1樓：布里塔尼亞
既然求輪心o的加速度，那可以把它看作乙個質點，圓柱體在水平方向做純滾運動時，輪心o沿圓柱滾動方向做加速直線運動
1. 輪心加速度
原始公式 f= ma
f『 = f * cos θ = ma， 那麼 a = (f* cosθ）/ m
2. 約束反力 （是指反作用力嗎，如果沒理解錯的話）題中沒提到摩擦力，則不予考慮了
f產生的豎直向上的分力 f'' = f * sinθ ，g是圓柱所受重力，則此時圓柱所受的地面支援力為
f地 = g - f * sinθ
如果有問題請批評指正
一均質圓盤的質量為m，半徑為r，沿地面純滾動，已知質心處的速度為v，求該圓盤的動能
2樓：angela韓雪倩
圓盤動能=質心的平動動能+圓盤對質心的轉動動能ek=(1/2)*m*v^2+(1/2)*j*w^2j=m*r^2/2， w=v/r
聯立解得：ek=(3/4)*m*v^2
質點系的質心是質點系質量分布的平均位置。
3樓：薔祀
該圓盤的動能為(3/4)*m*v^2。
解：本題利用了動能的性質求解。
圓盤動能=質心的平動動能+圓盤對質心的轉動動能e=（1/2）mv² v=vr 得：e=（1/2）m（vr）²如果要加上角動能則有：
角動能e=(1/2)*j*w^2
j=m*r^2/2， w=v/r
加上圓盤運動動能
得ek=(3/4)*m*v^2
擴充套件資料：
動能的性質有以下幾點：
1、動能是標量，無方向，只有大小。且不能小於零。與功一致，可直接相加減。
2、動能是相對量，式中的v與參照系的選取有關，不同的參照系中，v不同，物體的動能也不同。
3、質點以運動方式所儲存的能量。但在速度接近光速時有重大誤差。狹義相對論則將動能視為質點運動時增加的質量能，修正後的動能公式適用於任何低於光速的質點。。
4樓：瑞加
看考卷的意思應該只是算圓盤的動能則有：
e=（1/2）mv² v=vr 得：e=（1/2）m（vr）²
如果要加上角動能則有：
角動能e=(1/2)*j*w^2
j=m*r^2/2， w=v/r
加上圓盤運動動能
得ek=(3/4)*m*v^2
求幾份理論力學的試卷，我們用的是哈工大理論力學教研室編的第七版教材
5樓：鐘振森
對於在「振動力學」課程中進行雙語教學的初步嘗試，讀一般力學的碩士學位．同時，筆者清醒地認識到，目前的嘗試，僅是雙語教學漫長探索的開始，如何提高振動力學課程的教學質量，如何在理論力學等基礎課程中開展雙語教學等，都有待今後的工作．
筆者認為其結果至少是可以接受的
6樓：白尾靈猴
公寓裡的確有賣的，不過那都是已經列印好的，我想應該沒人會把那些題打一遍發給你吧..我這有乙份08年的，是網上找到的，發給你咯。
7樓：匿名使用者
理論力學 期末考試試題
1-1、自重為p=100kn的t字形鋼架abd,置於鉛垂麵內，載荷如圖所示。其中轉矩m=20kn.m，拉力f=400kn,分布力q=20kn/m,長度l=1m。
試求固定端a的約束力。
解：取t型剛架為受力物件，畫受力圖.
1-2 如圖所示，飛機機翼上安裝一台發動機，作用在機翼oa上的氣動力按梯形分布： =60kn/m， =40kn/m，機翼重 =45kn，發動機重 =20kn，發動機螺旋槳的反作用力偶矩m=18kn.m。
求機翼處於平衡狀態時，機翼根部固定端o所受的力。
解：1-3圖示構件由直角彎杆ebd以及直杆ab組成，不計各桿自重，已知q=10kn/m，f=50kn，m=6kn.m，各尺寸如圖。求固定端a處及支座c的約束力。
1-4 已知：如圖所示結構，a, m=fa, , 求：a，d處約束力.
解：1-5、平面桁架受力如圖所示。abc為等邊三角形，且ad=db。求杆cd的內力。
1-6、如圖所示的平面桁架，a端採用鉸鏈約束，b端採用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節點e和g上分別作用載荷 =10kn， =7 kn。試計算杆1、2和3的內力。
解：2-1 圖示空間力系由6根桁架構成。在節點a上作用力f，此力在矩形abdc平面內，且與鉛直線成45º角。
δeak=δfbm。等腰三角形eak，fbm和ndb在頂點a，b和d處均為直角，又ec=ck=fd=dm。若f=10kn，求各桿的內力。
2-2 杆系由鉸鏈連線，位於正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節點d沿對角線ld方向作用力 。在節點c沿ch邊鉛直向下作用力f。
如鉸鏈b，l和h是固定的，桿重不計，求各桿的內力。
2-3 重為 ＝980 n，半徑為r =100mm的滾子a與重為 ＝490 n的板b由通過定滑輪c的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數 =0.1。
滾子a與板b間的滾阻係數為δ=0.5mm，斜面傾角α=30º，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈c為光滑的。求拉動板b且平行於斜面的力f的大小。
2-4 兩個均質杆ab和bc分別重 和 ，其端點a和c用球鉸固定在水平面，另一端b由球鉸鏈相連線，靠在光滑的鉛直牆上，牆面與ac平行，如圖所示。如ab與水平線的交角為45º，∠bac=90º，求a和c的支座約束力以及牆上點b所受的壓力。
3-1 已知：如圖所示平面機構中，曲柄oa=r，以勻角速度 轉動。套筒a沿bc杆滑動。bc=de，且bd=ce=l。求圖示位置時，杆bd的角速度 和角加速度 。
解：3-2 圖示鉸鏈四邊形機構中， = =100mm，又 = ,杆 以等角速度 =2rad/s繞軸 轉動。杆ab上有一套筒c,此套筒與杆cd相鉸接。
機構的各部件都在同一鉛直麵內。求當φ=60º時杆cd的速度和加速度。（15分）
4-1 已知：如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平o軸轉動，帶動直杆ab沿鉛直線上、下運動，且o，a，b 共線。凸輪上與點a接觸的點為 ，圖示瞬時凸輪輪緣線上點 的曲率半徑為 ，點 的法線與oa夾角為θ，oa=l。
求該瞬時ab的速度及加速度。
（15分）
解：4-2 已知：如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系杆以勻角速度 繞 轉動。
大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設a和b是行星輪緣 上的兩點，點a在 的延長線上，而點b在垂直於 的半徑上。求：
點a和b的加速度。
解：4-3 已知：（ 科氏加速度 ）如圖所示平面機構，ab長為l，滑塊a可沿搖桿oc的長槽滑動。
搖桿oc以勻角速度ω繞軸o轉動，滑塊b以勻速 沿水平導軌滑動。圖示瞬時oc鉛直，ab與水平線ob夾角為30º。求：
此瞬時ab杆的角速度及角加速度。( 20分 )
5-1 如圖所示均質圓盤，質量為m、半徑為r, 沿地面純滾動，角加速為ω。求圓盤對圖中a,c和p三點的動量矩。
5-2（ 動量矩定理 ）已知：如圖所示均質圓環半徑為r，質量為m，其上焊接剛杆oa，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環使其在oa水平位置靜止。設圓環與地面間為純滾動。
求：放手瞬時，圓環的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。（15）
解：5-3 11-23 （ 動量矩定理 ）均質圓柱體的質量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在a點，此繩和a點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數為f=1/3,求圓柱體的加速度。
（15）
5-4 11-28 （ 動量矩定理 ）均質圓柱體a和b的質量均為m,半徑均為r, 一細繩纏在繞固定軸o轉動的圓柱a上,繩的另一端繞在圓柱b上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：
（1）圓柱體b下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體a上作用一逆時針轉向力偶矩m,試問在什麼條件下圓柱體b的質心加速度將向上。（ 15分 ）
解：6-1 已知：輪o 的半徑為r1 ，質量為m1 ,質量分布在輪緣上; 均質輪c的半徑為r2 ， 質量為m2 ，與斜面純滾動, 初始靜止 。
斜面傾角為θ ,輪o受到常力偶m 驅動。 求:輪心c 走過路程s 時的速度和加速度。
（ 15分 ）
6-2 已知均質杆ob=ab=l, 質量均為m，在鉛垂麵內運動，ab桿上作用一不變的力偶矩m, 系統初始靜止,不計摩擦。求當端點a 運動到與端點o重合時的速度。 （ 15分 ）
解：6-3 已知：重物m, 以v勻速下降，鋼索剛度係數為k。求輪d突然卡住時，鋼索的最大張力. （ 15分 ）
6-4 已知均質杆ab的質量m=4kg,長l=600mm,均勻圓盤b的質量為6kg,半徑為r=600mm, 作純滾動。彈簧剛度為k=2n/mm,不計套筒a及彈簧的質量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。
求（1）當ab杆達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量 。 （ 15分 ）
如圖所示均質圓柱體a和b的質量均為m，半徑為r，一繩繞於可繞固定軸o轉動的 5
8樓：匿名使用者
設繩中張力為 t，
對於圓柱體a，t r = 1/2 m r^2 β1 ...... ①對於圓柱體b，t r = 1/2 m r^2 β2 ...... ②對於圓柱體b，m g - t = m a ......
③另外還有 （ β1 + β1）r = a ...... ④聯立，求出 a = 4/5 g.
圓柱形油桶的表面後如圖所示單位分公尺，做這個油桶
3.14 52 2 3.14 5 2 10，3.14 25 2 314，157 314，471 平方分公尺 3.14 52 10，3.14 25 10，785 立方分公尺 答 制這只油桶至少需要鐵皮471平方分公尺，這個油桶的容積是785立方分公尺 乙個圓柱形水桶的容積是54立方分公尺，底面積是18...
（2019 靜安區一模）如圖所示，輕質圓柱形容器甲 乙置於水
v水 2 10 3 公尺du 3 p酒精 zhi 784帕 ma 2m dao a 2.5 水 試題分析 內v水 m水 水 2千克容 1 103 千克 公尺3 2 10 3 公尺3 p酒精 酒精 gh 0.8 103 千克 公尺3 9.8牛 千克 0.1公尺 784帕 f甲 f乙 g甲 g乙 m m...
如圖所示，左側豎直牆面上固定半徑為的光滑半圓環，右側豎直牆面
這個題是考分速度和和速度 當a球滑至p點時，a球的速度向下，vacos90 vb即vb等於零 當a球滑至切線時，夾角不為90度，自然b球就有速度，這個時候因為a球和b球系統機械能守恆，可以通過算a球能量減少的就是輕杆對b球做的功 甲與乙兩小球系統，重力勢能和動能相互轉化，系統機械能守恆 還可以將甲與...