1樓：夜來雨早來晴
串級均勻控制中的流量副控制器按普通流量控制器進行整定，其它形式的控制器都需要按均勻控制的要求進行整定。
整定的原則——「慢」，過渡過程不能出慶返現振盪。
1.以保渣閉證液位不超出允許的波動範圍，先設定好控制器引數。
2.修正控制器引數，充分利用容器的緩衝作用，使液位在最大允許的範圍內波動，輸出流量儘量平譽梁飢穩。
3.根據工藝對流量和液位兩個引數的要求，適當調整控制器的引數。
2樓：手機使用者
我的看法：首先，6ra23的速度調節器引數p31和p32用不著經常的去調整。從你介紹的引數來看，p32=；且不說p31=，單說積分時間，對於乙個180基座、125a電樞電流的直流電機而言，真的是太小了。
極不合理。所以速度波動很自然的。至於以拿毀前為消鬧備什麼不波動就無從考證了。
反正這個引數不行。第二，像這樣功率級別的電機，經驗引數是（就別去優化了）：p31=；p32=工廠設定）。
這個經驗引數，一般都是適用的。其實6ra23的彎源驅動和除錯都是非常簡單的，而且執行也是可靠的。調節控制的品質也很不錯。
用熟了、用好了。會覺得他非常可靠、穩定。我個人認為它比歐陸的590強。
**也比590貴不到哪去。關鍵是要熟悉和掌握它。嘻嘻嘻，所以對6ra23「情有獨鍾」，那是因為我是通過使用6ra23開始接觸和熟悉西門子傳動產品的。
這麼多年，在使用中不斷地學到了許多的傳動理論知識。提高了自己的專業水平。入門篇就是6ra23產品的使用。
到現在，看到n年前有我們組裝的的這個產品組成等傳動系統還在可靠執行，心裡特別的愜意呀。 檢視原帖》
在單閉環不可逆直流調速系統中，改變「電流調節器」及「速度調節器」的電阻電容引數，對系統有什麼影響？
3樓：網友
1、雙閉環調速應該是無餘差調速系統，改變調節器引數應該影響他的動態特性和專穩態屬特性。
2、電流調節部級線圈之間增加乙個活動鐵芯作為磁分路分的稱呼不同，前者稱為電流調節器，以增加電抗、鐵芯進去，則感抗增大電流後者稱為電抗器。
3、電容器，通常簡稱其容納電荷的本領為電容，用字母c表示。定義1：電容器，顧名思義，是『裝電的容器』，是一種容納電荷的器件。
英文名稱：capacitor。電容器是電子裝置中大量使用的電子元件之一，廣泛應用於電路中的隔直通交，耦合，旁路，濾波，調諧迴路， 能量轉換，控制等方面。
定義2：電容器，任何兩個彼此絕緣且相隔很近的導體（包括導線）間都構成乙個電容器。
4樓：匿名使用者
一般是積分引數吧，會影響餘差。
《jd系列電磁調速電機控制器》速度調節器一直乙個速度是什麼原因？
5樓：乙個白凡
敘述的不十分明確，是不是調節旋鈕不起作用呢？兩個方面 主指令電位器，反饋電位器 有乙隻損壞。
我司有在使用松下和臺達的伺服.請教伺服電機控制速度模式除錯引數時需要調整位置環引數嗎？
6樓：網友
位置模式---突發bai傳送到伺服驅動器。
du的控制器（zhiplc），**鏈。
管理（scm發脈衝dao控制器）專，伺服驅動器的引數被設定為位置屬模式，伺服旋轉。因為它是乙個脈衝控制，因此通過多少的脈衝數，可以實現伺服精確定位，適合於定位的場合，作為螺桿機制，xy模組。
速度模式---只需要，得到的訊號電平，伺服引數被設定為加速模式設定和速度引數（速度spd0，spd1，等）是很好的，給定的適當的速度控制引腳的電平訊號，伺服電機將旋轉以樹立了良好的速度。沒有準確的定位應用，一直是單方向均勻旋轉等場合。
相應的引數設定，具體是指伺服引數手冊。的位置模式和速度模式是兩種不同的模式，引數是沒有衝突的，並非所有的設定，只需要在對應的模式引數集可以是乙個很好的。
7樓：
位置bai模式---通過控制器（如plc，微控制器等du能夠發脈衝的控制zhi器）發dao送脈衝串到伺服回驅動答器，而伺服驅動器的引數設定為位置模式，使得伺服轉動。因為是脈衝控制，所以通過脈衝數的多少，可以實現伺服精確定位，適合於定位的場合，如絲桿機構，x-y模組等。
速度模式---只需要給出電平訊號，將伺服引數設定為速度模式，並將相應的速度引數（多段速spd0，spd1等）設定好，給出相應速度控制引腳的電平訊號，伺服馬達就會以設定好的速度轉動。應用於無精確定位，單方向一直勻速轉動等場合。
相應的引數設定，具體參看伺服引數手冊。位置模式和速度模式是兩個不同的模式，引數沒有衝突，不用全部設定，只需要對應的模式引數設定好就可以了。
請問**補償和調節光圈及快門速度有區別嗎？
8樓：a縉縉
1、拍攝手法不同。
**補償是一種**控制方式，一般常見在±2-3ev左右，如果環境光源偏暗，即可增加**值(如調整為+1ev、+2ev)以突顯畫面的清晰度。**補償就是有意識地變更相機自動演算出的「合適」**引數，讓**更明亮或者更昏暗的拍攝手法。
2、視覺效果不同。
拍攝者可以根據自己的想法調節**的明暗程度，創造出獨特的視覺效果等。一般來說相機會變更光圈值或者快門速度來進行**值的調節。
3、定義不同。
調節光圈，是通過調整進光通道的大小，達到調節**的情況。快門速度，是通過調整進光通道的開啟時間來，來調節總的進光量，從而調節**的情況。
9樓：系統標準答案
系統標準答案：
其實說白了暴光補償就是手動調節光圈和快門的「傻瓜」模式。兩種方法得到的效果是一樣的。
相機的快門就好象水龍頭，而光圈就象是水管的粗細，在不超過光圈和快門的極限的條件下，可以通過同時調節光圈和快門得到相同的暴光值。比如1/30快門，的光圈和1/15快門，8的光圈在同樣條件下的暴光量是一樣的，如果在1/30快門的時候使用的光圈，這可以說是暴光補償。
現在大部分的相機已經有了單獨的暴光補償（+/-）功能，一般常見在±2-3ev左右。
在一般環境下，光線比較單純，以相機內建的程式測光，就可以拍出不錯的**了；可是在光線變化比較大的場合，相機在測光時會發生誤判，這時拍出來的**不是太亮、就是太暗。
甚麼樣的情況會讓相機的測光系統發生誤判呢？我們在這裡舉兩個最常見的例子；當拍攝畫面中有很多淺色系，環境中的光線反射程度很高，除了現場原本的光線外，額外反射出來的光線，讓測光系統誤判此環境的光線很強，因此相機的**組合會比正常情況下的光線值低，拍出來的相片會偏暗。
另外乙個例子是在拍攝的畫面中，有很多暗色系的物體或是光線反射程度很低的環境，因為光線被這些物體吸收，讓相機在測光時以為現場光線不足，而設定了比正常還高的**值，拍出來的**就會偏亮了。
為了讓拍攝者可以快速的對**量作調整，而不需要重新去設定光圈快門，於是就設計了「**補償」這樣的機能，只要簡單的選擇要「增加」或是「減少」**量就可以了。
數位相機的**補償功能，都是以ev（也就是我們在前面談到的一級、一格的單位）作為單位，調整的格數有分為1/2級跟1/3級兩種，目前大部分的數字單鏡反光機都有正負2ev的**補償能力。
10樓：網友
**補償功能是針對自動相機或相機上的自動**功能而設定的，比如程式曝回光、光圈答優先或速度優先，因為自動功能在測光設計上所遵循的標準都是18%灰（平均測光，點測光皆是如此），而現實中很多場合下我們在選擇測光基準點時需要一些改變，也就是不以18%灰為標準，這時如果是手動測光就可以自由調節，但如果是自動的話，一調光圈速度也跟著變，始終保持ev值的恆定，只有調節**補償功能，才能強制打破這種ev值的恆定，而效果和調光圈是完全一樣的。
11樓：網友
從最後得到的**量來說是沒有區別的，但具體到**的效果，可能會有所不同，這個就不好一概而論了。
在simulink**中，我使用的pi調節器調節出來的轉速值和整定值之間還是存在餘差，是什麼原因？
12樓：祿和瑩
你看看在0時刻有沒有乙個跳變值，在跳變值基礎上再開始的調節，我也遇到這種情況，但是不知道怎樣去掉這個初始值。
用pid控制速度，其引數是怎麼設定的？
13樓：匿名使用者
要有一定的實際經驗，如果只是看公式經驗那是肯定不夠的，因為現實的環境變化不是理想的那麼簡單，這個就要看你具體做什麼了。。
14樓：匿名使用者
pid引數整定的原理是確定的，然後就是依據你的控制指標整定。
15樓：day忘不掉的痛
1、在整定pid控制器引數時，可以根據控制器的引數與系統動態效能和穩態效能之間的定性關係，用實驗的方法來調節控制器的引數。有經驗的除錯人員一般可以較快地得到較為滿意的除錯結果。在除錯中最重要的問題是在系統效能不能令人滿意時，知道應該調節哪乙個引數，該引數應該增大還是減小。
2、為了減少需要整定的引數，首先可以採用pi控制器。
為了保證系統的安全，在除錯開始時應設定比較保守的引數，例如比例係數不要太大，積分時間不要太小，以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。
3、給出乙個階躍給定訊號，根據被控量的輸出波形可以獲得系統效能的資訊，例如超調量和調節時間。應根據pid引數與系統效能的關係，反覆調節pid的引數。
如果階躍響應的超調量太大，經過多次振盪才能穩定或者根本不穩定，應減小比例係數、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上公升過於緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整引數。
4、如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。
反覆調節比例係數和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從0逐漸增大，反覆調節控制器的比例、積分和微分部分的引數。
5、總之，pid引數的除錯是乙個綜合的、各引數互相影響的過程，實際除錯過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。
16樓：匿名使用者
有公升溫速度，還有幫浦的轉速，不知你指的是什麼。
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