1樓：網友
一、pwm脈寬調製（pwm）基本原理：控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。
按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
pwm的乙個優點是從處理器到被控系統訊號都是數字形式的，無需進行數模轉換。讓訊號保持為數字形式可將雜訊影響降到最小。雜訊只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，也才能對數碼訊號產生影響。
對雜訊抵抗能力的增強是pwm相對於模擬控制的另外乙個優點，而且這也是在某些時候將pwm用於通訊的主要原因。從模擬訊號轉向pwm可以極大地延長通訊距離。在接收端，通過適當的rc或lc網路可以濾除調製高頻方波並將訊號還原為模擬形式。
二、pcapca的16位遞增計數器為個pca模組提供計數，每個模組都是共用這個計數器，發生中斷時，16位計數器的值(ch、cl)相關模組中斷的暫存器(ccapxh、ccapxl)裡面。其計數的時鐘來自系統時鐘，通過可程式設計控制。控制pca計數器在沒用輸入捕獲或則匹配輸出的時候，是否停止計數。
關於舵機的選擇，請教
2樓：北方的狼
如果是要17kg以上的我覺得xq-power的舵機還不錯，價效比高，或者臺灣有幾款舵機也不錯。
3樓：匿名使用者
15kg的春天舵機還不錯，我的94155和94122用的那種，防水，精度也不錯。挺耐用的。
4樓：匿名使用者
你的發射機是什麼牌子的，你就用什麼牌子的舵機。
舵機是靠什麼復位的
5樓：西西美女
【舵機復位原理】
控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度為的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。
電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
舵機的控制一般需要乙個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為範圍內的角度控制脈衝部分，總間隔為2ms。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
度；度；度；度；度；
6樓：永珍趣易
是訊號，確保一箇中點的訊號給舵機，那麼舵機就是在中立位置，這個訊號是乙個毫秒的方波訊號。發射機的手柄是靠回中拉簧完成自動回中的。手柄帶著電位器自動回中，到舵機的訊號就是毫秒。
用pwm波控制舵機，pwm佔空比是指出舵機要轉到的固定位置還是要轉動的相對角度？如果是固定角度位置的話，是
7樓：網友
高電平脈衝的時間的話，舵機轉到0度，1ms -45度 度 2ms--135度度，只能在之間調節，轉動0到180度任意角度，你只要控制pwm波的高電平佔空比就要可以達到自己想要的轉動角度。
8樓：網友
是舵機轉動的相對角度。要固定角度位置的話，那就把pwm的值設為乙個常量就好了。
舵機與pwm訊號的疑問
9樓：網友
給舵機的比例訊號是週期在15---20ms，脈衝寬度在1--2ms的訊號。既然說到脈衝週期當然就是連續的訊號。舵機的轉動角度是和送給舵機的脈衝訊號寬度相對應的，對應的是舵機在中位。
舵機的又乙個名字叫作跟隨器或者叫作何服機，從名字就可以知道舵機的轉動和轉角都是跟隨著訊號脈衝的寬度變化而變化的。訊號停止在乙個寬度時舵機也就不轉了，停在那個角度上。
舵機的好壞怎麼比較
10樓：楊紅豔寧
就是看其位置訊號能夠準確的跟蹤給定訊號，看跟蹤精度和響應。
舵機接上微控制器pwm口就發燙
11樓：刀叉餐盤白桌布
1、檢查舵機的控制頻率是否在正常範圍；
2、檢查脈寬對應的舵機動作是否在舵機的運動範圍內；
3、檢視舵機輸入電流是否過大。
求助 暫存器寫的 pwm輸出控制舵機
12樓：
舵機大多數是通過pwm 控制，不同的佔空比(有的是頻率)對應著不同角度，具體可以查手冊。普通51可以模擬佔空比方波訊號，但佔用較大系統資源，在這裡推薦一款自帶兩路pwm 暫存器的51核心微控制器12c5a 可程式設計控制又不佔用系統時間，具體怎麼用，查手冊…
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