如何改善步進電機的高頻效能和低頻效能?
1樓:好人一生平安
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(及步進角)。
您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加乙個脈衝訊號,電機則轉過乙個步距角。
這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
步進電動機是一種將電脈衝訊號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈衝序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉一週具有固定的步數;做連續步進運動時,其旋轉轉速與輸入脈衝的頻率保持嚴格的對應關係,不受電壓波動和負載變化的影響。
由於步進電動機能直接接受數字量的控制,所以特別適宜採用微機進行控制。步進電機分哪幾種?
目前常用的有三種步進電動機:
1)反應式步進電動機(vr)。反應式步進電動機結構簡單,生產成本低,步距角小;但動態效能差。
2)永磁式步進電動機(pm)。永磁式步進電動機出力大,動態效能好;但步距角大。
3)混合式步進電動機(hb)。混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點,它的步距角小,出力大,動態效能好,是目前效能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。
步進電機分三種:永磁式(pm) ,反應式(vr)和混合式(hb)
永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為度 或15度;
反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為度,但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為度而五相步進角一般為 度。這種步進電機的應用最為廣泛。
2樓:深圳維科特機電
主要考慮兩個方面:
根據工作速度和工作力矩選擇合適引數的步進電機;
使用效能比較好的晶元或者驅動器。
由於問答不讓推薦品牌,我就不說具體廠家了。
3樓:匿名使用者
優化控制脈衝訊號和電流的pid控制。
如何改善兩相步進電機的低速效能
4樓:蒼茫中的塵埃
如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和雜訊?
步進電機低速轉動時振動和雜訊大是其固有的缺點,俗稱共振區,共振區的範圍常常在每分鐘0轉到200轉的範圍內,一般可採用以下方案來克服:
a.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
b.採用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、比較簡便的方法,所以目前通用的步進電機驅動器都是細分型的,但是因兩相步進電機的結構特點,無法徹底解決;
c.換成步距角更小的步進電機,如三相步進電機,這是最顯著有效的方法;
d.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大,成本較高。
5樓:網友
通過以下方法進行修改。
第一,如步進馬達正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
第二,.採用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法;
第三,.採用步距角更小的步進馬達,如三相或五相步進馬達;
第四,.換成交流伺服馬達,幾乎可以完全克服震動和雜訊,但成本較高;
第五,.在馬達軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
步進電動機的低頻共振是什麼,是優點還是缺點?
6樓:27歲的老男人
當然是缺點了,意思是就和當兵的經過橋的時候不能齊步走一樣的道理。
在一般情況下共振是有害的,會引起機械和結構很大的變形和動應力,甚至造成破壞性事故,工程史上不乏例項。防共振措施有:改進機械的結構或改變激勵,使機械的固有頻率避開激勵頻率;採用減振裝置;機械起動或停車過程中快速通過共振區。
另一方面,共振狀態包含有機械系統的固有頻率、最大響應、阻尼和振型等資訊。在振動測試中常人為地再現共振狀態,進行機械的振動試驗和動態分析。此外,利用共振原理的振動機械,可用較小的功率完成某些工藝過程,如共振篩等。
步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機怎麼控制速度,如何控制好步進電機的速度
步進電機的速度控制可以考慮使用錶控。錶控採用 設定取代程式設計,人人都可以掌握。下面是詳細的講解 脈衝輸出頻率的設定用於設定電機的轉速,脈衝輸出時固定由輸出端y1輸出,輸出設定頻率的脈衝系列,脈衝頻率的設定範圍為100赫茲 65000赫茲,供步進電機或伺服電機等外部裝置工作,超過範圍則不允許設定。圖...
步進電機和伺服電機是一樣的嗎,步進電機和伺服電機有什麼區別?
步進電機和伺服電機不一樣。兩者的區別如下 一 控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6 1.8 五相混合式步進電機步距角一般為0.72 0.36 也有一些高效能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲工具機的步進電機,其步距角為0.09 德國百格拉公司 berger lahr ...