工業機械人的程式用什麼編寫出的,工業機械人示教器用什麼語言進行程式設計

2021-03-04 07:41:38 字數 602 閱讀 6515

1樓:一騎當後

您好,我來為您解答:

是有很多種類的程式設計軟體的,但是語言還是c語音多一點。

在中國做工業機械人多半都是做控制,做控制需要學習基本的電氣知識,plc,基本的c語言程式設計邏輯,然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向,不需要額外再學習什麼了,把本專業學好就可以了,實踐才是重要的,不過此類工作不是很好找。

希望我的回答對你有幫助。

工業機械人示教器用什麼語言進行程式設計

2樓:匿名使用者

工業機器

人的試教過程,準確地說,並不是一種語言,而是通過記錄運動中的軌跡點。以此規劃機械人tcp點的運動軌跡。

以fanuc機械人為例,想讓機械人tcp點沿著下圖軌跡運動,就要在試教模式下,通過移動機械臂將tcp點移動到點a,記錄點的位置;

之後移動到點b,再記錄點的位置;

以此類推,直到完成點e的記錄。

這樣在工作執行中,機械人就會沿著這樣的路徑進行移動並進行相應的操作。

當然,在實際使用中,還會用到許多其他的指令,如弧焊機械人中的起弧收弧,軌跡中的圓弧指令等等。

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