如何控制舵機啊,如何控制舵機旋轉？

1樓：匿名使用者

船上的舵機有多種控制方法「

小船直接由舵手轉動舵輪帶動鏈輪通過鏈條來操縱舵機。

較大的船舶就有電氣或液壓操舵儀：1）手動操舵---手動接通開關，使舵轉動，舵的轉動角度由舵角指示儀反饋到操舵手面前，當舵轉到需要的角度時，操舵手斷開電源，舵停止；

2）隨動舵---操舵手將舵輪轉動乙個角度，舵就在隨動系統的控制下轉到所需要的角度才停下來；

3）自動舵---舵自動轉動，使船舶在預定的方向直線前進，不管風浪和潮流；

2樓：匿名使用者

週期為20ms，高電平長度為1~2ms的pwm波來控制。

如何控制舵機旋轉？

3樓：砂粒

控制舵機旋轉方法：

1、控制訊號（如圖h）是一種脈寬調製（pwm）訊號，內凡是微控制器能輕鬆容

的產生這種訊號。在此文中，我用的是常用的arduino開發環境下的微控制器。

2、脈衝的高電平持續1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs時，舵機左滿舵。在2000µs時，右滿舵。

不過你可以通過調整脈寬來實現更大或者更小範圍內的運動。

3、控制脈衝的低電平持續20毫秒。每經過20毫秒（50次每秒），就要再次跳變為高電平，否則舵機就可能罷工，難以保持穩定。不過你要是想讓它一瘸一拐的跳舞，倒可以採取這種方法。

如何控制數字舵機? 20

4樓：匿名使用者

用51編寫指令，一定要注意指令格式，在通過串列埠輸出給cds5516的訊號線，電源地單供，即可控制數字舵機。

數字舵機區別於傳統的模擬舵機，模擬舵機需要給它不停的傳送pwm訊號，才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動，數字舵機則只需要傳送一次pwm訊號就能保持在規定的某個位置。因此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現。按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機。

5樓：朝霞英語

1、數字舵機只需要傳送一次pwm訊號就能保持在規定的某個位置。

2、數字舵機的兩個優勢是:

1.因為微處理器的關係，數字舵機可以在將動力脈衝傳送到舵機馬達之前，對輸入的訊號根據設定的引數進行處理。這意味著動力脈衝的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程式運算而調整，以適應不同的功能要求，並優化舵機的效能。

2.數字舵機以高得多的頻率向馬達傳送動力脈衝。就是說，相對與傳統的50脈衝/秒，現在是300脈衝/秒。

雖然，因為頻率高的關係，每個動力脈衝的寬度被減小了，但馬達在同一時間裡收到更多的激勵訊號，並轉動得更快。這也意味著不僅僅舵機馬達以更高的頻率響應發射機的訊號，而且"無反應區"變小;反應變得更快;加速和減速時也更迅速、更柔和;數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。此外還有防抖動，響應速度快的優點。

6樓：巡迴中國

模擬舵機需要給它不停的傳送pwm訊號，才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動，數字舵機則只需要傳送一次pwm訊號就能保持在規定的某個位置；

此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現 .按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機。 180度舵機只能在0度到180度之間運動，超過這個範圍，舵機就會出現超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機。

360度舵機轉動的方式和普通的電機類似，可以連續的轉動，不過我們只可以控制它轉動的方向和速度，不能調節轉動角度。