1樓:貓頭鷹
用位置模式,由脈衝頻率及電子齒輪比決定。
用速度模式,由模擬量指令電壓及指令電壓增益決定。
松下a5伺服電機如何設定每圈脈衝?
2樓:匿名使用者
我在看過松下使用手冊,脈衝越低,旋轉頻率越精確,轉一圈就是100mm行程,所以它plc出廠就是10000個脈衝。你再改改pr10噶,改成你要的2000,醬紫電機就是2000個脈衝轉一圈,那也就是。
0159mm對應你的需求。
3樓:匿名使用者
修改引數 儲存 斷電 重啟 生效。還有你要保證為零。
4樓:成都癲癇匯康
每圈脈衝,即電子齒輪比,設定的伺服直連的齒輪比是:2500*4/絲桿螺距。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
松下a5伺服電機如何設定轉速?
5樓:匿名使用者
通過plc給定的脈衝頻率來控制伺服電機的轉速的~!這個可以通過設定定位指令的脈衝頻率資料來實現。
松下a5伺服馬達用模擬量控制扭矩 10
6樓:貓頭鷹
零速箝位輸入(26腳)是一輸入訊號啊,接通後是直接讓電機停轉的,直接用轉矩控制模式,速度的話你可以設定為固定內部速度,也可以設定為用外部模擬量來控制都都行的。
7樓:陳琦
控制伺服可以先用模擬量控制給個扭矩模擬量值然後接3根線到伺服驅動器上定義x0 x1 x2
分別 a b z 直接給我plc做乙個高速計數讀編碼器當前值就可以去做控制了。
松下a5伺服電機在pr000 哪個口調速度,哪個口可以控制正反轉,要詳細的說明,謝謝了
8樓:風平浪勁
在p(位置控制)或者f(全閉環控制)模式下,設定指令脈衝極性設定)引數就可以實現正反轉,版引數設定範權圍0/1,出廠設定為0,如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可(當然如果開始是1,那就改為0)
松下a5驅動器怎麼調引數 才能用直接轉矩方式控制伺服電機 求大神啊急求!!
關於松下a5伺服電機閉環控制的問題
9樓:匿名使用者
把外部光柵尺街接到plc 的高速計數的端子台上邊,伺服電機還是常用的接法,程式上,通過plc接受到光柵尺的脈衝數來判斷伺服電機的位置引數設定上一定要匹配,比如伺服電機設定多少個脈衝旋轉一圈要與 你的光柵尺的回饋脈衝數要一直,設定這個引數的時候要參考你的光柵尺的倍頻來的。
如果你會plc讀取伺服電機輸出ab相脈衝回饋的話,你做這個應該不是問題。
松下a5伺服電機如何設定分子分母? 20
10樓:網友
實現方法:1)把pr008引數設定為0,以便使驅動自帶的電子齒輪比設定生效;2)pr009設為1048576;3)pr10設為6660;備註:以上設定為電機每6660個脈衝轉一圈;66.
6/6660=,1公釐對應100個脈衝;pr10的值你可以自己定義,能算出整數就行;希望對你有幫助。
11樓:網友
設定方式:在此用mm為例,4cm即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉一圈絲槓移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈衝,那麼131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。
在p(位置控制)或者f(全閉環控制)模式下,設定指令脈衝極性設定)引數就可以實現正反轉,引數設定範圍0/1,出廠設定為0,如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可(當然如果開始是1,那就改為0)
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0,如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1,那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset,長按 向上 鍵儲存,如果面板顯示finish就表明不用從新上電...
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