用plc怎麼控制伺服電機轉速(塗料分散機的轉速控制)

2025-01-30 23:00:27 字數 5525 閱讀 5351

1樓:網友

在觸控螢幕中設定乙個對話方塊,可輸入4位數值,然後將此對話方塊中的資料屬性設定成對應plc中的整形變數資料(如vw310)。目的是當在對話方塊中輸人數值後,電機就能夠達到與該數值相同的速度。

plc輸出的模擬量是0~10v,對應的整形資料是0~32000;而伺服電機的輸入模擬量是0~l0v。對應的轉速是0-6500 rpm。由於這些數值都是理論上的,並且最終希望得到的還是輸入值對應上轉速即可。

因此,模擬量作為中間環節僅做參考。需要重點考慮的還是輸入值、整形資料和實際轉速。經過直接實測,測試資料如表1所示。

表1 直接實測數值表。

輸入值 整形數值 實際轉速。

由表1可看出,輸入值和實際轉速相差甚遠,而唯一的辦法是通過運算將輸入值轉換成能對應上實際轉速的整形數值。但是還要首先找到最高轉速和最低轉速對應的數值。通過實驗發現,對應關係如表2所示。

表2 實測對應數值表。

整形數值 實際轉速。

plc的模擬量輸出和伺服電機轉速輸出都是線性的,可以根據表2的資料列出直線方程組,計算出輸入值和整形數值之間的關係。

2711=500×a+b

30854=600×a+b

解得:a=5117;b=152

設實際轉速為x,整形數值為y;那麼關係方程為:

y=5117×x+152

圖2數字運算指令實現對應關係。

運算後,將資料直接傳送到模擬量輸出口就完成了轉換工作(由於輸出口不接受雙字資料;所以僅傳字資料,vb2232即可)。如圖3所示。

圖3模擬量輸出口傳送指令。

這樣.就基本上完成了從對話方塊輸入速度值,經過plc運算後輸出模擬量。伺服控制器接收到模擬量驅動伺服電機,伺服電機的轉速等於輸入速度值的過程。通過經過實際檢驗,測得輸入值、整形數值、實際轉速如表3。

表3 運算後的實測數值表。

輸入值 運算後數值 實際轉速。

4.結束語。

本文提出了一種利用西門子200系列plc所配備的模擬量輸出模組,控制伺服電機的方法,方法簡單,易於實現,且能夠滿足轉速精度為±3 rpm的工作要求。

2樓:網友

plc控制伺服或步進電機都是通過脈衝來達到的。很多plc都有高速脈衝輸出埠。比如yo\y1。具體是哪個就要看說明書了。當然前提是電晶體輸出的。、

實際控制時乙個伺服需要2個輸出點來控制。乙個脈衝訊號。乙個方向訊號(控制電機選擇方向)方向訊號可以用普通的輸出點不需要高速脈衝點。

3樓:心如止水空空人

plc要傳送脈衝訊號給伺服電機的驅動器來控制電機旋轉,這個你應該知道的吧?那麼plc傳送脈衝訊號的頻率就是來控制伺服電機轉速的。

用plc怎麼控制三相非同步電動機轉速(塗料分散機的轉速控制)????

4樓:網友

一般的情況下 想改變電機的轉速,一般是改變頻率、電壓、級數,不過電機較大的改變範圍較大的不固定的一般改變的是頻率,這就用到我們的變頻器了,用變頻器可以隨意改變電機的轉速(在額定轉速下)。

如果你想用plc 控制的話,最好控制變頻器,一般用2中方法 ,1種是plc控制變頻器的多段速,1種是利用plc和變頻器通訊 。

5樓:西門不敗

大體上就是使用plc控制變頻器。

變頻器控制電機的轉速。

6樓:魯莊

如果只是簡單的調速,沒有複雜的程式,可以不用plc,只用變頻器就行。

7樓:網友

用變頻器控制就行啊!

怎樣控制乙個伺服電機的轉速

8樓:河傳楊穎

以使用調壓、變頻的方式。

現在普遍使用的是變頻方式,通過變頻器改變電機的執行頻率而改變電機的轉速。變頻器的頻率是可以隨意設定的,不同的輸出頻率電機會有不同的轉速。

至於具體的應用,請查閱一些變頻器的資料。請了解變頻器的工作原理、控制電機速度的方式。

9樓:介於石心

控制伺服電機需要乙個位控模組。如果是位置控制,靠控制器傳送脈衝的頻率來控制速度。脈衝頻率越高,速度越快。

如果是速度控制模式,傳送的是正負10伏模擬量訊號,電壓值越大,那轉速越快。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

伺服電機選型計算。

1、轉速和編碼器解像度的確認。

2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

3、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

4、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

10樓:網友

你使用pwm控制哈,在網上有程式!考慮到伺服電機的啟動頻率和轉矩,那麼你應該適當的調節pwm波的佔空比哈!可以使用程式,也可以輸入一定佔空比的方波!

11樓:網友

輸出脈衝到伺服電機,脈衝個數=位置(距離),脈衝頻率=轉速。

12樓:星星

用plc控制:要考慮脈衝個數,脈衝的最高頻率,加減速時間。

我們通惠電機就是生產伺服電機的,還有plc控制器,驅動器。

13樓:電子粉絲

電機有交流和步進兩種吧,步進的麼。

14樓:網友

1位置控制:通過改變脈衝頻率或電子齒輪比來改變伺服電機轉速;

2速度控制:通過改變模擬電壓的大小來改變伺服電機轉速。

如何用plc控制伺服電機轉速

15樓:冒曼珠鄔海

你的伺服電機要當做普通的電機來用嗎,伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有乙個光電編碼器。

轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,就是說轉子轉了多少,編碼器發出多少個脈衝到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上plc的話,plc只是在什麼時候才能起動伺服控制器,什麼時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什麼,plc說白了,就是開和關而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關作用,plc的i/o口,就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。

如它自帶得有模擬量或加得有模擬模組的話,它也可以控制模擬量。所以我不知道你用在做場合。

plc怎麼控制伺服電機的速度?

16樓:竹筱宓

plc控制伺服電機的速度是靠頻率,頻率設定的高伺服的速度就快。

可以用位置控制模式,plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器,設定一定的電子齒輪比,電機就會按一定的速度運轉,改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。

也可以用速度控制模式,用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器,設定乙個速度指令增益引數,就可以控制電機的轉動了,電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃瞄,不斷迴圈」的方式進行工作的。

plc執行時,cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式,按指令步序號作週期性迴圈掃瞄,如無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式,直至程式結束,重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃瞄,在每次掃瞄過程中,還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。

17樓:答疑老度

plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的,用物理方式傳送脈衝,也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式,一般是低端plc採用這種方式。

而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器,比如profibus-dp canopen,mechatrolink-ii,ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣,實質是一樣的。

18樓:貓頭鷹

有多種方式,可以用位置控制模式,plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器,設定一定的電子齒輪比,電機就會按一定的速度運轉,改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行,也可以用速度控制模式,用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器,設定乙個速度指令增益引數,就可以控制電機的轉動了,電機的轉速正比於模擬量的電壓值。

19樓:哈雷之吻

靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快。

20樓:網友

什麼plc,有的plc有伺服指令**的。

plc如何控制電機的轉速?

21樓:網友

看你選用什麼電機了,普通交流電機不需要plc,可以使用變頻器調速,需要多少的轉速可以改變變頻器輸出電流的頻率。如果是步進電機或者私服電機需要乙個驅動器,由plc發出脈衝控制驅動器驅動電機。plc每發乙個脈衝,電機轉過乙個角度。

22樓:love坤坤少

改變極對數調數。

2.變頻調速。

3.換向器電機調速。

4.串級調速。

23樓:網友

這個是要看你用什麼電機了,但是能控制只走一圈的只有步進電機和伺服電機,直接用脈衝控制就可以了。

24樓:青天專用

有多種方式,可以用位置控制模式,plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器,設定一定的電子齒輪比,電機就會按一定的速度運轉,改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行,也可以用速度控制模式,用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器,設定乙個速度指令增益引數,就可以控制電機的轉動了,電機的轉速正比於模擬量的電壓值。

25樓:網友

plc發出的脈衝是控制步進(伺服)的執行距離。

設定plc發出脈衝的頻率就可以控制步進(伺服)的執行速度。

26樓:網友

plc可以控制直流步進電機的轉速,就是用改變脈衝的方式來實現的,

27樓:徭卓鍾離景逸

通過變頻器,即可實現你的要求。

如何用plc控制伺服電機速度

28樓:匿名使用者

表控tpc4-4td,通過改變脈衝頻率去改變伺服電機的轉速。。只需**設定就可實現。沒技術也能使用。

此圖為接兩軸步進電機接線圖,與伺服電機相同。輸出端直接接電機,輸入端可接各種感應開關。

如何用plc控制電機轉速

29樓:網友

需要乙個手搖輪(脈衝輪)

乙個有高速輸入點和高速輸出點的plc

程式設計,估計十行內。

30樓:網友

主要看你怎麼系統搭建。

一般是電機通過變頻器控制,plc給變頻器訊號。變頻器會輸出多段速。

還有一種是無級變速,電機採用伺服電機,用模擬量訊號控制。

還得看你實現什麼功能。

31樓:下江南艾特

有的脈衝手搖輪可以直接接驅動器呢 這個不復雜。

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