1樓：
就是用來測量三維空間三個軸向的加速度和角度率，加速度積分可以獲得速度和位移；陀螺的話看你怎麼用，一般用來測角度的變化，所謂的載體姿態，三軸加速計和三軸陀螺儀一般導航裡用，陀螺用來轉算座標系等，從陀螺算出轉角，然後將測得的加速度分解到所需的座標軸上，結算處自己想要的結果。
怎樣用adxl345求速度和位移？
2樓：
345直接測量的是加速度，積分一次能得到速度的的變化量，再積分一次能得到位移資訊。
如果是平衡位置周圍的往復運動，例如振動，將加速度積分一次能得到速度，再積分一次能得到位移。
如何利用三軸加速度感測器測量上下方向往復運動的上死點和下死點，感測器反饋回的值是各軸的加速度值
3樓：網友
可以了，當然，該位移的積分的速度，速度，加速度積分，如果儀器是準確的，操作員就行。理論上是可行。
遠離可能不準確。看看儀器的準。
4樓：
檢測加速度方向變化即可，根據加速度值無法判斷死點。 臨界點的加速度方向會發生變化，因此可以根據這個特性來判斷。
加速度感測器訊號如何積分，成為位移？
5樓：匿名使用者
積分可以在時域裡實現，也可以在頻域裡實現；
時域積分法：梯形公式數值積分法，或者其他直接積分法頻域積分法：基本原理是首先將加速度訊號作傅利葉變換，然後將變換結果在頻域裡進行2次積分，最後進行傅利葉逆變換得到積分後的位移訊號。
6樓：流傷
基本的原理很簡單，兩次積分過程用梯形積分公式，關鍵是對感測器的資料的誤差進行分析，選擇合適的演算法消除誤差，一般誤差源有輸入環境不理想，如手持感測器運動，感測器對手的撥動都檢測到了，用低通fir濾波，手的振動波段在8-12hz，還有直流量帶來的誤差，靜止下，對感測器的資料求均值標準差，估計波動範圍設波動閾值，在感測器運動的資料上減去，再有感測器模組機械工藝誤差，三軸的非絕對兩兩垂直，小限度內，感測器輸出與輸入是線性關係的誤差等，一次積分過程會得到速度，結合運動的起始終止條件速度為零對積分的速度進行修正，第二次積分的位移。但是得到的結果誤差還是很大，可以一起討論一下。
求微控制器方面的大神，我用adxl345測加速度，為什麼z軸的偏差這麼大
7樓：0427付強
去年我也遇到過類似的現象，最終判定是買到假貨了或者器件本身壞了。
當時用atmega 16l讀取adxl345的資料，也是某一軸資料明顯異常，其它兩軸正常。
8樓：入世學者
我現在用的也是這個adxl加速度感測器，請問是買來就直接可以在開發板上試驗嗎？怎麼我的插上沒反應啊，是不是我也買到假貨了。
三軸加速度感測器怎麼樣能測水平方向加速度
9樓：煙哥哥
三軸，表示x，y，z三個軸向， z軸有乙個g 的重力加速度，通過判斷加速度大小即可判斷水平與角度， z軸1個g表示水平， 小於或者大於1個g為傾斜， 簡單的說，複雜的要看專門的應用文件。
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