1樓：理想鄉暴走
減不減90度要看傳遞函式的分母上有沒有單獨的s
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
2樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有乙個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
3樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含乙個微分環節和乙個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
4樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
5樓：中醫**乙
第乙個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的∠到底怎麼計算
6樓：中醫**乙
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。
乙個乙個環節計算比較簡單，然後加起來（分母的為負值）
自動控制原理裡面相位裕量計算遇到的乙個問題。數學相關
7樓：獨吟獨賞獨步
兩邊同時取tan，按兩角和的公式算。
tan90是無窮，所以化簡後令左邊分母為0就可以了。
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10
8樓：匿名使用者
就是你第二行寫出的式子，相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。
我用近似對數幅頻曲線算，算出wc=25，這樣相角裕度就是r=66.8度
我用定義精確算，wc=24.6，按這個相角裕度r=66.95度
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第乙個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
9樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，乙個乙個環節計算。
10樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
自動控制原理有純滯後求相角裕度為什麼要乘以57.3
11樓：匿名使用者
滯後環節e^(-ts)中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因為相角裕度是用角度表示的。
12樓：匿名使用者
180除以3.141592654
13樓：匿名使用者
弧度制和角度的轉化。。
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
14樓：匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣，工程中習慣用j)，w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是乙個複數，這個複數的模就是幅頻特性a(w)，複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比，相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差，正的話輸出相位比輸入相位超前，負的話輸出比輸入滯後。
自動控制理原關於相角裕度的求解 80
15樓：cyb磚哥
注意wc是1和5的集合中心有lgwc=1/2(lg5+lg1)，由對數運算特性就可以得出來了。
求自動控制原理的題目，求乙個自動控制原理的題目
一階慣性環節t t時輸出63.2 t 2t時輸出86.5 t 3t時輸出95.0 t 4t時輸出98.2 所以到t 3t時系統 誤差就在5 以內了，此時可以看做已回經答進入穩態了，所以調節時間在工程上一般都取3倍的時間常數。題圖不配。設g s 10 0.2s 1 單位bai反du饋下原系統閉環傳遞函...
自動控制原理李國勇習題答案,求自動控制原理李國勇版答案
資訊院的初試考 101思想政治理論 r n 204英語二 r n 302數學二 r n 830自動控 制理論或 r n831數字電子技術，參考書目830自動控制理論 含現代控制理論 自動控制原理 李國勇主編，電子工業出版社 r n 自動控制原理習題解答及 實驗 李國勇主編，r n 現代控制理論 謝克...
自動控制原理的書，那一本最好,請問學長考研自動控制原理參考書目裡面有三本，選哪一本
每本教材都有寫的好的章節 如果可以的話權威的胡壽松,李友善,吳麒這三位編的 但他們的書現代部分都比較少,建議看劉豹的 當然是胡壽松的啦 權威教材 請問學長考研自動控制原理參考書目裡面有三本，選哪一本 把所有課後習題做一遍，把往年試卷做一遍，你至少能考80分了。自控基本上是一章一道大題，穩定性，根軌跡...