1樓：匿名使用者
mov的指令只有4種，16位的mov和movp（脈衝指令，只執行一次），32位的dmov和dmovp，沒有你說的move。。。
機械人move指令有哪幾種插補方式
2樓：匿名使用者
1.角度差補，從乙個位置到另乙個位置，單純進行各個軸的角度運算，不考慮軌跡。特性是所有軸同時啟動，同時停止，所以速度不一樣時軌跡不同。
不同機械人品牌指令不同，其實功能一樣，指令如ptp，jog
2.直線插補，從乙個點到另外乙個點保持軌跡為直線，有軌跡，可以進行軌跡速度及姿態控制。指令如lin。
3.圓弧插補，取三個點形成一段圓弧，有軌跡，可以進行軌跡速度跟姿態控制，指令如circ 。
4.樣條曲線插補，跟圓弧很像，只不過曲線無圓心指令spline
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三菱plc stl指令用法 1 stl觸點與母線相連，與stl觸點相連的起始觸點應使用ld或ldi指令。即使用stl 指令後，ld點移至stl觸點的右側，一直到出現下一條stl指令或ret指令為止。ret指令表明整個stl程 序區的結束，ld點返回原母線。各stl觸點驅動的電路一般放在一起，最後一個...
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好簡單的，一會兒回家就寫給你 0 ld x0 1 and x1 2 ld x2 3 and x3 4 orb 5 ldi x4 6 and x5 7 orb 8 or y3 9 ld x6 10 and x7 11 ld x10 12 and x11 13 orb 14 anb 15 out y3 ...