為什麼機械手能伸縮自如?

2025-02-12 16:45:09 字數 1619 閱讀 7954

1樓:武漢市思維克科技

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業,構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。

在現代化工廠的自動機床或自動加工流水線上,經常可以看到各種各樣的機械手在靈巧地動作著。究竟是依靠什麼力量使機械手能夠不停地工作呢?

如果我們去「解剖」機械手,就會發覺目前大多數機械手的「肌肉」和「關節」都是油缸。機械手「血管」中流動的是油液。分析機械手的動作,大都是由直線運動和旋轉運動組成。

例如機械手的伸出和縮回,上公升和下降是直線運動。機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。這兩種運動都可由液壓傳動技術來實現。

在液壓傳動中,直線運動是由直線油缸來完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口,中間有能移動的活塞。當左油口進壓力油,右油口出油時,活塞即向右運動,通過活塞桿帶動機械手運動。

進油和出油方向變換時,活塞運動方向也隨著變化。這樣,就能使機械手作各種直線運動。機械手的各種旋轉動作大都由擺動油缸來實現的。

它的外形如圓盤,盤的中心有一轉動軸,軸上有擺動葉片。葉片將圓盤形內部分隔成兩個腔室。這兩個腔室分別與兩個油口相通。

因而,與直線油缸一樣,當乙個油口進壓力油,另乙個油口回油時,葉片就帶著轉軸作旋轉運動,轉軸就帶動機械手臂作出揮舞動作。

2樓:網友

瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或告鎮姿操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機械人,也是最早出現的現代機械人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在襪絕有害環境下操作以保護人旅扮身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

3樓:匿名使用者

機罩辯械手的主體部分是關節和手臂,手掌等。

關節可以自由轉動。

它的動作原理是,通過電沒隱氣控制迴路傳送訊號,再通過遍佈在機械手各個部位的液壓傳動系統使機械手按照設定的指令動作物察缺。

4樓:匿名使用者

機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。

為什麼動物的爪子(如貓、狗、老虎、獅子等等)能伸縮自如呢?

5樓:匿名使用者

因為他們的骨頭``~是可以像其它貓科動物一樣,爪子是可以收縮的。爪子抓樹幹是為了做地盤記號。..爪子 老虎的前腿有五個腳趾,後腿有4個腳趾。

所有的腳趾都有爪子。爪子的長度為80到100公釐!

6樓:婷婷玉立

一般來說只有貓科動物才會,犬科動物不會,

為什麼懷過孕的女人肚子可以伸縮自如?

7樓:仲振凱

因為懷過孕女人的肚子被撐大了肚皮舒鬆了,所以懷過孕的女人肚子可以伸縮自如。

腦梗後左手無法伸縮自如,可是躺下後,手能伸直彎曲,坐起來就不行了,為什麼?

8樓:網友

術後壓迫傷,能進行一般日常生活就好,再動手術風險太大。

誰能告訴我生活中的一些小發明

9樓:肖惠鳳

那要看你要得是要什麼型別。

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