1樓：°迷島
伺服電機沒有精度的引數。
可以通過公式，計算出伺服發1個脈衝，對應的絲槓走多少距離來判斷能否達到客戶的精度要求。
脈衝進給率＝進給螺紋間距/（360/每脈衝的步進角度）×減速比每脈衝的步進角度由伺服電機解析度來計算。
伺服電機通過絲槓如何算輸出力矩
2樓：開心石笨笨
有負載重量 絲槓的導程和行程 以及直徑就能算出來 可以給出引數我幫你算
3樓：mc學院
p-絲槓導程
n-絲槓效率
求教伺服電機與絲槓之間分子與分母的演算法
4樓：匿名使用者
不用聯軸器而採用同步帶或齒輪連線的原因主要是：1---電機軸與絲槓不同軸，距離比較遠；2---電機輸出軸與絲槓輸入軸同向（朝乙個方向）；3---需要增加減速比以增加輸出力矩，但是速比又足以達到市售標準減速機的最小減速比，比如減速比要求1/3以下或特殊比值；4---工作端有可能卡死或其他原因可能導致伺服電機堵轉，採用同步帶傳動在執行端卡住的情況下更可能使同步帶損壞（比如平帶或同步帶打滑）而不至於燒壞電機
知道絲槓引數 現在想計算帶動的電動機各項引數以及型號 要具體步驟 10
5樓：匿名使用者
伺服電機的選擇
伺服電機：伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移；可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
閉環半閉環：格蘭達的裝置用伺服電機都是半閉環，只是編碼器發出多少個脈衝，無法進行反饋值和目標值的比較；如是閉環則使用光柵尺進行反饋。 開環步進電機：則沒有記憶發出多少個脈衝。
伺服：速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服電機：是沒有記憶功能，下次開始是從零開始；
絕對值伺服電機：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。
伺服電機額定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般設0.05 ~~ 0.5s
計算內容：
1.負載(有效)轉矩t《伺服電機t的額定轉矩
2.負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 (5倍以下為好)
3.加、減速期間伺服電機要求的轉矩 < 伺服電機的最大轉矩
4.最大轉速《電機額定轉速
伺服電機：編碼器解析度2500puls/圈；則控制器發出2500個脈衝，電機轉一圈。
1.確定機構部。 另確定各種機構零件（絲槓的長度、導程和帶輪直徑等）細節。
典型機構：滾珠絲槓機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條機構等
2.確定運轉模式。 （加減速時間、勻速時間、停止時間、迴圈時間、移動距離）
運轉模式對電機的容量選擇影響很大，加減速時間、停止時間盡量取大，就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量j和慣量比（x kg.）。 根據結構形式計算慣量比。 負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 單位（xkg.）
計算負載慣量後預選電機，計算慣量比
4.計算轉速n【r/min】。 根據移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉速。
計算最高速度vmax x tax vmax + tb x vmax + x tdx vmax = 移動距離 則得vmax=0.334m/s（假設）
則最高轉速：要轉換成n【r/min】，
1）絲桿轉1圈的導程為ph=0.02m（假設） 最高轉速vmax=0.334m/s（假設
n = vmax/ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）
= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機額定轉速)
2）帶輪轉1全周長=0.157m（假設） 最高轉速vmax=1.111（m/s）
n = vmax/ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）
= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機額定轉速)
5.計算轉矩t【n . m】。 根據負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉矩。
計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩
確認最大轉矩：加減速時轉矩最大 < 電機最大轉矩
確認有效轉矩：有效（負載）轉矩 < 電機額定轉矩
6.選擇電機。 選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉矩[n.m]：1）峰值轉矩：運轉過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉矩；為電機最大轉矩的80%以下。
2）移動轉矩、停止時的保持轉矩：電機長時間執行所需轉矩；為電機額定轉矩的80%以下。
3）有效轉矩：運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值；為電機額定轉矩的80%以下。
ta：加速轉矩 ta:加速時間 tf：移動轉矩 tb：勻速時間 td：減速轉矩 td：減速時間 tc：迴圈時間
2.轉速：最高轉速 運轉時電機的最高轉速：大致為額定轉速以下；（最高轉速時需要注意轉矩和溫度的上公升）
3.慣量：保持某種狀態所需要的力
步進電機
步進電機：是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
1.步進電機的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設0.1s~~~1s
1.確定驅動機械結構 2.確定運動曲線 3.
計算負荷轉矩 4.計算負荷慣量 5.計算啟動轉矩 6.
計算必須轉矩 7.電機選型 8.選型電機驗算 9.
選型完成
選定電機：
1.負載慣量j/伺服電機慣量j< 10 (5倍以下為好)
2.在起動脈衝速度f1時，起動轉矩》負載轉矩t
3.在最大脈衝速度f0時，離開轉矩（是不是必須轉矩）>負載轉矩t
步進選型計算見（kinco 步進選型中12頁的例題）
伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）
1千克·公尺(kg·m)＝9.8牛頓·公尺(n·m)。
脈衝當量（即運動精度）&= <0.05
(0.05為重複定位精度) 200為兩相步進電機的脈衝數 m為細分數 200=360/1.8 i減速比1/x
c電機轉一圈的周長
無減速比電機轉一圈絲槓走乙個導程
電機轉速（r/s） v= p為脈衝頻率
例: 已知齒輪減速器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，細分數為4細分，滾珠絲槓的基本導程為4mm。問：脈衝當量是多少？
脈衝當量是每乙個脈衝滾珠絲槓移動的距離
滾珠絲槓導程為4mm，滾珠絲槓每轉360°滾珠絲槓移動乙個導程也就是4mm
那麼每一度移動（4/360）mm
電機4細分，步距角為1.5°，則每乙個脈衝，步進電動機轉1.5/4
那麼乙個脈衝，通過減速比，則絲槓轉動（1.5/4）*（1/16）度
那麼每個脈衝滾珠絲槓移動距離（及脈衝當量）&：
&=（1.5/4）*（1/16）*（4/360）=0.0003mm或者&= <0.05
例: 必要脈衝數和驅動脈衝數速度計算的示例
下面給出的是乙個3相步進電機必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算示例。這是乙個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
1.1 驅動滾軸絲桿
如下圖，2相步進電機（1.8°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算方法如下：
必要脈衝數＝
100/10 × 360°/1.8°
×細分數m＝ [脈衝]
例: 精度要求0.01mm的雕刻機，導程5mm，步進電機驅動器一般用多少細分好呢？
如果確認是「精度」而不是「解析度」的話，要考慮誤差問題。
一，1)、你選擇絲槓本身精度要高於0.01mm,
2)、其次電機細分只表示了解析度，並不等同於電機精度。
假設你絲槓精度0.005mm，那麼剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了（暫不考慮其他誤差因素）
0.005//5*360=0.36，表示你的電機精度要高於0.36度，所以你要選擇絕對精度高於0.36度的電機。
二，至於細分，就簡單了。
0.01/5*360=0.72；表示步進角0.72度時可達到0.01mm的解析度
360/0.72=500;表示0.01mm解析度時，電機一圈500步即可。
在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩性，一方面也提供更高的步進解析度。
求交流非同步電機伺服控制和用伺服電機控制有什麼不同
同步電機 交流電動機的一種，轉速完全按照下面關係式運 轉速 頻率x60 磁極對數，轉速與供電頻率有關第，只要頻率不變，轉速就不會變，用在轉速要求恆定不變的裝置中。非同步電機 交流電動機的一種，轉速比相同極數的同步電機低一點，具有高可靠，低造價等特點，是工農業中最常用的電機。直流電機 用直流電驅動的電...
請問數控工具機上的鋼珠絲桿與伺服電機用同步帶連線可以嗎
直連的用聯軸器，1 1 連線，這樣安裝可以用同步帶連線，一般是為了擴大扭矩才這樣使用。伺服電機也可以換180度方向安裝。可以的，同步輪最好是1 1的，能用聯軸器直連這樣效果會好點 直接用聯軸器就好了啊，安裝方便，又不會影響加工精度 數控工具機電機與絲槓的連線方式 5 我這邊有接觸過德國的數控工具機，...
2 2的電機用多大型號的閘來控制
如果是單相2.2kw用16 20a的開關控制就可以了.3相電機用10a開關就以了 2.2電機需要多大的空開?5 電機額定電流為16.46a，選用斷路器容量應 電機額定容量的1.4倍，宜用25a的。2.2千瓦的三相電機，額定電流在6a左右，配10a的空開。2.2千瓦的單相電機，額定電流在11a左右，需...