1樓：匿名使用者
系統開環傳遞函式的極點在座標原點處的個數即為系統的型，一型系統和二型系統分別有乙個和兩個，
即開環傳遞函式可表示為：
g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*(t1s+1)(t2s+1)....
或者g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*s*(t1s+1)(t2s+1)....
2樓：必須問到底
一型系統是乙個二階系統，可看作只有乙個積分環節，超調小，所以具有較好的跟隨性（快速性），但是穩定性不是特別好。
二型系統是乙個三階系統，可看作有兩個積分環節，所以抗干擾性好，但是超調大，所以跟隨性不好。
什麼是自動控制理論裡的一型系統和二型系統？哪位給我講講
3樓：匿名使用者
系統開環傳遞函式的極點在座標原點處的個數即為系統的型，一型系統和二型系統分別有乙個和兩個，
即開環傳遞函式可表示為：
g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*(t1s+1)(t2s+1)....
或者g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*s*(t1s+1)(t2s+1)....
什麼是典型二階系統啊（自動控制裡面的）
4樓：匿名使用者
以最簡單的線性系統來說，二階系統其輸入輸出間的關係，在時域上可以用二階微分方程來表示，在頻域上（即傳遞函式），分母為s的二次函式。（一階當然就是一階微分方程和一次函式）。
再從輸入輸出響應上來看，對系統加乙個脈衝輸入，如果是一階系統，傳遞函式分母一般為一階有理函式，那麼輸出就是單調製化。而如果是二階系統，傳函的分母是二次有理函式，其輸出有可能單調，也可能非單調製化。具體要看傳函的零極點分布，包括單調製化，一次非單調製化（兩個負實根，且無零點），多次非單調（有兩個共軛複數極點）等。
可以參考ogata的現代控制工程一書。
5樓：牽著你的手
控制系統按數學模型分類時的一種形式
.是用數學模型可表示為二階線性常微分方程的系統.二階系統的解的形式,可由對應傳遞函式w(s)的分母多項式p(s)來判別和劃分.
p(s)的一般形式為變換運算元s的二次三項代數式,經標準化後可記為代數方程p(s)=0的根,
可能出現四種情況:
1.兩個實根的情況,對應於兩個串聯的一階系統.如果兩個根都是負值,就為非週期性收斂的穩定情況。
2.當a1＝0,a2>0,即一對共軛虛根的情況,將引起頻率固定的等幅振盪,是系統不穩定的一種表現。
3.當a1<0,a1-4a2<0,即共軛復根有正實部的情況,對應於系統中發生發散型的振盪,也是不穩定的一種表現。
4.當a1>0,a1-4a2<0,即共軛復根有負實部的情況,對應於收斂型振盪,且實部和虛部的數值比例對輸出過程有很大的影響。一般以阻尼係數ζ來表徵,常取在0.
4~0.8之間為宜.當ζ>0.
8後,振盪的作用就不顯著,輸出的速度也比較慢。而ζ<0.4時,輸出量就帶有明顯的振盪和較大的超調量，衰減也較慢,這也是控制系統中所不希望的。
6樓：匿名使用者
測試訊號一般選擇階躍訊號，容易得到的訊號啊！ 有5種常用的實驗室交易其中多以單位階躍訊號的響應作為系統研究的主要內容 訊號的產生如果是**實驗
自控理論中，什麼是一階系統，什麼是二階系統？
7樓：匿名使用者
階數是根據傳遞函式分母中,s的最高次冪定的,如果s的最高次冪是1,就是一階系統,如果是2,就是二階系統.
8樓：匿名使用者
輸入與輸出函式的微分方程關係得到
一階微分方程是一階系統
二階微分方程是二階系統
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