1樓：匿名使用者
差了乙個kpwm吧，pi輸出值要經過 變流器放大控制訊號後才得到電機的電壓
2樓：
您好抄，
電流繼電襲器
更多**(2張)
繼電器是一種電bai子控制器件，du它具有控制系zhi統（又稱輸入迴路dao）和被控制系統（又稱輸出迴路），通常應用於自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
3樓：匿名使用者
我也想問這個問題，最近碰到了
向量控制pi控制器的輸入是電流，輸出怎麼就成電壓了，難道不是輸出經變換才能成電流嗎
4樓：匿名使用者
這麼高深，還有來park變換（不用自管它，它就是進bai行乙個維度的
du變換）！輸入的電流只zhi是作為spwm的控dao制訊號，而spwm去控制逆變器的輸出電壓。如果你感覺要有個變換才能理解，可以將採集的電流到輸出電壓整個過程就看成是乙個電流到電壓的變換過程！
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？ 5
5樓：匿名使用者
以直流電機為例，其他條件不變，電壓公升高，電流也會公升高，也就是說電流是因為有電壓才產生的。沒有電壓，電子就不能流動，也就沒有電流。
輸入的是電流，電壓影響到電流。構成閉路。
速度環輸入的是速度，輸出的也應該是電壓。電壓會影響速度。
其實雙閉環是這樣工作的。實際速度與設定速度有偏差，速度環控制電壓輸出，使電機實際速度向設定速度靠近，在靠近的過程中，可能會造成電機過流，所以增加電流環使電流限制在允許範圍內，當電流被限制時，犧牲了一部分調速的效能。
6樓：三峽大學
pi調節中不要再有模擬單位概念，主要考慮做差比較時是否為同一數量等級（即若控制量u與0.8kv的標準電壓作比後經過pi，則做差時u的大小一定在0.8附近，才能保持同一數量級，同一數量等級就是大小在乙個水平附近），否則比較沒有意義，作用結果角度上看，pi可以理解為起到改變量字量等級的作用。
7樓：kp流年淡漠紅顏
速度環就是控制速度的，給定了速度如果跟不上怎麼辦？增大加速度，加速度靠什麼增大，靠轉矩。永磁同步電機id=0控制，te和iq成正比，所以應該通過iq控制。
而電流環就需要電壓來限制。
8樓：匿名使用者
關於 問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
9樓：匿名使用者
轉速環的測速發電機，把轉速經過轉換變成負反饋電壓和給定相比較，pi是比例積分調節器，可以提高系統反應速度，i調節器科以實現無靜差，兩個配合起來
轉速調節器的輸出經過比較的電壓訊號在和電流反饋環節的電流訊號相比較，通過不同的方式（如互感器變壓器等）取得負載電流成比例的電壓訊號而後轉化成電壓訊號或者直接反饋電流訊號，反饋到後面的比較器相比較，來控制輸出電流
為什麼在電機雙閉環控制系統中電流差經過pi調節器後能變成電壓？或者電壓差經過pi調節器後變成電流？
10樓：江雨點點
這不是說電流變成電壓，或者電壓變成電流。
實際上在控制系統中取樣過後的都是數碼訊號，不具有單位。你說的變成電壓或者電流只是說經過控制器後它的數值與電壓或電流的大小相等，是物理上等效的意義
11樓：匿名使用者
為什麼雙閉環控制中速度環（pi）輸入是轉速輸出是電流?在電流環（pi）輸入的是電流輸出的又是電壓啊？
關於這個問題，我也有疑問，我感覺都缺乏比較嚴格的數學推導。
好幾個回答都只回答了是什麼，而沒有回答為什麼。
題主可以聯絡我麼，我們倆仔細討論一下。
12樓：匿名使用者
控制逆變器的pwm是電壓訊號，所以電流環必須根據電機模型轉換為相應的定子座標系下的控制電壓值
向量控制中pi控制器引數應如何整定？
13樓：迷迭逆夏剖
3# 謝謝支援！我做來這個源也試了段時間，胡亂調也調了個引數出來，但覺得效果不是太好，而且感覺如果只調速度環的引數已經很難有大的改善。尋找原因之後覺得是轉矩響應不夠快，即電流環的跟隨性不夠好。
所以想找個比較有理論依據或經驗依據的方法來調電流環。我很同意您電流環關鍵是達到轉矩響應快的目的這個觀點。按照您的意思，還是4個pi引數一起整哈！
那我再調調試試~另：個人認為，電流環的pi控制器在一定程度上具有解耦功能，但不能完全解耦。我看到乙個資料上是這樣講的：
通常對於大功率、低開關頻率的場合，需要進行電壓解耦。由於電流環的兩個pi控制器採用同步控制，所以也能夠解耦，但如果不加電壓解耦，動態效能還是要差些（我想，提高電流控制器調節週期，通常即為開關週期，可以提高動態效能，因為能夠讓pi控制器的輸出及時更新），通常用於中小功率、高開關頻率的場合。當然，您控制的應該是同步電機，我控制的是非同步電機，所以可能會有所不同。
畢竟好像同步電機現在應用於大功率的場合應該還比較少。希望更多的人再來互相討論！
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