1樓:娛樂影視君
根據系統輸出變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成乙個閉合的迴路。 擴充套件資料:
閉環控制系統: 閉環控制系統是控制系統的一種型別。具體內容是指:
把控制系統輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端,然後將反饋資訊與原輸入資訊進行比較,再將比較的結果施加於系統進行控制,避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。
原理 基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理,就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成乙個閉合的迴路。
因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。 自動控制系統多數是反饋控制系統。
在工程上常把在執行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統,而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。
2樓:帳號已登出
你所說的輸出訊號是指被控變數嗎?如果你只針對被控物件,直接影響被控變數也就是被控物件輸出的量是執行器的輸出量,叫做操縱變數,一般是流體的流量等。
但是放到整個閉環系統,檢測變送器,給定值,控制器採用的控制方法都會對被控變數起到影響。
你可以把整個被控系統看成乙個整體,輸入是給定值,輸出是被控變數,把控制系統的傳遞函式。
寫出來,就能看到各部分傳遞函式對整個控制系統傳函都能起到影響作用。
閉環系統與開環系統。
何為反饋?在討論開環與閉環系統之前,我們先來看看反饋的概念——將系統的輸出訊號返回至輸入端,並以某種形式改變輸入,它們之間存在因果關係。
的迴路即為反饋迴路,從輸出返回至輸入的訊號即為反饋訊號。
這樣描述可能有一點抽象,下面以簡圖來表示:
任意系統與外界互動的表現均可用上述圖來簡化,以電機為例,輸入即輸入訊號,如轉速指令;輸出即輸出訊號,如實際轉速;反饋即反饋訊號,這裡為實際轉速的取樣訊號。
上圖中的系統組成了最簡單的反饋系統,而反饋又分為負反饋與正反饋。
負反饋使輸出起到與輸入相反的作用,使系統輸出與系統目標的誤差減小,系統趨於穩定;正反饋使輸出起到與輸入相似的作用,使系統偏差不斷增大,使系統振盪。
很顯然,我們希望被控物件的輸出逐漸趨近於我們的設定目標,即誤差逐漸縮小,而不是發散,因此,控制領域研究的反饋主要指的是負反饋。
組成閉環控制系統的環節是什麼
3樓:匿名使用者
組成閉環控制系統的環節:測量元件,給定元件,比較元件,放大元件,執行元件,校正元件。
1、閉環控制系統由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。
2、這是一種自動控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈衝後,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作台沒有移動,即沒有位置反饋訊號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動工具機工作台移動。
3、裝在工具機工作台上的位置測量元件,測出工作台的實際位移量後,後反饋到數控裝置的比較器中與指令訊號進行比較,並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值,經放大器後放大,再控制伺服驅動電動機轉動,直至差值為零時,工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
4樓:有妳做天堂
閉環系統由給定元件,反饋元件,放大元件,執行元件,校正元件,比較元件,控制物件組成。
5樓:匿名使用者
閉環控制系統的基本環節有? 給定、比較、控制、物件、反饋。
6樓:匿名使用者
是反饋環節,如果沒有反饋環節就是開環。
什麼叫開環控制系統?什麼叫閉環控制系統?
7樓:___耐撕
1、開環。
控制系統是指乙個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋迴路的系統。在開環控制系統中,不把關於被控量的值的資訊用來在控制過程中構成控制作用。
2、閉環控制系統是控制系統的一種型別。具體內容是指: 把控制系統輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端,然後將反饋資訊與原輸入資訊進行比較,再將比較的結果施加於系統進行控制,避免系統偏離預定目標。
8樓:匿名使用者
檢測輸出、計算誤差並用以糾正誤差的控制系統,其輸出會通過某種途徑變換後反饋回輸入端,這就是閉環控制系統。
反之,不對輸出進行檢測和反饋,輸出與輸入之間沒有形成反饋環路的控制系統,就是開環控制系統。
飛彈發射,是閉環控制系統。飛彈控制系統會根據對目標的偏差糾正偏差以力爭命中目標。
大炮發射,是開環控制系統。開炮前瞄準控制,炮彈一旦出了膛就不再管了。
9樓:赤謹泣子琪
閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。
開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。
開環控制是指控制裝置與被控物件之間只有按順序工作,沒有反向聯絡的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響,沒有自動修正或補償的能力。
半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較後的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。
這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構,為大多數中小型數控工具機所採用。
10樓:使用者
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響,這種控制系統叫做開環控制系統。
系統的輸出量返回到輸入端並對控制系統的過程產生影響的控制系統叫做閉環控制系統。
11樓:初逐鹿
開環控制。
所謂開環控制,就是車內的電腦按照預先設定的程式來調整噴油量、進氣量等相關引數,不涉及自身對。
尾氣的檢測。
開環控制不是取輸出量變化訊號控制輸入量,人工控制一般是開環控制。比如人工轉換電扇檔位實現轉速的控制。
開環控制 ,閉環控制 ,差別只有一點。
就是 :有沒有反饋。
開環沒有,閉環有。
所謂的反饋指的是行為動作所引起的效果。
簡單例子「你到了別人一巴掌,你看到他的臉紅了,這就是你的眼睛所得的反饋」
當然用到機器上說 ,每一件事都是由反饋的。
不過當反饋是人來判斷的話,那麼這個系統就是開環的;
如果反饋是機器自己來判斷的,那麼這個系統就是閉環的 。
閉環系統例子 :
全自動洗衣機 ,給洗衣機加水時,他裡邊有個紅外感測器掃瞄到水位高低,當水位合適時,洗衣機自動停止加水 ,若果是開環的洗衣機 ,那麼水位的高低得要人來看 ,人覺得水位合適的時候就會動手關掉水龍頭。
12樓:匿名使用者
開環是你只管按你認為的說,別人做的如何與你無關。
閉環是你做了後,還得問問別人怎麼樣,然後調整你自己說的。
閉環控制系統工作原理
13樓:鐘毓明
所謂閉環控制,簡單地講就是把輸出的結果,反饋到輸入訊號中,相加(正反饋)或相減(負反饋),比較後再輸入。這樣不間斷地從輸出取訊號,影響著輸入的大小,使輸出達到按設定值平穩執行的目的。
14樓:匿名使用者
說白了,就是檢測偏差糾正偏差!!!
什麼是閉環控制系統?
15樓:烏市萬通汽車培訓學校
你好,閉環控制系統又稱反饋控制系統,是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統。
誰會閉環控制系統的結構原理圖
16樓:匿名使用者
控制器根據給定訊號與反饋訊號的偏差產生控制作用,執行器把控制器的輸出轉換成被控物件可以接受的訊號。
測量變送元件用於測量被控輸出。
我說的這個以及下面我畫的這個圖都是說最通常見的閉環控制系統。
17樓:匿名使用者
我的閉環是:
取樣||-誤差放大》pid基準|
18樓:
(給定訊號-反饋訊號)--放大環節-->pid控制器---輸出環節。
輸出環節包括兩部分,一部分為輸出給系統外部,另一部分通過反饋環節後將輸出訊號反饋至輸入環節,輸入環節也就是第一部分的給定訊號與反饋訊號的差值。根據差值做一定的調整,使輸出向相反的方向輸出,逐步減小差值。如當給定一定訊號時,輸出偏大,那麼通過對輸出訊號與給定訊號做差後,將偏差訊號通過放大再進行pid調節,使輸出向變小的方向變化,最終使得輸出與輸入相同時,停止調節偏差訊號。
達到閉環系統穩定的目的。
閉環控制系統的主要特點是什麼?
19樓:anyway中國
輸出訊號經反饋與輸入訊號相減得到偏差。
利用偏差進行控制調節。
上述控制稱為閉環負反饋控制,閉環控制系統中,這樣的負反饋至少有乙個,也可能有多個。
20樓:匿名使用者
主要是增加反饋環,控制相比開環控制精確、快速、穩定。
什麼是開環控制?什麼是閉環控制?它們有什麼區別?
21樓:wyp駱遙
1、開環控制是指無反饋資訊的系統控制方式。當操作者啟動系統,使之進入執行狀態後,系統將操作者的指令一次性輸向受控物件。
2、閉環控制是指控制論的乙個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。
3、開環控制與閉環控制的區別:有無反饋;是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷。
22樓:藍雨瀟瀟
1、概念。
抄閉環控制是控制論的乙個基襲本概念。指以某種方式作為控制輸出返回到輸入終端的控制關係,並對輸入端施加控制影響。例如,乙個全自動洗衣機,當給洗衣機加水時,它有乙個紅外感測器來掃瞄水位。
當水位適當時,洗衣機將停止自動加水。
開環控制不需要取輸出變化訊號的輸入量。手動控制一般是開環控制,如手動開關轉速控制,實際轉速不返回。
2。差異:簡單地說,開環控制,閉環控制,差只是乙個點:是否有反饋。開環沒有,閉環有。
開環和閉環都是控制方面經常使用的術語。開環控制就是沒有反饋系統的控制,比方你家使用的調光檯燈,旋鈕調節到**就是**,感覺不對可以再次調節一下。
閉環控制,一般由人們設定目標,由電路自己的檢測電路實行反饋檢測資料。達到跟蹤設定的操作過程就叫做閉環控制。
比方自己家的空調系統,就是乙個閉環的控制,高階的在遙控手柄這方面檢測室內溫度,做乙個比較大的閉環控制。**空調更是需要使用更高乙個等級的閉環控制才能夠保持若干部位的均衡溫度。
如何求整個控制系統的閉環傳遞函式
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