1樓：匿名使用者
位置、速度、力矩三種控制模式啦，沒有什麼特別，最多加了運動控制匯流排。
安川5系sgdv-1r6a01b伺服驅動器怎樣調齒輪比
2樓：
安川5系sgdv-1r6a01b伺服驅動器怎樣調齒輪比。
1、伺服驅動器的位置控制模式，必須有電子齒輪比功能，才能順利地與伺服控制器配合；2、其電子齒輪比的設定有不同的方法和目的，電子齒輪比一般分成分母及分子兩項引數設定；3、資料設定的要點為，要以電機的最高轉速為目的電子齒輪比設定；4、如伺服電機的額定轉速為3000轉每分，編碼器的每圈產生的脈衝數10000脈衝數每圈，plc控制器輸出的最高脈衝頻率為100千赫茲；5、若要達到伺服電機額定轉速3000轉每分，需要輸入的指令脈衝頻率為10000乘以3000除以60秒，結果為500千赫茲；差衝6、若要plc能輸出的最高脈衝頻率為100千赫茲，則必須與編碼器反饋的脈槐畢衝頻率相匹配；7、所以100千赫茲乘以齒輪比的結果應為500千赫茲；8、最終可以得出目的電虛明殲子齒輪比的設定資料應為5比1。
安川伺服引數
3樓：向日葵
pn000 0011 第乙個1表示控制模式是位置控制模式，第二個1表示電機旋轉方向為反轉（也就是，上位傳送正轉指令，伺服電機從負載看為順時針旋轉）
pn00b 0001 1表示顯示所有引數。
pn100 表示速度增益環設定值是5hz
pn101 表示速度換積分時間引數是。
pn103 120 120表示轉動慣量比是120（也就是負載慣量/電機轉子慣量=倍）
pn20e 35000 pn210 500 使用來設定電子齒輪的電子齒數比 電子齒數比=pn20e/pn210
pn50a 8170 0表示輸入訊號的分配為出廠設定值 7表示伺服on訊號始終有效（上電電機自動時使能） 1表示引腳41為p-con控制 8表示禁止正轉驅動pot始終為off（也就是遮蔽正轉限位）
pn50b 6548 8表示禁止反轉驅動pot始終為off（也就是遮蔽反轉限位） 4表示引腳44為arm-rst控制 5表示引腳45為p-cl控制 6表示引腳46為n-cl控制。
pn600 6 再生電阻容量為300w
安川伺服電機有哪些相關資訊？
4樓：網友
振動等級：v15 耐熱級別：b級 連結方式：直接連線絕緣電阻：dc500v 10mω以上 絕緣耐壓：200v級 ac1500v 1分鐘。
環境溫度：0～+40℃ 400v級 ac1800v 1分鐘環境溼度：20～80%（不結露） 保護方式：全封閉，自冷、ip67電壓 200v級。
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