1樓:劉新俊
出廠預設位置控制 設定pr007(指令脈衝輸入方式選擇)為3 ,電子齒輪比直接設定pr008(馬達轉一圈需要的脈衝數)
2樓:匿名使用者
可以用它的那個軟體來設定,用面板設定很麻煩的
3樓:匿名使用者
你好:我想a3驅動器說明書
4樓:馮豔焦易綠
pr21
設定為1的狀來態下
pr20(慣量比)自會自行測定bai
,每30分鐘重新整理儲存du一次
實時zhi自動增益剛性dao
是pr22
不是pr23,
要提高伺服的整體響應性
可以待慣量比自行測定完了之後
將pr21鎖定為0
手動調整
pr10
1112
這三個三者之間也並非孤立存在
對應有一定關係
話我就不多講了
你的伺服**商也有責任和義務為你解決問題
參考資料是伺服操作手冊位址
可以先看下
5樓:劉六陸鎏
不改引數,只是檢查一下,檢查完引數後,怎麼退出來
6樓:匿名使用者
你有說明書嗎 沒有我這裡有
松下伺服電機a5系列的,一般都設定哪些引數?
7樓:匿名使用者
一般抄有以下一些引數:
pr0.01 控制模式bai設du定;
pr0.03 剛性設定;
pr0.07 指令脈
zhi衝輸入模式設定;
pr0.08 每旋轉一圈的指dao令脈衝數 或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比;
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
8樓:濮家諫靜竹
pr0.01
控制模式設定
pr0.03
剛性設定
pr0.07
指令脈衝輸入模式設定
pr0.08
每旋轉一圈的指令脈衝數
或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比
松下伺服 位置控制模式要設哪些引數
9樓:匿名使用者
pr001,控制模
式,設定bai為1,pr005,脈du衝輸入口選擇zhi,0為光耦,dao1為差分專。pr007,脈衝形式,屬0或2正交脈衝,1為雙向脈衝,3為脈衝加方向。pr008,電子齒輪比,電機每轉一圈所需要的脈衝數。
其它就是增益類引數,自己除錯了。
10樓:展綠柳練未
bai368頁那份完整版說du明書,然後zhi對著82頁那個方框dao圖和後邊的說明
來調整就可內以了。容
伺服驅動器(servo
drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高階產品。
11樓:匿名使用者
你好,你所說的位置控制模式要設定的引數是指?
是指怎麼設定這控制模式嗎?如果是那樣的話就是設定引數001
松下伺服電機一級**商 深圳怡富 mr宋
請教各位大師:松下a5伺服位置控制需設定那些引數?注意那些事項?謝謝
12樓:貓頭鷹
pr001,控制du
模式,設定為1,pr005,脈
衝輸入zhi口選擇,0為光耦,dao1為差分。pr007,脈衝專形屬式,0或2正交脈衝,1為雙向脈衝,3為脈衝加方向。pr008,電子齒輪比,電機每轉一圈所需要的脈衝數。
其它就是增益類引數,自己除錯了。
13樓:是高手的我
那要看你想讓他怎麼動作了。一般來說要pr008肯定是要設的!其他的看你怎麼用了!!
松下伺服中 電子齒輪比在哪個引數裡設定
14樓:快樂的咯咯
設定電子齒輪比
plc能輸出的最大脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。
100khz×a/b=500khz
a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a是電子傳動比的分子
b是電子傳動比的分母。
15樓:浪跡天涯的流星
a5的電子齒輪比的設定屬於傻瓜式的。
只需要設定pr008(馬達轉一圈所需脈衝數)的值就可以了,預設值是10000,當然發10000個脈衝他轉一圈了 那要是把它設定為5000 發10000個脈衝的時候他就轉2圈了 。
如果脈衝數不為整數時候,需要把pr008設定為0 讓他不起作用,然後去設定pr009(電子齒倫比分子) 和pr010(電子齒輪比分母)。
松下a5伺服驅動器 位置控制調哪些引數…… 20
16樓:哦_買糕的
想要實現位置控制 一般 1 2 3 7 8 11 這幾個就可以 其他的就用出廠值
松下伺服a4驅動引數要調那些怎麼調? 10
17樓:匿名使用者
要看你用什麼方式工作,一般先要選擇位置、速度還是力矩控制模式,然後就是接外圍的線,組後做一下自動優化就差不多可以用了
18樓:匿名使用者
pr 10 11 12 20 21 22 41 42 48 4b 021-51087196
19樓:旁竹青狂婷
自動增益調整(pr21設定為1)下,剛性是通過調節pr22引數來提高響應性的,而且pr20慣量比也是自行整定的,但由於大部分機械機構不是很合理會導致整定出來的慣量比很高,剛性就加不上去。所以如果自動增益調整不行的話,還是手動增益調整(pr21=0)來調節,通過調節pr10,11,12,14,
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