位給我講講

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