1樓:夢之盼兮
首先要有歸零的程式,確定機械座標(角度),執行訊號on,再用絕對位置指令drva來確定位置,第乙個定位點定位完成後,會有乙個完成訊號(m8029),執行訊號再次on,再執行一次drva指令,依此迴圈。
客戶反映三菱qd77ms定位模組在回零的時候,設定正方向回零但實際啟動是負方向回零(當前值減小),設定負方向回零但實際啟動是正方向回零(當前值增大);從而導致伺服碰到相反極限報警,無法正常回零;
a:經分析判斷,應該是伺服dog極性設定錯誤,客戶dog為常開訊號但設定為正邏輯;從而導致dog檢測一直為on,回零啟動電機由於《原點重試功能》會首先向相反方向試圖脫離近點狗dog訊號,但dog仍為on並執行碰觸到相反限位而導致伺服報警。
三菱plc中置位和復位怎麼用
2樓:求真實驗室
1、三菱plc中通過x0來控制置位指令,即在左母線右側輸入「ld x0」並點選確定。
2、下一步直接輸入置位指令「set y0」並點選確定,從而使y0一直有輸出。
3、這個時候輸入一條用自鎖方式控制y1的指令並點選確定,即「ld x2」。
4、如果沒問題的話,在這裡直接輸入復位指令「rst y0」並點選確定即可將y0復位。
三菱plc中置位和復位怎麼用
3樓:網友
1、三菱plc中通過x0來控制置位指令,即在左母線右側輸入「ld x0」並點選確定。
2、下一步直接輸入置位指令「set y0」並點選確定,從而使y0一直有輸出。
3、這個時候輸入一條用自鎖方式控制y1的指令並點選確定,即「ld x2」。
4、如果沒問題的話,在這裡直接輸入復位指令「rst y0」並點選確定即可將y0復位。
4樓:金霸王上海怡凌
1、通過x0來控制置位指令,在plc軟體的左母線右側輸入「ld x0」然後點選確定。
2、在x0觸點後直接輸入置位指令「set y0」,含義為,當x0為on時,置位指令執行,此時y0一直有輸出。
3、可以輸入一條用自鎖方式控制y1的指令。然後再輸入乙個復位指令的觸點,用x2對y0復位。
4、在x2觸點後直接輸入復位指令「rst y0」,當x2為on時,才可以將y0復位。
5、寫一條通過x3對y1復位的指令,這樣可以驗證自鎖的輸出能否通過復位斷開。寫完後執行模擬除錯模式。
6、點選模擬對話方塊的「選單啟動」選單,然後選擇繼電器記憶體監視。
7、在監控視窗中,選擇軟元件選單中「位軟元件視窗」的x和y。
8、通過測試可用發現,置位的指令需要用復位才可以解除,自鎖的輸出也可以用復位指令將其輸出斷開。
5樓:網友
在應用指令裡面輸入指令,set空格,後面是位,比如說,置位set m1 ,復位rst m1。有什麼不明白的 繼續追問。
6樓:網友
對具體的位址進行操作。
用相應的命令置位賦值1,復位賦值0
7樓:網友
置位就是保持線圈接通,復位就是保持線圈斷開,
8樓:網友
置位就是set指令。
復位就是rst指令。
9樓:暱稱太大無法顯示
置位就是始終置 1
復位就是置 0
三菱plc中置位和復位怎麼用
10樓:昂微蘭僕女
復位上述兩行程式貼入gx
developer執行ld指令切換即得到梯形圖;//置位ldx1
rsty0ldx0
sety0/
三菱plc控制步進電機程式,三菱plc控制步進電機程式
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,在三菱這個指令中,脈...
三菱plc如何修改資料,三菱plc資料暫存器怎麼修改資料值
選中你要更改的 資料暫存器 右鍵軟元件測試。看看是不是就可以更改了。你所說的修改是借助工具還是?如何用電腦修改三菱plc暫存器中的資料 利用gx developer軟體,在程式設計狀態下如果d裡面的常數不變,把常數輸入到d就用程式設計軟體重新修改常數,重新傳送的d。2 如果plc和人機介面通訊,可以...
三菱PLC梯形圖轉換成指令,三菱PLC手動和自動轉換梯形圖
好簡單的,一會兒回家就寫給你 0 ld x0 1 and x1 2 ld x2 3 and x3 4 orb 5 ldi x4 6 and x5 7 orb 8 or y3 9 ld x6 10 and x7 11 ld x10 12 and x11 13 orb 14 anb 15 out y3 ...