1樓：感性的楚漢歌
這隻能說明伺服驅動器的故障可能不是其硬體本身，而是外界條件導致的，比方說引數設定不合適、過壓、過流、欠壓、諧波等等，當然了，還有一種可能性，就是某個地方存在虛接，或者是接觸不良，長時間通電的情況下，器件發熱，根據熱脹冷縮的原理，接觸恢復了。
建議，先自己檢查伺服驅動器的線路，重點是虛接或者是接觸不良，如果沒有發現問題，那就監測伺服驅動器所使用的電源，看其電壓、電流等引數，是否存在較大變化。led燈是綠的，但是電機不動。
1) 故障原因：乙個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 埠。
2) 故障原因：命令訊號不是對驅動器訊號地的。
處理方法：將命令訊號地和驅動器訊號地相連。
2、上電後，驅動器的led燈不亮。
故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。
處理方法：檢查並提高供電電壓。
3、當電機轉動時， led燈閃爍。
1) 故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
2) 故障原因：hall感測器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測hall a, hall b, hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。4、led燈始終保持紅色。
故障原因：存在故障。
2樓：帳號已登出
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。
1、led燈是綠的，但是電機不動。
1) 故障原因：乙個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 埠。
2) 故障原因：命令訊號不是對驅動器訊號地的。
處理方法：將命令訊號地和驅動器訊號地相連。
2、上電後，驅動器的led燈不亮。
故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。
處理方法：檢查並提高供電電壓。
3、當電機轉動時， led燈閃爍。
1) 故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
2) 故障原因：hall感測器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測hall a, hall b, hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
4、led燈始終保持紅色。
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
5、電機失速。
1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的tach +和tach -對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連線5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器訊號地的。
6、電機在乙個方向上比另乙個方向跑得快。
1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2)故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
asd620b.eh伺服控制器出現r，16是什麼情況
3樓：
摘要。4、機械受到碰撞、突然負載變重，發生扭轉纏繞。5、電磁制動器處於動作狀態。（剎車沒有完全關閉）6、在複數臺機械佈線中，誤將電機電纜連線到其他軸，錯誤佈線。
伺服控制器出現r，16是什麼情況。
您好，親，讓枝很高興為您悄飢解答。是過載保護，當轉矩指令值超過設定的過載水平時啟滑返，根據後述時限特性啟用過載保護。
1、負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉。2、增益調整不良導致譁氏振盪亂物散，螞激振動。電機出現振動、異常聲音。慣量比的設定值異常。3、電機不限錯誤、斷線。
4、機械受到碰撞、突然負載變重，蘆激發生扭轉纏繞。5、電磁制動器處於動作狀態。（剎車凳譁芹沒有完全關閉）6、在複數臺機械佈線中，誤棗畢將電機電纜連線到其他軸，錯誤佈線。
解決辦法：1、加大驅動器、電機的容量。延長加減速時間，降低負載。
2、重新塵悄調整增益3、按佈線虛掘圖正確連線電機線路。更換電纜。4、排除纏繞因素。
減輕負載。5、測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
6、將電機電纜、派譽渣編碼器連線正確連線到各自的對應軸上。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
怎樣連線驅動器，伺服驅動器如何連線電腦
驅動程式需要安裝然後連線裝置 1.安裝裝置型號搜尋安裝相應裝置驅動 2.有的驅動windows程式可以自動識別安裝，插上裝置可以自動識別 3.安裝好後有的需要重啟，重新啟動然後連線裝置就可以使用 你好，不知道你是要安裝什麼樣的驅動器,驅動器一般分為物理驅動器和邏輯驅動器 物理驅動器,如硬碟,光碟機,...
松下伺服要調哪些引數，松下伺服驅動器引數設定
出廠預設位置控制 設定pr007 指令脈衝輸入方式選擇 為3 電子齒輪比直接設定pr008 馬達轉一圈需要的脈衝數 可以用它的那個軟體來設定，用面板設定很麻煩的 你好 我想a3驅動器說明書 pr21 設定為1的狀來態下 pr20 慣量比 自會自行測定bai 每30分鐘重新整理儲存du一次 實時zhi...