關於機械人程式設計要學習哪些知識,製作機械人都需要學習什麼

2021-03-04 07:41:38 字數 3184 閱讀 4118

1樓:神魄達克斯

1、基本掌握

機械人程式編制除錯,了解機械人offline軟體。

2、基本掌握機械人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機械人控制系統,熟悉機械人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機械人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如device***、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機械人系統。

機械人程式設計

機械人程式設計為使機械人完成某種任務而設定的動作順序描述。機械人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機械人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機械人發生關係,在程式設計過程中機械人可以照常工作。

工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。

製作機械人都需要學習什麼?

2樓:最愛彩虹糖

因為機械人是個跨領域的東西,要從事相關工作可以讀的專業簡單來說有三大塊,電子(包括自動化),機械,計算機(或軟體)

1、電子:首先硬體電路設計,從最簡單的穩壓供電,到比較高大上的積體電路,另外就是控制器(機械人的小腦)的使用,從簡單的微控制器到複雜的嵌入式開發,這個對程式設計水平要求比較高。

2、機械:機械專業跟電子專業一樣也涉及到控制器的使用,另外就是使用solidworks等軟體進行機械結構的三維建模什麼的,總的來說學了這些之後可以自行設計機械人的身體各個部分的結構和樣子,也知道怎樣去控制他們比較合理。

3、計算機:主要就是程式設計(相當於機械人的大腦),尤其是機器學習,人工智慧方面的,舉幾個常見的例子,比如計算機視覺(人臉識別什麼的),機械人的路徑規劃,機械人的行為控制。

擴充套件資料

機械人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物但是日本不同意這種說法。日本人認為「機械人就是任何高階的自動機械」,這就把那種尚需乙個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機械人,並不是歐美人所定義的。

一般說來,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。

機械人能力的評價標準包括:智慧型,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機械人是具有生物功能的空間三維座標機器。

3樓:華圖網校深圳

您好:製作不同的機械人

需要學習的東西也不同,跟年齡段也有關係,我看過北京樂博士機械人教育的學習課程設定是這樣的,你可以參考下:

機械人啟蒙課程

課程簡介:啟蒙課程包括我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師;讓孩子認識什麼是機械人、了解機械人構造、掌握機械人的基本原理

適用學員:4—8歲

學習目標:培養孩子的想象力、創造力和動手能力,促進手部小肌肉群的發展

機械人初級課程

課程簡介:學習機械人構造、動力系統、機械傳動原理、初步圖形程式語言

適用學員:6—10歲

學習目標:學習機械運動原理、了解工程流程思想、培養團隊合作能力

機械人中級課程

課程簡介:學習圖形化程式語言、了解各種感測器原理及使用、工程流程的工作流程

適用學員:6—12歲

學習目標:通過圖形化程式設計控制機械人,掌握程式設計思想、工程流程方法,邏輯思維能力

機械人高階課程

課程簡介程式設計語法、時間控制、pid控制、感測器應用、機械原理、人工智慧等

適用學員10—15歲

學習目標:程式語言的學習,了解專案管理思想、培養領導能力

機械人競技課程

課程簡介: 學習robotc程式設計軟體中vex-iq/cotex課程,掌握高階程式設計技能。

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提公升創造力和邏輯思維能力,增強團隊合作及領導力。

機械人特長生公升學班

課程簡介: 培養孩子科學素養,鍛鍊動手能力,學習機械人常識和程式設計

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提公升創造力和邏輯思維能力。

也可以直接上門諮詢下更清楚點

4樓:昨夜繁星

學習機械人最主要的要有興趣,如果是乙個從小學習的孩子可以先用樂高積木培養孩子的機械人搭建思維,在學習過程中向孩子傳遞力學,動力機械等知識為以後的機械人程式設計學習做好硬體搭建方面的基礎,綜合來說就是一些物理知識和程式設計的學習,但是最重要的是創造性思維的培養,這個需要一點一滴的培養,我們在機械人方面有專業的中科院博士帶隊,獲得全世界機械人大賽的優異成績【碼高機械人教育為您解答】

5樓:貫之焦魁

推薦基本機械人製作的入門書:

基礎機械人製作與程式設計

為任何初學者準備的

c51微控制器應用與c語言程式設計(第2版)手把手教你如何利用c51微控制器和c語言製作簡單的智慧型移動機械人avr微控制器與小型機械人製作

同c51書一樣,只是換成了avr晶元。

要想製作更高層次的機械人,比如中型組足球機械人,相關書籍正在編寫中。今年會有出版。

以上書籍都在網上能夠買到。

學習機械人控制.應該學哪些程式設計?

6樓:匿名使用者

機械人的控制來和機械臂的控制是自不太一樣的,bai如果是小車du類的,推薦arduino,入門zhi資料非常多,簡單的機械dao臂控制也有不少;如果是類似工業機械臂的那種,最好看一下機械人運動學,了解下正逆運動學求解相關的知識,matlab有個工具箱matlab robotics toolbox,用來入門非常不錯,當然c++、vb都可以用來程式設計的:d

7樓:匿名使用者

c語言吧,還有數學也很重要,可以改良演算法,其他的機械臂的改善可以相關物理

8樓:樓下樓上皆小白

c++合格合格合格湊字

製作智慧型機械人需要學習哪些知識,製作乙個機械人,需要哪些方面的專業知識

需要學的很多,列舉一些如下 1 模電,數電 推薦讀本 電子技術基礎 電工技術基礎 2 感測器 推薦讀本 感測技術 3 程式設計 推薦讀本 十天學會微控制器 c語言 4 機械方面。資訊控制與自動化 微控制器 可以先從基本的51學起 電路基礎,數電模電那也是必須的。最起碼的模擬電路應該會吧!電路板電子元...

小孩子學習智慧型機械人怎樣呢?學習機械人有什麼好處

機械人技術是多種學科綜合的學科,是由各種傳統的學科構成 學習智慧型教育機械人有什麼好處?兒童人工智慧機械人對孩子的學習真的有幫助嗎?從我兒子身上來copy看,是有幫助的,bai 他之前就不愛學習du,回家做會作業也是很磨蹭,一 zhi會上廁所,一會肚子餓了想dao吃東西,碰到不會的就找我要手機查資料...

製作機械人,需要哪些方面的專業知識

需要學醫學了解人有多少根骨頭有多少塊肌肉,每塊肌肉是如何拉動骨頭運動的 學材料做出來能像人肌肉一樣伸縮的東西並且能夠通過接收電訊號進行收縮 學電氣工程做出來能給上面造出來肌肉傳送訊號的東西 學動作捕捉並量化每塊肌肉所用的力並按時間順序記錄,記錄時間間隔越小越好,假設能拿到秒級的後面回放記錄到的資料也...