1樓：我的擺渡
在平面機構中，各個機構只作平面運動。當構件間沒有構成運動副時，共有三個自由度。即兩個方向的移動和乙個方向的轉動。
所以設一平面機構中共有n個活動構件（因為機架固定不動，所以不計算在內），則當設各構件尚未通過運動副相連時，顯然其自由度為
3n 。
但是，在機構中，每乙個構件至少與另乙個構件相連而構成運動副。而當兩個構件成運動副之後，它們的運動要受到約束，因而其自由度將減少。且自由度的減少的數目將等於運動副引入的約束數。
又因為當兩個構件構成運動副以後，仍需要保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，兩個構件構成的運動副引入的約束至多為2，至少為1。所以在平面機構中，兩個構件構成的運動副，只能是提供2個約束的平面低副或是提供1個約束的平面高副。因此在該機構中，各構件間總共構成了 個低副和 個高副，那麼它們總共引入約束 。
於是該機構的自由度應為
這就是計算平面機構的自由度的公式。
計算圖示機構的自由度(若有復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出)，並判斷機構的運動是否確定？
2樓：墨汁諾
此機構運動簡圖中1復合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。
此機構中有9個自由桿件，13個低副，0個高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0
f=3n-2p5-p4=2
a處為復合bai鉸鏈
n=9, p5=12, p4=2
f=3n-2p5-p4=1
d處為復合鉸鏈；g處滾子存在區域性自由度；a與g嚙合處公zhi法線重合，算作乙個齒輪副。
計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動，若有復合鉸鏈、區域性自由度、虛約束
急！！如圖所示各機構的自由度，並判斷機構是否具有確定的運動。若有復合鉸鏈，區域性自由度，需約束，須一 15
3樓：可軒
解答圖f:
c處滾子與杆3連線為區域性自由度，滾子不計入活動構件數。
1、2、3、4、5(凸輪與大齒輪)、6、7、8、9，活動構件數n=9.a、d、e、g、k、i，j ，7個迴轉副h, 1個迴轉副+1個移動副
f是復合鉸，有2個迴轉副
l' 是虛約束， l, 1個移動副
低副總數 pl =7+1+1+2+1 =12.b, c, 是高副，高副總數ph =1+1 =2.自由度f =3n-2pl-2ph =3x9-2x12 -2 =1機構有確定的運動
.*************************圖e 上方形狀似齒條的圖符未明是什麼，暫不解答。
4樓：出租房之歌
為什麼活動構件數是90
計算圖示機構的自由度，指出復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，並判斷該機構是否具有確定的相對運動？
5樓：濟鐵技校
10個工件，低幅如下：f1，e2，,g2,km1，j1，i1，h1，a1,c2，d1共13
b點區域性自由度
3個高幅，齒輪嚙合，大小輪線接觸
問題就出現在c點，有待商酌
3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1
試計算如圖所示機構的自由度,並判定機構是否具有確定的運動.若有復合鉸鏈,區域性自由度、虛約束，請指出.
6樓：琦彩榮何賦
a、b是復合鉸鏈，小輪處是區域性自由度，cd和右上角一端為虛約束。活動構件n=8,
低副pl=11，高副ph=1自由度
f=3×8-2×11-1=1
計算下列機構的自由度，指出其中是否含有復合鉸鏈，區域性自由度或虛約束，並判斷機構運動是否確定～～～ 5
7樓：200912春
自由度 k=3n-2*p5-p4
下三圖自左到右為 c)、d)、e)
a) k=3*5-2*7=1 如有乙個原動件系統就有確定運動。
b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸鏈。如有乙個原動件系統就有確定運動。
c) k=k=3*5-2*7=1 如有乙個原動件系統就有確定運動。
d) k=3*9-2*12-1=2 有乙個區域性自由度。如有二個原動件系統就有確定運動。
e) k=3*3-2*3-2=1 有乙個區域性自由度 。 如有乙個原動件系統就有確定運動。
5、計算圖示機構的自由度，指出復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，並判斷該機構是否具有確定的相對運動。?
8樓：匿名使用者
沒有圖啊，我舉個例子吧。
如圖所示機構。
10個工件，低幅如下：f1，e2，,g2,km1，j1，i1，h1，a1,c2，d1共13
b點區域性自由度
3個高幅，齒輪嚙合，大小輪線接觸
問題就出現在c點，有待商酌
3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1
機械設計基礎自由度計算,機械設計基礎自由度到底怎麼計算啊？
自由度數 k 3n 2p5 p4 3 6 2 8 1 1 機械設計基礎自由度到底怎麼計算啊？20 機械設計製造及其自動化，指研究各種工業機械裝備及機電產品從設計 製造 執行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力，能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造 ...
機械設計基礎有齒輪副的自由度計算
a f 3x4 2x 3 2 1 1 b f 3x6 2x 3x2 1 3 1 解釋 a 構件數k 5，活動構件數n 4 低副pl 3 1x2 5 高副ph 1 b 構件數k 7，活動構件數n 6 低副pl 3x2 1 7 高副ph 3.這個是有的，引進乙個低副限制兩個自由度，乙個高副限制乙個自由度...
機構自由度，機械設計基礎，求告訴。啥是活動構件，低副，高副？總共多少
活動件用紅色表示，等於3，低副用白色表示等於3，高副用a b表示等於2,自由度等於1。能夠理解嗎？b 為區域性約束，b點的低副不算。abc算乙個桿件。機械設計基礎，計算機構自由度，求告訴，如果數活動構件還有低副，高副，哪個是，不會 解析 首先去除乙個區域性自由度 即滾子，把它和上方的桿件看成一體的就...