1樓：匿名使用者
在canopen協議裡面是有裝置id這個概念的，您說的節點id就是裝置id，是canopen節點的基本屬性，在canopen協議裡面也是有定義的。
通常產品資訊在索引 1018h ,包含產品製造商,id，產品**，版本資訊，產品系列號等資訊。
canopen協議裡的節點od和cob-id有什麼區別
2樓：工大機電試驗班
od是物件字典，object dictionary。描述了節點的所有引數，包括通訊資料的存放位置
版也列入其索引，就權
像體檢表，具備這個人每個功能的引數，便於用人單位(主站)進行合理分配工作。就理解成節點參數列，經常用eds檔案表達。
cob-id是11位的幀id，4位功能碼，用以區分服務型別，7位表示節點id。
canopen的乙個節點傳送不同的幀，為什麼canid不一樣？
3樓：匿名使用者
首先copy
系統開發商必須要為每bai乙個canopen裝置分配乙個唯一的du節點id，不過傳送
zhi不同幀的時候，會有不同的daocanid,這個canid也叫cob-id。
cob-id，(***munication object identifier)通訊物件識別符號， 由功能**與節點id組成，主要完成不同通訊的分配與連線，比如pdo、sdo、nmt通訊等等。
對於「比如電機控制器節點向整車控制器節點傳送三個幀，每個的幀的id是0x122，0x123，0x124，每個幀的內容也不相同"，這裡的幀id應該是自定義的吧，因為在cia 301協議裡規定101h – 180h是保留的。
請問整車控制器節點是有乙個還是有三個？
can匯流排的id怎麼設定的
4樓：勝利之
can匯流排id是包含在報文幀中的。
1、主要用作can匯流排的仲裁使用，所以一般來說網路上的每個節點（向匯流排上傳送）的id應該有所不同。id值越低，報文優先順序越高，在兩組不同id報文同時上線時候，仲裁機制使得id值低的佔用匯流排，id值高的退出。
2、id域可以是11位和29位，其值和含義可以由使用者自定義，可以用作高層協議的管理，比如canopen等協議中把id的部分做為「源位址」，部分作為「目的位址」，這樣can報文從哪來到哪去都清晰了。
3、id的另乙個作用是配合接收方濾波使用，就是說一般接收的濾波器可以設定接收id的範圍等，用於過濾掉不需要接收的資訊，減輕cpu的處理負擔。
can匯流排中 如果有多個節點傳送相同的id， 將會出現什麼樣的錯誤？
5樓：勝利之
會出現仲裁錯誤，因為仲裁是監測id的。如果兩個及以上的節點同時傳送id值一樣的報文，但是資料域內容如果不同，那麼這些節點本身可能認為發生出錯。
從應用層協議的含義上說，id通常包含節點位址等資訊，所以一般不要相同，否則不能區分。
請問我們所說的各種can協議是不是都得說的can的應用層協議啊（具體點回答呀，我的概念不太清晰，沒人指導
6樓：匿名使用者
可以這麼說。
can的資料鏈路層乃至網路底層是封裝好的，無法更改。使用者只能在網路層乃至更高層實現應用。
電腦可以直接連線canopen裝置嗎
7樓：匿名使用者
不能，你需要乙個canopen閘道器裝置，廣成科技的canopen轉can模組就能幫你實現！
8樓：
不可以，得需要乙個閘道器裝置，canopen主從站模組
請問大牛，can匯流排和canopen到底是什麼樣的關係？網上說canopen是應用層協議，can是物理層和資料鏈路層
9樓：亂月齊風
canopen是協議。它規定了許多的規約，你必須去遵守。這樣一來可以對網路上的各個節點進行更加高效的管理。
相像一下，如果讓你控制主機來對網路上的30個節點來分別讀取10幀的資料，你都點多少次按鈕。而如果網路上的各個點都用到了canopen協議。那行，你只需要在主節點進行乙個非常簡單的設定，再按一下按鈕，就能實現上面的操作了。
canopen協議在形式上也是一些**。
如何測量canopen介面的好與壞
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