1樓：匿名使用者
一階慣性環節t=t時輸出63.2%t=2t時輸出86.5%t=3t時輸出95.0%t=4t時輸出98.2%所以到t=3t時系統
誤差就在5%以內了，此時可以看做已回經答進入穩態了，所以調節時間在工程上一般都取3倍的時間常數。
2樓：閃士恩儲醜
題圖不配。
設g(s)=10/(0.2s+1)，單位bai反du饋下原系統閉環傳遞函式p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即為zhi一階系統，其週期t1=0.2/11=0.0182,過渡dao
時間版ts1=3t1,放大係數k1=10/11=0.909加入前饋和反饋權後，前饋ko,反饋kh
閉環傳遞函式p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)即為一階系統，其週期t=0.2/(1+10kh)，過渡時間ts=3t,放大係數k=10ko
由題意：
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901很高興回答樓主的問題
如有錯誤請見諒
乙個自動控制原理的題目，求解答！！加分！ 10
3樓：焦一平
這麼講吧,k是開環增益,在bode圖中,k增大將帶來兩種後果:
第一,曲線往上平移,那麼截止頻率顯然將增大.截止頻率是反映快速性的,截止頻率越大,則快速性越好.
第二,開環增益增大是不利於穩定性的
簡單計算可知,在轉折頻率1/t處,g(s)幅值為k√2/2,那麼如果k>√2,則曲線是以-40db/dec的斜率穿越實軸的,是不利於穩定的.
因此綜上所述,快速性和**性對單純調節k來講是矛盾的.
(不過說句題外話,這個系統總是穩定的,因為分母是2階的,任何時候幅角都不會達到-180°,相角裕量是一定存在的,只不過是多少的問題)
如果要解決這個問題...目測超前校正...
4樓：匿名使用者
不好意思，半學期沒看了，有點忘了，憑記憶想不起來了。
自動控制原理題目 100
5樓：獨吟獨賞獨步
如圖。（手畫的太醜了就不貼了）
ps這個傳遞函式的閉環特徵根如圖，畫nyquist的時候參考一下。
bode圖就不說了，按套路來就行了。
自動控制原理求相位裕度的公式,自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
減不減90度要看傳遞函式的分母上有沒有單獨的s 自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？r c 180 c 而 c 多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是 分子是 傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w s t1s 1 s t2s 1 t3s 1 那麼 c 0 arctant1 分...
自動控制原理李國勇習題答案,求自動控制原理李國勇版答案
資訊院的初試考 101思想政治理論 r n 204英語二 r n 302數學二 r n 830自動控 制理論或 r n831數字電子技術，參考書目830自動控制理論 含現代控制理論 自動控制原理 李國勇主編，電子工業出版社 r n 自動控制原理習題解答及 實驗 李國勇主編，r n 現代控制理論 謝克...
求大神幫我把自動控制pid圖用cad畫出來
1 首先開啟cad，將cad模式設定為 autocad經典模式,在左下角找到捕捉模式f9。2 點選滑鼠右鍵 再點選設定按鈕。3 彈出草圖設定對話方塊，點選捕捉和柵格 選擇等軸測捕捉 把矩形捕捉取消 此時繪製頁面出現紅綠色的圖示，表示此時可以繪製等軸測圖形了。4 選擇直線工具，開始繪製，按鍵盤上的f5...