1樓:暗月寐香
你可以視為兩腿乙個上身。上身可以由腰力控制。
看好了:先是前後腳平衡,上身筆直。為什麼可以維持平衡呢?
因為兩隻腳一前一後,向前倒可以前腳用力恢復,向後倒可以後腳用力恢復,向左右也可以用兩隻腳解決,因為腳掌有面積(如果是兩個點就只能維持前後平衡),所以這乙個狀態是穩定的,按物理上說。
然後還有一種穩定,就是乙隻腳觸地的穩定,這種情況身體稍微向抬起的腳的反向偏轉以平衡抬起的腳的重力,注意腳腕是樞紐(截拳道講「腰為主宰」),沒腳腕就不能走路。
走路就是從第一種穩定過渡到第二種穩定,再回到第一種穩定。你可以做個慢動作,身體挺直站立(雙腳平行或前後可以,本質上一樣),前傾,向前抬腳,向前倒以放腳,這樣又回到了第一種平衡。從上面五步可以看出,第一步和第五步是第一種穩定。
前傾仍在第一種平衡,但是重心從腳中間移到了前腳,這是腳腕的作用,所以沒有腳腕就不能走路。然後抬腳,進入了第二種平衡,這個力量和前傾一樣,都來自於地面對腳腕關節的約束力,只是有乙個不平衡狀態,因為腳要離地要先加速傾倒,然後傾倒力的一部分用於腳的離地,剩下一部分由腳腕「剎車」抵消。然後再向前倒,又是乙個不平衡,動力仍然來自支撐腳的腳腕,扭轉力一部分用於懸空腳的加速,剩下一部分由懸空腳落地抵消。
綜上所述,腳腕是運動的關鍵,你可以做個機械人,有兩個腳板,每個腳板後(後跟)轉軸有個夾角可調的旋轉彈簧,可以用電機控制轉角,電機可以正轉反轉,轉軸上連一根杆代表腿,旋轉彈簧的兩頭分別固定在腳板和腿上;然後兩腿又用乙個轉軸連起來,也有乙個旋轉彈簧和電機。技術好的話,你可以控制這其中兩個電機讓它走一步。所以走路要腳腕和腰,腳腕是動力**(火箭是內爆,腳腕是內轉,同理!,腰的存在是將動力從立地腳傳至要抬起的腳,膝蓋也是必須的,不然抬起的腳收不回來,僅通過圍繞腰的腿轉動是無法跨到前面的,會被地面阻住從而跌倒(所以你看膝蓋彎不大的人走路時立地腳會踮起來,俗稱一瘸一拐,而膝蓋完全僵直是走不了的)。至於腰上的部分,可以加快重心的調整,可以輔助平衡,但沒有也可以。
2樓:大shi的懂
大傻呀!真的不想,煩死了!你是不是長大了?你是否能用自己的大腦思考乙個呀!?你所有所問的答案,其實都在你的大腦裡呀!?!
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