1樓:懆懆操操操
穩態就是系統穩定後的數值
瞬態就是輸入的時刻系統的相應,在時間常數之內的變化比較大,達到穩態之前的過程
自然響應就是本徵響應,跟訊號的輸入沒有關係,只跟系統本身有關。
受迫響應就是有訊號輸入影響的響應。
什麼瞬態響應和穩態響應?
2樓:匿名使用者
簡單來說就是響應中,時間t趨於無窮大時結果為零的那些項是瞬態響應,而當時間t趨於無窮大時不等於零的那些項就叫做穩態響應。
3樓:匿名使用者
當系統受到外加作用激勵後,從初始狀態到最終狀態的響應過程,成為瞬態響應。當時間趨於無窮大時,系統的輸出狀態稱為穩態響應。
汽車穩態響應的引數和瞬態響應的引數的例項,比如大眾或賓士的。。。 20
4樓:匿名使用者
用移動bai載荷的概念,分別推導du了點力激勵的響應及分布zhi力激勵的dao響應列式,計算了胎體
5樓:匿名使用者
你得去大眾4s店找維修手冊,然後再去賓士4s店找維修手冊,我建議你寫個簡單點的,東風小康和長安之星
在控制系統的時域分析方法中,評價控制系統的效能指標通常有哪些
6樓:匿名使用者
為了分析和評價線性控制系統時間響應的效能,需要首先研究線性控制系統在典型輸入訊號作用下的時間響應過程和效能指標。
3.1.1 時域響應
任何乙個穩定的線性控制系統,在輸入訊號作用下的時間響應都由動態響應(或瞬態響應、暫態響應)和穩態響應兩部分組成。動態響應描述了系統的動態效能,而穩態響應反映了系統的穩態精度。兩者都是線性控制系統的重要效能。
因此,在對系統設計時必須同時給予滿足。
1. 動態響應
動態響應又稱瞬態響應或過渡過程,指系統在輸入訊號作用下,系統從初始狀態到最終狀態的響應過程。根據系統結構和引數選擇情況,動態響應表現為衰減、發散或等幅振盪幾種形式。顯然,乙個實際執行的控制系統,其動態響應必須是衰減的,也就是說,系統必須是穩定的。
動態響應除提供系統穩定性的資訊外,還可以提供響應速度及阻尼情況等運動資訊,這些運動資訊用動態效能來描述。
第3章 控制系統的時域分析
2. 穩態響應
如果乙個線性系統是穩定的,那麼從任何初始條件開始,經過一段時間就可以認為它的過渡過程已經結束,進入了與初始條件無關而僅由外作用決定的狀態,即穩態響應。所以穩態響應是指當t趨於無窮大時系統的輸出狀態。穩態響應表徵系統輸出量最終復現輸入量的程度,提供系統有關穩態誤差的資訊,用穩態效能來描述。
由此可見,線性控制系統在輸入訊號作用下的效能指標,通常由動態效能和穩態效能兩部分組成。
3.1.2 穩態效能指標
穩態效能指標是表徵控制系統準確性的效能指標,是一項重要的技術指標,通常用穩態下輸出量的期望值與實際值之間的差來衡量,稱為穩態誤差。如果這個差是常數,則稱為靜態誤差,簡稱靜誤差或靜差。穩態誤差是系統控制精度或抗擾動能力的一種度量。
在本章控制系統的穩態誤差一節將詳細討論。
3.1.3 動態效能指標
乙個控制系統除了穩態控制精度要滿足一定的要求以外,對控制訊號的響應過程也要滿足一定的要求,這些要求表現為動態效能指標。
不穩定系統沒有實用價值,因此不需要研究其動態效能指標。
一般認為,階躍輸入對系統來說是最嚴峻的工作狀態。如果系統在階躍函式作用下的動態效能滿足要求,那麼系統在其他形式的函式作用下,其動態效能也是令人滿意的。因此在大多數情況下,為了分析研究方便,最常採用的典型輸入訊號是單位階躍函式,並在零初始條件下進行研究。
也就是說,在輸入訊號加上之前,系統的輸出量及其對時間的各階導數均等於零。
描述穩定的系統在單位階躍函式作用下,動態過程隨時間t的變化狀況的指標稱為動態效能指標。線性控制系統在零初始條件和單位階躍訊號輸入下的響應過程曲線稱為系統的單位階躍響應曲線。典型形狀如圖3.
1所示。各項動態效能指標也示於圖中。
(1) 延遲時間td:指響應曲線第一次達到其穩態值一半所需的時間,記作td;
(2) 上公升時間tr:指響應曲線首次從穩態值的10%過渡到90%所需的時間;對於有振
蕩的系統,亦可定義為響應曲線從零首次達到穩態值所需的時間,記作tr。上公升時間是系
統響應速度的一種度量。上公升時間越短,響應速度越快;
(3) 峰值時間tp:指響應曲線第一次達到峰點的時間,記作tp;
(4) 調節時間ts:指響應曲線最後進入偏離穩態值的誤差為±5%(也有取±2%)的範圍
並且不再越出這個範圍的時間,記作ts;
(5) 超調量σ%:對於圖3.1所示的振盪性的響應過程,響應曲線第一次越過穩態值達到峰值時,越過部分的幅度與穩態值之比稱為超調量,記作σ%,即
c?c(∞)σ%=max×100% (3.1) c(∞)
式中c(∞)表示響應曲線的穩態值,cmax=c(tp)表示峰值。
·39·
·40· 自動控制原理
圖3.1 單位階躍響應及動態效能指標
上述五個動態效能指標,基本上可以體現系統動態過程的特徵。在實際應用中,常用的動態效能指標多為上公升時間、調節時間和超調量。通常用上公升時間或峰值時間來評價系統的響應速度;用超調量評價系統的阻尼程度;而調節時間是同時反映響應速度和阻尼程度的綜合性指標。
應當指出,上述各動態指標之間是有聯絡的。因此對於乙個系統常沒有必要列出所有動態指標。另一方面,正是由於這些指標存在聯絡,也不可能對各項指標都提出要求,因為這些要求之間可能會發生矛盾,以致在調整系統引數以改善系統的動態效能時,會發生顧此失彼的現象。
同時,除簡單的
一、二階系統外,要精確確定這些動態效能指標的解析表示式是很困難的。
電路裡為什麼用相量法求得的是穩態響應啊? 30
7樓:nexus科技
相量法的前提是線性時不變系統。適合於電路處於穩態的情況,在瞬態響應下是不能用的。
請教RL電路的瞬態響應問題,RC電路瞬態響應時間計算
你考慮的很bai仔細哦,讚賞。du你分析的內容應zhi該屬於 正弦激勵下,一dao階電路的動回態響應 問題。答你可以找相關的電路理論教材看看 這部分內容不是每本電路教材都有的,本人也由於時間長了,好多細節都淡忘了,呵呵 有一點提醒注意,就是不要把瞬態過程中的現象或結論,直接引用到穩態電路中。在穩態電...
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