自動控制原理畫根軌跡時出現零點和極點重合

1樓：藍山

可以畫出來，就不要抵消（就根軌跡而言，畫出的曲線只是多了乙個圈叉點）開環經常會出現不能抵消的情況，因為很多時候開環抵消後得到的閉環與之前完全不同，比如畫參量根軌跡時等效開環中的零極點就常常不能抵消。

自動控制原理中，零點和極點對系統效能有什麼影響

2樓：立港娜娜

影響如下：

增加有效的開環零點一般會使根軌跡向復平面左側彎曲或移動，增大系統阻尼，增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態效能，增加**性,即減小上公升時間，增加超調，調節時間減小。

原因是在動態過程中加入早期動態修正訊號，由於該訊號是在負反饋中，於是會減小訊號的增加，相當於增加阻尼，改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度，改善了動態效能。

增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態效能，使上公升時間減小，超調增加，但是調節時間一般不變。

原因是在動態過程中加入早期動態感應訊號，由於該訊號是在負反饋外面，於是會加大訊號的增加，相當於減少阻尼。

3樓：藤原子大雄

如果是普通根軌跡，那麼開環的零點就是閉環的零點，這很好理解。但是對於引數根軌跡，是把本來的特徵方程湊成1+k*g(s)h(s)=0的形式，這裡的k*g(s)h(s)已經不是原來系統的開環傳遞函式了，k*g(s)h(s)的零點只是畫根軌跡時候用一下，並不是開環的零點，同時也不是閉環的零點。

書上這句話就是提醒你，在畫引數根軌跡（或者說廣義根軌跡）的時候，不要把方程變形後裡面的k*g(s)h(s)的零點當成系統的開環或閉環零點，要求零點的話需要從原來的（變化前的）開環函式裡看。

至於為什麼要研究開環零點（也就是閉環零點），原因是零點對控制系統是有影響的。我沒記錯的話零點會影響系統的動態效能。lz可能還沒學零極點對系統的影響，學了就知道了。

請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思？

4樓：群英鬥將

系統的傳遞函式形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。

之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，可以直觀的分析系統的效能。

乙個傳遞函式有三個形式：

1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。

2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。

3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

5樓：五四路飛先生

乙個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.

只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

6樓：姜德金

它的零點就是剛開始，他的幾點，就是達到最高頂點，就這意思

7樓：匿名使用者

因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，進可以而直觀的分析系統的效能。讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點

8樓：匿名使用者

拉不拉撕變換中讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點

問問自動控制原理的問題，關於零點和極點的 5

9樓：王磊

單從數學上來講，傳函為零就一定增益為零？開環只是為了研究閉環引入的，零點處，閉環傳遞函式的特徵式中亦含有該零點這個特徵根，是可以約掉的。從根軌跡上看，軌跡起點才是增益k為零的地方，而此時對應的是開環傳遞函式的極點。

當然，你可能又會反問：極點處開環函式分母已經為0，式子沒有意義了。可是此時k為零，正好使得開環傳函在數學上存在。

10樓：人傑地靈

自動控制原理中什麼叫不穩定極點

開環零點多於極點的根軌跡自動控制原理

11樓：匿名使用者

多看看自控原理吧，大學的東西都忘的差不多了