1樓:匿名使用者
在隨機理論中,bai把在某時刻的事件受du在這之前事件的zhi影響dao
,其影響範圍有限的隨機內過程,稱為馬爾容可夫過程。乙個事件受在它之前的事件的影響的深遠程度,通常用在它之前的事件作為條件的概率來表達。受前乙個事件的影響,簡稱為馬爾可夫過程;受前兩個事件的影響,稱為二階馬爾可夫過程;受前三個事件的影響,稱為三階馬爾可夫過程
二階,三階矩陣是什麼意思
2樓:匿名使用者
3階就是9個元素
橫三個,豎三個
例如1 2 3
4 5 6
7 8 9
就是乙個3階矩陣
二階系統的特徵根有哪些不同形式,分別稱為什麼系統,其階躍響應有何特點
3樓:皮利帕裡
一、一階系統
用一階微分方程描述的系統。
二、一階系統典型的數學模型
三、典型輸入響應
單位階躍響應
。y(t)的特點:
(1)由動態分量和穩態分量兩部分組成。
(2)是一單調上公升的指數曲線。
(3)當t=t時,y=0.632。
(4)曲線的初始斜率為1/t。
效能分析:
(1)超調量σ% 不存在。
(2)ts=3t或4t。
2.單位斜坡響應
y(t)的特點:
(1)由動態分量和穩態分量兩部分組成。
(2)輸入與輸出之間存在跟蹤誤差,且誤差 值等於系統時間常數「t」。
3.單位拋物線響應
y(t)的特點:
輸入與輸出之間存在誤差為無窮大,這意味著一階系統是不能跟蹤單位拋物線輸入訊號的。
4.單位脈衝響應
y(t)的特點:
y(∞) 為t→∞ 時的輸出值。
對一階系統典型輸入響應的兩點說明:
(1)當輸入訊號為單位拋物線訊號時,輸出無法跟蹤輸入。
(2)三種響應之間的關係:系統對輸入訊號微分(積分)的響應,就等於該輸入訊號響應的微分(積分)。
四、二階系統典型的數學模型
例:對應的系統結構圖:
對應的微分方程:
二階系統典型的數學模型:
開環傳遞函式
開環傳遞函式
五、典型二階系統的單位階躍響應
在初始條件為0下,輸入單位階躍訊號時
特徵方程:
特徵方程的根:
二階系統響應特性取決於ξ 和 wn兩個引數,在ξ 不變情況下取決於 wn 。
過阻尼(ξ >1)的情況
特徵根及分布情況:
階躍響應:
響應曲線:
2.欠阻尼(ξ <1)的情況
特徵根及分布情況:
階躍響應:
響應曲線:
3.臨界阻尼 (ξ =1)的情況
特徵根及分布情況:
階躍響應:
響應曲線:
4.無阻尼 (ξ =0)的情況
特徵根及分布情況:
階躍響應:
響應曲線:
結論:1、不同阻尼比有不同的響應,決定系統的動態效能。
2、實際工程系統只有在 0< ξ< 1才具有現實意義。
六、二階系統動態特性指標
二階系統的閉環傳遞函式為:
對應的單位階躍響應為:
當阻尼比為 0< ξ< 1時,則系統響應如圖
上公升時間 :在暫態過程中第一次達到穩態值的時間。
對於二階系統,假定情況 0< ξ< 1下,暫態響應:
令t=tr 時,則y(tr)=1
經整理得
2.最大超調量σ% :暫態過程中被控量的最大數超過穩態值的百分數。
即:最大超調量發生在第乙個週期中時刻 t=ttp ,叫 tp 峰值時間。
在 t=tp 時刻對y(t) 求導,令其等於零。
經整理得
將其代入超調量公式得
3.調節時間 ts :輸出量y(t) 與穩態值y(∞) 之間的偏差達到允許範圍(±2%~±5%),並維持在允許範圍內所需要的時間。
結論:若使二階系統具有滿意的效能指標,必須選合適的 ξ,wn 。wn 增大可使t s 下降,可以通過提高開環放大係數k來實現;增大阻尼比,可減小振盪,可通過降低開環放大係數實現。
例 有一位置隨動系統,結構圖如下圖所示,其中k=4。
(1)求該系統的自然振盪角頻率和阻尼比;
(2)求該系統的超調量和調節時間;
(3)若要阻尼比等於0.707,應怎樣改變系統放大倍數k?
解(1)系統的閉環傳遞函式為
寫成標準形式
可知 (2)超調量和調節時間
(3)要求ξ=0.707 時,
七、提高二階系統動態效能的方法
比例——微分(pd)串聯校正
未加校正網路前:
加校正網路後:
校正後的等效阻尼係數:
2.輸出量微分負反饋併聯校正
未加校正網路前:
加校正網路後:
兩種校正方法校正後等效阻尼係數:
由於 可得
由於阻尼係數上公升,超調量下降,從而提高了系統的動態效能。
二階矩陣的特徵值和特徵向量的求法是什麼?
4樓:麻木
1、設a是n階方陣,如果存在數m和非零n維列向量x,使得ax=mx成立,則稱m是a的乙個特徵值。
2、設a為n階矩陣,根據關係式ax=λx,可寫出(λe-a)x=0,繼而寫出特徵多項式|λe-a|=0,可求出矩陣a有n個特徵值(包括重特徵值)。將求出的特徵值λi代入原特徵多項式,求解方程(λie-a)x=0,所求解向量x就是對應的特徵值λi的特徵向量。
5樓:匿名使用者
||a-xe|
=2-x 3
2 1-x
=(2-x)(1-x)-6
=x^2-3x-4
=(x+1)(x-4)
所以特徵值是-1,4
-1對應的特徵向量:
(a+e)x=0的係數矩陣為
3 32 2基礎解系為[-1 1]',
所以-1對應的特徵向量為[-1 1]'
4對應的特徵向量:
(a-4e)x=0的係數矩陣為
-2 3
2 -3
基礎解系為[3 2]'
所以4對應的特徵向量為[3 2]'
什麼是第一階梯,第二階梯,第三階梯?
6樓:人間不值得
1、中國第一級階梯,位於我國西部,含青藏高原與柴達木盆地兩部分,位於崑崙山、祁連山之南、橫斷山脈以西,喜馬拉雅山以北,平均海拔4000公尺以上。
2、中國第二級階梯,位於我國中部及北部,含內蒙古高原、黃土高原、雲貴高原、準噶爾盆地、四川盆地、塔里木盆地六大部分,位於祁連山、橫斷山脈之東,大興安嶺、太行山脈、巫山、雪峰山以西,崑崙山脈以北,平均海拔1000-2000公尺。
3、中國第**階梯,位於我國東部,含東北平原、華北平原、長江中下游平原、遼東丘陵、山東丘陵、東南丘陵六部分,位於大興安嶺、太行山脈、巫山、雪峰山之東,平均海拔200-1000公尺。
我國西部海拔高,東部海拔低,我國地勢西高東低。我國陸地地勢可劃分為**階梯。 階梯狀分布的特點,使我國大多數河流流向為自西向東。其中:
1、一二階梯分界線:
崑崙山脈—阿爾金山脈—祁連山脈—橫斷山脈。
2、二三階梯分界線:
大興安嶺—太行山脈—巫山—雪峰山。
中國第一級階梯面積約佔中國四分之一,平均海拔4500公尺,四周全是高山天團。其北邊是崑崙山、阿爾金山和祁連山,東邊是岷山、橫斷山脈,南側是世界最高峰——喜馬拉雅山脈。在世界14座海拔8000公尺以上的高峰中,有10座就在喜馬拉雅山脈。
其中,世界最高峰,珠穆朗瑪峰雪蓋海拔高8848公尺,岩面海拔高8844.43公尺。青藏高原內部由一系列東西向或者西北-東南走向的山脈構成,山脈海拔都在5000到6000公尺以上。
中國第二級階梯面積約佔中國陸地面積的三分之一,平均海拔1000-2000公尺,主要由高原、大盆地與一些高山組成。其北邊是大興安嶺、太行山脈、巫山、雪峰山,東邊是大興安嶺、太行山脈、巫山、雪峰山,南側是崑崙山脈。它們大部分深居內陸,乾旱少雨,盆地中荒漠廣布。
中國第**階梯面積約佔中國四分之一,大部分海拔在500公尺以下,主要由平原、丘陵與低山組成。其西邊是大興安嶺、太行山脈、巫山與雪峰山。此處海拔不到200公尺的平原,平坦肥沃好種地,是中國最重要的「糧食基地」。
7樓:匿名使用者
第一階梯、第二階梯和第三階梯是指我國的三種陸地地勢。我國西部的海拔高,東部海拔低,所以地勢整體是呈西高東低,大致呈階梯狀分布,分為了**階梯。
第一級階梯:平均海拔在4000公尺以上。北面是崑崙山、阿爾金山、祁連山,東南是橫斷山脈,南面和西面是喜馬拉雅山脈。
北部的柴達木盆地和中部的青藏高原,他們都位於第一階梯。其中阿爾金山是塔里木盆地和柴達木盆地的界山,也是第一和第二階梯的分界線。
第二級階梯:包括我國主要的高原和盆地,平均海拔1000-2000公尺。高原有北部的內蒙古高原,中部的黃土高原,南部的雲貴高原,這三個高原與青藏高原並稱為我國的四大高原。
盆地有準噶爾盆地,塔里木盆地,四川盆地。三山指的是最北的阿爾泰山,中間的是天山山脈,南邊為崑崙山;兩盆指的是北部的準噶爾盆地和南部的塔里木盆地。
第**階梯:包括我國主要的平原和丘陵,大部分海拔在500公尺以下。平原有東北部的東北平原,中部的華北平原,中東部的長江中下游平原,這三個平原被稱為我國的三大平原。
我國的三大丘陵,指的是遼東丘陵,山東丘陵,東南丘陵,其中東南丘陵面積最大。
擴充套件資料
我國地勢西高東低,呈階梯狀分布。第一階梯是號稱「世界屋脊」的青藏高原,平均海拔4000公尺以上,其邊緣是崑崙山脈、祁連山脈、橫斷山脈和喜馬拉雅山脈等大山脈。喜馬拉雅山脈有世界第一高峰珠穆朗瑪峰,峰頂岩石面海拔高程8844.
43 公尺。
最高的那級「階梯」平均海拔在4000公尺以上,中國全部的野性都在這片青藏高原上,在青藏高原有一片特殊的盆地被崑崙山脈、阿爾金山脈、祁連山脈包圍,這塊地方就是柴達木盆地這裡不都是高海拔,但卻擁有中國第一階梯最美的風景。
除大陸外,沿海島嶼也是我國領陸重要組成部分。我國有大小島嶼數千個,總面積約8萬平方千公尺,佔全國陸地面積0.8%。
台灣島是我國第一大島,面積超過3.5萬平方千公尺。海南島是我國第二大島,面積超過3.
3萬平方千公尺。其他島面積較小,大部分分布在杭州灣以南的大陸沿岸和南海中。
8樓:匿名使用者
我國地勢特徵及地形分布:西高東低,呈階梯狀分布。第一和第二階梯分界線,崑崙山、祁連山、橫斷山脈。
第二和第三階梯分界線,大興安嶺、太行山、巫山、雪峰山。第一階梯上的地形:青藏高原和柴達木盆地。
第二階梯上的地形:內蒙古高原、黃土高原、雲貴高原、準噶爾盆地、塔里木盆地、四川盆地。第三階梯上的地形:
東北平原、華北平原、長江中下游平原、遼東丘陵、東南丘陵、山東丘陵。
9樓:匿名使用者
中國地理的一種分屆線,主要和地形地區有關
10樓:微風寶媽
世界上最恐怖的3個階梯,第2個被稱死亡階梯, 還有乙個在中國
請問二階可導和二階導數連續有什麼區別
簡單地說就是 二階可導就是f x 存在但不一定連續 不會有無窮大存在 ps 他的一階導數肯定連續 所以如果要求他的原函式，你還要考慮c的值是多少 二階導數連續 就是f x 的函式是連續的 函式二階可導和函式二階連續可導的區別 區別 1 函式 二階可導是指函式具有二階導數，但是二階導數的連續性無法確定...
函式二階可導和函式二階連續可導的區別
當然有區別 函式二階連續可導 二階導數y 存在且連續 函式二階可導 二階導數y 存在但不一定連續。可導必連續，連續未必可導 詳見上海交通大學出版的 高等數學上 第103頁 多元函式還是一元函式 一元函式可導一定連續，連續不一定可導 多元函式的話，沒太大的聯絡！多元函式連續與可微有聯絡！函式二階可導和...
請問為什麼二階導為0，三階導不為0就是拐點？最主要的是為什麼拐點要求三階導不為
拐點的充分條件就是 設f x 在 a,b 內二階可導，x0 a,b f x0 0，若在x0兩側附近f x0 異號，則點 x0,f x0 為曲線的拐點。否則 即f x0 保持同號 x0,f x0 不是拐點。所以當函式影象上的某點使函式的二階導數為零，且三階導數不為零時，這點即為函式的拐點。這句話是對的...