柔性供料器是如何工作的?

2025-04-11 09:45:36 字數 1492 閱讀 9324

1樓:騎貓打

丹尼克爾柔性供料器的工作流程主要有4個:物料上料,物料分離,物料定位,物料拾取。

2樓:匿名使用者

傳統振動盤是多個振動盤多個支架,產品更換週期短,靈活性差。但是弗萊克斯的柔性振動盤無需更換硬體結構,程式一鍵切換生產品種,迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要。其中柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用於工業自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料的。

在3c電子、嵌件注塑、汽車等精密行業中很受歡迎,這是因為由於生產工藝的特殊性和高要求性,存在大量不規則的零部件,傳統振動盤難以使用供料方式進行自動化供料,但是弗萊克斯柔性振動盤與機械人、視覺引導系統相結合組成柔性供料系統,對於薄片類拿凳、易刮擦損傷類、異形工件等有很好地上料效果。

1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔困灶性供料器料盤;

2.然後柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;

3.其次ffsight視覺系統ccd拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置資訊,將座標資料傳送給機械人;

4.最後機械人基於視覺系統發消尺旅送給座標資料,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。

柔性供料器的用法/柔性供料器到底怎麼用??

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柔性供料器的工作方式:

1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器悄純料盤;

2.然後柔性供料器可將零件在料盤表面殲運祥沿任意方向移動,快速振散排列零件;

3.其次ff sight視覺系統ccd拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置資訊,將座標資料傳送給機械人;

4.最後機械人基於視覺系統傳送給座標資料,從供料器料盤表面抓取零氏搏件進行陣列擺盤或組裝。

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柔性供料器是一款適用於異型小物料輸送及排序的裝置,通過使用音圈電機激勵,實現多向振動耦合,使物料在振動盤面做前後,左右,上下悄橡,翻轉,聚鉛運羨合,分散等7種形式的移動、翻轉;結合智慧型 ccd 定位系統和機械人抓取系統,解決了傳統振動槐拍盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題。

柔性供料器的用法/柔性供料器到底怎麼用??

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柔性供料器工作原理。

1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上,通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。

2、 零件分離:當直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時,通過內部演算法控制來實現對零件進行運動方向上的調整,以便更好的得到預期的產品形態,可實現如下零件運動形式:前後移動、左右移動、翻轉中間、聚合、均勻分佈。

3、零件定位:通過ccd相機的視覺拍照來識別零件特徵資訊(顏色,形狀,讓茄尺寸),其核心是自主研發工業視覺定位技術,可準確定位抓取,影象定位精大滑餘度可達 ±。

3、 零件拾取:機械人根據座標及特徵進行抓取,滾滾在提高拾取速度的同時,還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。

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