1樓：32座森林
就是一種控制方式，通常叫做pid，在網上一搜一大堆，比例（p）控制。
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制。
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（system with steady-state error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。
但積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，為了使系統在進入穩態後無穩態誤差，通常採用比例+積分(pi)控制器，微分（d）控制。
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後(delay)元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能**誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
什麼叫溫控的時間比例調節
2樓：匿名使用者
時間比例動作。
利用調節器輸出訊號——不對稱方波之通斷時間t1/t2比值與輸入偏差成正比關係（即輸入偏差小時斷開時間t2大於接通時間t1；輸入偏差大時接通時間t1大於斷開時間t2的關係）的調節動作。如圖所示。在規定的允許輸入偏差範圍內，它具有比例動作；反之，它屬於位式動作。
在擾動量較小，輸入偏差通常在規定的允許輸入偏差範圍內的控制系統中，獲得廣泛的應用。
什麼是比例控制
3樓：秒懂百科
一分鐘了解比例積分微分控制。
pid控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思？
4樓：demon陌
p比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定；那麼我就需要i（積分）和d（微分）參加。
i積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定。
d微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的。
5樓：匿名使用者
pid:
(p)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節。
立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定；那麼我就需要i （積分）和d（微分）參加；
（i）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（d）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間為0時，就沒有微分控制作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正！謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！
pid控制裡 時間步長大的話 p(比例環節)的圖會是什麼樣？
6樓：
p不會怎麼樣 p大了會出現**有超調量。
你那個時間步長大，應該把i，積分環節調小一些。
什麼是比例積分控制（pi）？這種控制有什麼優點？
7樓：匿名使用者
pi控制，比例+積分控制。
1、比例控制，即放大，將給定與反饋的誤差放大，用於控制，具有快速性，但有靜差，即偏差不能是0，如果是0，乘比例放大倍後還是0
2、積分控制：將偏差進行積分，只要有偏差，積分值就處於變化狀態，一下進行調節，直到偏差是零後，積分值值才不變（注意是積分值不變，不一定是零），因而具有無靜差的優點，可以使系統輸出完全達到給定值，但速度慢。
3、比例+積分控制，取二才優點，比例的快速性與積分的無靜差（即精確性）相結合。
歐姆龍溫度控器上的控制時間（控制週期）代表什麼，有什麼含義？
8樓：生活類答題小能手
歐姆龍溫度控器上的控制時間（控制週期）代表pid控制週期。利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc），還有可實現pid控制的pc系統等等。
可程式設計控制器（plc)是利用其閉環控制模組來實現pid控制，而可程式設計控制器（plc）可以直接與controlnet相連，還有可以實現pid控制功能的控制器，它可以直接與controlnet相連，利用網路來實現其遠端控制功能。
9樓：行空天
歐姆龍溫控器控制有2種模式，開關輸出和pid調節輸出，所謂控制週期，就是指使用pid時的採集週期，不同的應用物件有不同的採集週期，比如控制調節閥來控制溫度的，週期可以是4s，其他的有其他的引數。
10樓：匿名使用者
這個週期代表的是多長時間進行一次加熱輸出，是溫控器進行pid控制的時候使用的，比如設定溫度為300攝氏度，剛剛開始加熱的時候輸出總是為1，當表的溫度接近於300攝氏度時，會看到溫控器的輸出在一閃一閃的，閃爍的頻率與控制時間有關，控制時間越長閃爍越慢，反之越長。
11樓：曹氏電子
控制週期即是pid控制週期。
pid控制，是指比例+積分+微分控制。
儀表接收到溫度感測器傳送的訊號後，pid程式會進行運算，發出乙個控制指令給繼電器/固態繼電器/scr，讓其控制加熱裝置或降溫裝置。
控制週期，即是儀表發出乙個指令間隔時間。
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