一般機器主要哪 四個基本部分組成?

2023-02-22 08:40:04 字數 4122 閱讀 9158

1樓:大偉說體育

機器一般由四部分組成:

工作部分:直接實現機器特定功能、完成生產任務的部分。

傳動部分:按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置。

控制部分:是控制機器起動、停車和變更運動引數的部分。

拓展資料:機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運轉、做功。

它是用來代替人的勞動、進行能量變換、資訊處理、以及產生有用功,機器貫穿在人類歷史的全過程中。

機器的種類繁多,可以按幾個不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等,按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械等,按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。

一般而言,機器的組成通常有四部分組成:動力部分、傳動部分、執行部分和控制部分。

動力部分:把其他形式的能量轉化成機械能,以驅動機器各部件運動等。

傳動部分:將原動機的運動和動力傳遞給執行部分的中間環節。

執行部分:直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝置的終端,其結構形式取決於機器的用途。

控制部分:包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的執行位置和狀態,控制機器的正常執行和工作。

2樓:迷途羔羊

一、機械人本體機械部分。

機械人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成乙個多自由度的機械系統。機械人按機械結構劃分可分為直角座標型機械人、圓柱座標型機械人、極座標型機械人、關節型機械人、scara型機械人以及移動型機械人。

機械人本體。

二、機械人本體感測部分。

它由內部感測器模組和外部感測器模組組成,獲取內部和外部環境中有用的資訊。智慧型感測器的使用提高了機械人的機動性、適應性和智慧型化水平。人類的感受系統對感知外部世界資訊是極其巧妙的,然而對於一些特殊的資訊,感測器比人類的感受系統更有效。

三、機械人本體控制與驅動部分。

控制系統的任務是根據機械人的作業指令以及從感測器反饋回來的訊號,支配機械人的執行機構去完成規定的運動和功能。 根據控制原理可分為程式控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。採用的動力源不同,驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種:

液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式,其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,訊號檢測、傳遞、處理方便,並可以採用多種靈活的控制方式,驅動電機一般採用步進電機或伺服電機。

其實這種機械人之所以能夠實現這麼流暢的動作,不僅僅是微型計算機的控制技術,也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。

機械人的伺服電機系統,裝置在感知外界資訊後會快速傳遞給控制器,然後控制器會發出控制訊號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這裡就是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機械人本體來獲得機械人的各種運動。

3樓:中草藥植物花卉情感

機器的4個部分組成:

工作部分:直接實現機器特定功能,完成生產任務的部分。

傳動部分:按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞,轉換或分配給工作部分的中間裝置。

控制部分:是控制機器起動,停車和變更運動引數的部分。

名稱解釋:機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運轉,做功。它是用來代替人的勞動,進行能量變換,資訊處理,以及產生有用功。

機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的"機器",卻是在西方工業革命後才逐步被發明出來。

4樓:理財小能手康娃

一般機器的四個組成部分就是他的動力裝置,它的傳動裝置,邏輯控制部分還有它的外觀及連線件。

5樓:微言悚聽

一般機器主要由:動力部分、控制部分、執行部分、傳動部分四部分組成。

6樓:乙個無主見流浪漢

膝上型電腦長按開機鍵按鍵一步解決黑屏的問題,按5~10秒就可以恢復,但是黑屏問題不一定全部都是重啟能夠解決的,如果出現了其他原因導致的,比如說電池沒電或者是硬碟硬體故障,感慨一點也是沒有用的。一般的電腦主要是有顯示器,主機,鍵盤滑鼠4個部分組成。

7樓:聰聰有話講

一般機器主要組成的4個部分基本上是。動力裝備連線裝備,還有這個功能裝備還有輸出裝備。這幾個裝置,然後共同組成了乙個機器。

8樓:洋思聰

一般機器主要由 機架、 零件 、 傳動軸。

、 主動軸 四個基本部分組成。

9樓:囟古風

一般都是顯示屏,主機,儲存器,中心處理器這幾部分組成的。

10樓:任意m工作室

機器一般由動力部分、傳動部分、執行部分和控制部分組成。

11樓:禍禍家

要看是什麼樣的機器,假如是在工業上用到的機器,主要的部分第1個就是發動機,第二乙個就是控制器,第二第3分別是操作面板和真正工作的部分。

12樓:soul丶依賴灬

機器的基本組成部分。

1原動機。2工作機。

3傳動裝置。

13樓:匿名使用者

動力部分、控制部分、執行部分、傳動部分。

14樓:可愛多

一般的計算機都是有顯示屏c p u機箱,還有滑鼠鍵盤組成的。

15樓:boy文

一般機器主要是哪四個部分組成什麼機器,如果是汽車的話,就是發動機底盤和方向盤。

16樓:k怡經驗館

一般機器主要由外殼、運動部分、支撐部分和驅動部分四個基本部分組成。

17樓:學生時代經驗分享

計算機的話一般是顯示屏,滑鼠,鍵盤主機。這四個基本部分組成然後他的主題裡面會很多個硬體。

大部分機器都是由哪四部分組成

18樓:敬之講堂

機械人一般由幾部分構成。

19樓:匿名使用者

cpu主機板 記憶體。

硬碟顯示卡 機箱電源。

20樓:

電腦科學中的計算機有:cpu,記憶體,介面電路和i/o裝置組成。

一台完整的機器(不是計算機)通常是由哪4個部分組成

21樓:來自美術館和藹的燕子

動力,外表,功能,消耗。

一台完整的機器(不是計算機)通常是由哪4個部分組成?

機器由哪幾部分組成?核心部分又是哪個?

22樓:戲終人易散

機器通常由動力部分、工作部分和傳動裝置三部分組成。

核心部分是動力部分。

1、動力部分是機器動力的**,常用的發動機有電動機、內燃機和空氣壓縮機等。

2、工作部分是直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝配的終端,起結構形式取決於機器的用途。例如金屬切削工具機的主軸、拖板、工作台等。

3、傳動裝置是將動力部分的運動和動力傳遞給工作部分的中間環節。例如:金屬切削工具機中常用的帶傳動、螺旋傳動、齒輪傳動、連桿機構、凸輪機構等。

機器應用的傳動方式主要有機械傳動、液壓傳動、氣動傳動及電氣傳動等。

23樓:火柴

發動裝置,傳動裝置。 核心當然是發動機啦。

24樓:敬之講堂

機械人一般由幾部分構成。

機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什麼?我的作業,謝謝了。

25樓:

底座、機架、工件、功率輸出部件。底座和機架用於固定或支援工件及功率輸出部件,工件用於按既定方式運動實現按要求做功,功率輸出部件用於向外部輸出功。

機器一般由什麼組成?

26樓:敬之講堂

機械人一般由幾部分構成。

27樓:匿名使用者

動力部分、傳動部分、執行部分、控制部分組成!

28樓:不愛不痛快

帶傳動一般油什麼組成。

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