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我是用採集到的加速度訊號來做兩次積分得到位移訊號，由於採集到的加速度訊號有直流偏移量，所以用了detrend命令做去趨勢處理。為了檢驗**是否正確，我用了乙個標準的正弦函式來驗證。**如下:
t=(0:1:10240-1)/2000;
a=sin(5*t); %標準的正弦函式，準備對其進行兩次積分處理fs=2000;
n=10240;
za=detrend(a); %對採集到的加速度訊號去趨勢處理(因為採集到的加速度訊號有直流偏移量)
v=cumtrapz(t,za); %對加速度訊號積分得速度訊號zv=detrend(v); %對速度訊號去趨勢處理l=cumtrapz(t,zv); %對速度訊號積分得到位移訊號zl=detrend(l); %對位移訊號去趨勢處理figure(1)
subplot(3,1,1)
plot(t,za)
title('加速度訊號');
subplot(3,1,2)
plot(t,zv)
title('速度訊號');
subplot(3,1,3)
plot(t,zl)
title('位移訊號');
matlab中如何將離散加速度積分求得速度
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方法一：
e=load('c:\users\administrator\desktop\in.txt');
d=e-sum(e(:,1))/length(e);
figure(1)
plot(d)
title('濾波前加速度')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 積分%%%%%%%%%%%%
dt=0.1;
sx=0;
for i=1:1:length(d)
sx=d(i,1)*dt+sx ;%從最值位置疊加加速度
vx(i,1)=sx; %速度矩陣
endfigure(2)
subplot(2,1,1)
plot(vx)
ylabel('速度')
%%% 直流分量確定和積分基線的標定 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
vx=vx-sum(vx(:,1))/length(vx);
% sx2=dt*cumtrapz(vx-0.04) %x方向位移矩陣,其中0.04為通過整週期積分得出的直流分量值。
sx2=dt*cumtrapz(vx); %x方向位移矩陣,其中vx為通過標定後的速度矩陣。
subplot(2,1,2)
plot(sx2)
ylabel('位移')
方法二：
將下面內容儲存為simpson.m
function y= simpson(f,a,b,m)
% f被積函式；a積分下限；b積分上限；m子區間個數（將x分為多少個區間）
if m==0
y=0;
else
h=(b-a)/(2*m);
s1=0;
s2=0;
for i=1:m
x=a+(2*i-1)*h;
s1=s1+feval(f,x);
endfor j=1:(m-1)
x=a+2*j*h;
s2=s2+feval(f,x);
endy=h/3*(feval(f,a)+2*s2+4*s1+feval(f,b));
end在命令列輸入
f=@(t)sin(t);
i=;m=floor(2*pi/0.01);
for i=0:m
y=simpson(f,0,2*pi/m*i,i);
i=[i,y];
endt=0:0.01:2*pi;
plot(t,i);
瞬時加速度怎麼求，物理加速度怎麼算點的瞬時速度
求速度 近似法 用某copy點附近bai的一段位移的平均速度來代替該點的du 瞬時速度。求加速zhi度 逐差法dao 勻變速運動中，前後相鄰的相等的時間裡，位移差 at 2 例如s2 s1 at 2，s3 s1 2at 2，利用這個可以求加速度。當然，用 v2 v1 t也可求加速度。加速度的大小等於...
物理加速度方向和速度方向怎麼判斷的
加速度方向和速度方向相同 物體做加速直線運動 加速度方向和速度方向相反 物體做減速直線運動 加速度方向和速度方向垂直 物體做曲線運動 對於其他情況，可將加速度分解為兩個垂直分量進行分析。加速度與力的方向一致，速度與運動方向一致。不清楚就追問 加速度的方向和合力的方向相同，速度的方向和物體實際運動的方...
科氏加速度怎麼判別方向，理論力學中，科氏加速度的方向怎麼確定？
首先確定牽連角速度的方向，就是用右手螺旋定則確定，科氏加速度的方向垂直於牽連角速度與相對加速度構成的平面。注意牽連加速度與相對速度是向量相乘 科氏加速度，是由科里奧利 g.g.coriolis 於1835年首先提出的。科氏加速度是動基的轉動與動點相對運動相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直於角...