1樓:網友
專門的乎咐昌書好像是比較少,一般電機教科書都有步進電機的章節。
就提速而言, 最常用的是改變脈衝頻率, 如果你用的方案有細分功能,可以改變細分達到變速。你前面說可以轉動,不能提歲扒速。轉動是否正常,不能提速是否可以減速(降低頻率),如果可以減速,那是不是現有工簡信作頻率是否已經達到電機工作上限?
如果減速也不行,那就是程式問題的可能性大了。
還有就是頻率切換時最好有緩衝,緩慢提速或減速,這樣有利於電機平穩執行。
課程設計:步進電機控制
2樓:網友
你好,如果採用臺達plc或三菱plc我可以幫你寫程式;我郵箱。
步進電機的控制有哪些實現方法
3樓:表控科技控制器
表控tpc4-4td等系列控制器可以控制單個或多個步進電機,具有多路脈衝輸出,採用**設定漢字顯示的方法設定,可以實現方向控制、長度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。外觀如下圖:
接線圖如下:
這是單軸步進控制的接線原理圖。
4樓:網友
步進電機都是通過脈衝訊號控制的,一般都是乙個用來產生一定頻率脈衝的微控制器(脈衝頻率用來控制速度),經過訊號隔離放大(達到驅動電機的電壓)來驅動控制步進電機。
5樓:網友
建議看一下步進電機的內部結構,驅動時直接用四個三極體就可以,三極體逐次導通就能實現控制。用中功率管。
6樓:匿名使用者
步進電機的控制,如果電機的電流小於100ma,可以考慮用單極性控制方式來控制,只需用一片uln2003+mcu即可實現;如果電流大於200ma小於,如alligro的3992等,可以考慮用專用晶元來控制;如果電流大於2a,可以採用專用驅動器如ndm322/ndc552等來實現。
步進電機基本控制方法?
7樓:匿名使用者
進電機的基本控制方法有幾下幾種情況:1、採用專用晶元,這樣控制簡單,成本就低,但一般工作電流不大約2a左右,工作電壓不高,36vdc左右;2、採用mcu+功率器件的方式,電流通過類比電路來控制,mcu提供細分環形分配器,這種方式,控制相對簡單,工作電流和電壓都可以做大,但控制引數一般比較固定,應用不靈活;3、採用dsp實現全數字式控制,控制比較複雜,但控制演算法靈活,可以自動整定不同電機的控制引數。
8樓:表控科技控制器
用tpc4-4td等型號的定時程式控制器控制步進電機十分方便,採用**設定無需程式設計,可以設定脈衝頻率、脈衝個數以及方向控制的資料值,可對步進電機實現速度控制、位置控制、長度控制、定時控制等各種基本的執行功能。
9樓:英納仕控制
採用高效能dsp,通過dsp採用匯流排電壓和電機的執行電流,在通過控制演算法實現對步進電機的電流閉環控制,即可實現對步進電機的精確控制,同時可以通過控制演算法改善步進電機中低速的振動和雜訊。如英納仕的ezm系列步進驅動系統採用dsp控制,在中低速段可以獲得接近伺服的執行效能。
步進電機怎麼控制速度,如何控制好步進電機的速度
步進電機的速度控制可以考慮使用錶控。錶控採用 設定取代程式設計,人人都可以掌握。下面是詳細的講解 脈衝輸出頻率的設定用於設定電機的轉速,脈衝輸出時固定由輸出端y1輸出,輸出設定頻率的脈衝系列,脈衝頻率的設定範圍為100赫茲 65000赫茲,供步進電機或伺服電機等外部裝置工作,超過範圍則不允許設定。圖...
急需plc控制步進電機的文章(說明書)
是用plc控制步進驅動器,還是直接控制步進電機,但plc的輸出口的電流一般比較小,要確定控制什麼型號的步進電機,可以參考。在裝置中如何用plc控制步進電機控制器的啟動和停止 用啟動接點置位乙個內部繼電器,再攜扒穗用這個內部繼電器的接點去啟動步進指令。暫停開關的訊號分別串接於步進電機前進和後退的指令中...
如何實現步進電機運動控制的全閉環控制
步進電機由於體積精巧 低廉 執行穩定,在低端行業應用廣泛,步進電機運動控制實現全閉環,是工控行業的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,採用高速光電開關作為步進系統的原點,這個誤差在公釐級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高執行精度,步進電機系統的驅動採用多細分,有的大...