1樓：拽著恐龍的尾巴
pid控制器使用的控制方式就是超前滯後控制方式，比單純串聯超前校正方式效果要好啊。pid控制既能增加系統相位裕度，又能改善系統穩態效能，兼顧了超前，滯後校正的優點。
2樓：匿名使用者
常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應法兩種。 ①軌跡法設計校正裝置 當效能指標以時間域量值（超調量、上公升時間、過渡過程時間等）給出時，採用根軌跡法進行設計一般較為有效。設計時，先根據效能指標，在s的複數平面上，確定出閉環主導極點對的位置。
隨後，畫出未加校正時系統的根軌跡圖，用它來確定只調整系統增益值能否產生閉環主導極點對。如果這樣做達不到目的，就需要引入適當的校正裝置。校正裝置的型別和引數，根據根軌跡在閉環主導極點對附近的形態進行選取和計算確定。
一旦校正裝置決定後，就可畫出校正後系統的根軌跡圖，以確定除主導極點對以外的其他閉環極點。當其他閉環極點對系統過渡過程效能只產生很小影響時，可認為設計已完成，否則還須修正設計。 ②用頻率響應法設計校正裝置 在採用頻率響應法進行設計時，常選擇頻率域的效能如相角裕量、增益裕量、頻寬等作為設計指標。
如果給定效能指標為時間域的形式，則應先化成等價的頻率域形式。通常，設計是在波德圖上進行的。在波德圖上，先畫出滿足效能指標的期望對數幅值特性曲線，它由三個部分組成：
低頻段用以表徵閉環系統應具有的穩態精度；中頻段表徵閉環系統的相對穩定性如相角裕量和增益裕量等，它是期望對數幅值特性中的主要部分；高頻段表徵系統的複雜性。然後，在同一波德圖上，再畫出系統不可變動部分的對數幅值特性曲線，它是根據其傳遞函式來作出的。所需串聯校正裝置的特性曲線即可由這兩條特性曲線之差求出，在經過適當的簡化後可定出校正裝置的型別和引數值。
不論是採用根軌跡法還是頻率響應法，設計中常常有乙個反覆的修正過程，其中設計者的經驗起著重要的作用。設計的結果也往往不是唯一的，需要結合效能、成本、體積等方面的考慮，選擇一種合理的方案。
求自動控制原理答案，pid調節器效能分析，用頻率特性法分析p，pi，pd，pid對系統效能指標的影響
3樓：網友
p:減小穩態誤差、提高穩態精度；提高系統的響應速度；但有可能降低穩定性，嚴重時造成不穩定。
pd：增加系統的阻尼比，加快系統的過渡過程，減小超調量，改善動態效能，提高系統的快速效能；對高頻雜訊干擾訊號具有一定的放大作用，對控制效能造成不利的影響。
pi：提高穩態精度，改善穩態效能，但積分作用會降低穩定性。
pid：綜合了「微分」的改善動態效能，加快系統的響應速度的優勢，又結合了「積分」的改善系統穩態效能的優勢，全面提高系統的控制效能。
pid與模擬量控制的區別
4樓：上海長英
我想問你一下，你這裡所說的「模擬量控制」具體是指的什麼啊？
pid是一種控制演算法，pid的輸出方式有兩種：數字量輸出和模擬量輸出。
1. 根據pi、pd、pid三種控制器的優缺點,說明各適用於什麼場合?
5樓：我是乙個麻瓜啊
一、pi，pd，pid系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於pid策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。
二、pi、pd、pid優缺點：
1、pi調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（i調節器無調節靜差）2、pd調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節。
3、pid調節器，兼顧pd調節器快速性，結合i調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有d，都是pi調節器。
6樓：逆光
pid控制策略簡介。
pid（proportional integral derivative）是一種控制策略，可以根據系統的誤差利用比例、積分、微分計算出控制量對系統進行控制。
比例分量（p）可以避免「超調」，積分分量（i）用於消除「靜差」（微小的偏差的積累）、微分分量（d）可以提高響應速度、減少干擾影響。
pid控制常用於生產線的溫度、壓力、流量、液位控制。
溫度控制系統是乙個慣性很大的系統，明顯滯後於控制作用，當開始加熱的時候，並不能看到溫度會很明顯的上公升；但停止加熱後，溫度仍會有一定程度的上公升。
當前溫度（pv）值到達設定值（sv）後才停止加熱，則由於溫度的滯後效應、會使溫度長時間超過設定值而出現「過沖」（「超調」 ）現象；如果在pv值還沒有到達設。
定值便停止加熱，則溫度可能難於到達設定值。
hmi上的常見符號：s（設定），p（當前），v（數值），l（低位），h（高位）
7樓：匿名使用者
hehe```偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制引數相互獨立，引數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程式控制制的典型物件──「一階滯後＋純滯後」與「二階滯後＋純滯後」
一般的控制過程pi足夠，對於那些對干擾要做出迅速響應的控制過程則需要d過程。
8樓：網友
p為比例控制，i為積分控制，d為微分控制。i可以消除餘差，d有預見性，
9樓：網友
偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制引數相互獨立，引數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程式控制制的典型物件──「一階滯後＋純滯後」與「二階滯後＋純滯後」
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
一般的控制過程pi已經足夠，對於那些對干擾要做出迅速響應的控制過程則需要d過程。
[求助]自動控制原理，串聯超前校正
10樓：蓴灬叔
1.關於a(wc)=k/（wc*√(這是精確求出wc的表示式，有時求解起來不易，圖中畫出的近似折線，近似折線是怎麼來的？是根據近似開環傳遞函式得出。
近似開環傳遞函式如何而來？這裡有w和轉折頻率之間大小關係的討論而來。我初略說明一下：
本題只有乙個轉折頻率1/
w轉折頻率，我們認為s比較大，把1忽略，g(s)近似等於k/s*(圖中w>5，g(s)近似等於k/s*(，此時l(w)=20logk/[w*(
2.不多於常規做法就是這樣，如果說wc'求出來滿足條件了，我們就不需要修改了，如果不滿足條件，那還要修正。
pid校正是超前滯後校正嗎？**等。。為社麼？
11樓：孤獨黑森林
pid控制的原理和特點。
在工程實際山粗衫中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、凳尺積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模逗腔型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解乙個系統和被控物件？或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。
pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
自動控制原理串聯校正，乙個系統是不是既可以用串聯滯後校正，也可以用串聯超前校正？？？
12樓：人生真是浮腫啊
超前是加大相角裕量，滯後減少穩態誤差，如果你是答概念題，這麼來就行了。
13樓：中醫**乙
用什麼控制方法，是根據原有特性和效能要求決定的，超前和滯後效能不同；
超前增加快速性（wc），滯後降低wc
pid與plc控制的異同
14樓：瘦成一導閃電呀
pid控制是閉環的連續變化的模擬量控制，壓力、溫度、流量、液位等控制。pid控制器或智慧型pid控制器（儀表）市售有產品，pid控制也可由plc的閉環控制模組來實現。
plc控制：plc主要用於開關量控制實現裝置的各種動作要求。plc的閉環控制模組可實現pid控制。
自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。乙個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。
不同的控制系統，其感測器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。
目前，pid控制及其控制器或智慧型pid控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的pid控制器產品，各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧型調節器 ，其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應演算法來實現。
有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc)，還有可實現pid控制的pc系統等等。
可程式設計控制器(plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制，而可程式設計控制器(plc)可以直接與controlnet相連，如rockwell的plc-5等。還有可以實現 pid控制功能的控制器，如rockwell 的logix產品系列，它可以直接與controlnet相連，利用網路來實現其遠端控制功能。
15樓：網友
pid是一種控制手段，主要是指閉環控制，比如你給定是10，現在輸出是5，然後反饋回來就是5，那麼你需要增大你的輸入然後來使輸出達到10，其中可以調節比例，微分，積分幾個引數，具體你可以參照。
而plc只是乙個控制器，但是裡面可以做pid控制，另外還可以實現其他的控制。
dcs叫集散控制系統，簡單點講就是有乙個總的大腦和很多小的大腦，各司其職，總的大腦統領全域性。
二次表顯示我沒有看懂，猜的就是說是顯示儀表，主要是對現場採集訊號處理後的顯示，起到乙個直觀的顯示作用。
幾個的異同點嘛，比較繁瑣了：
pid是乙個控制功能，plc是乙個控制器件（配合外圍器件可以形成控制系統），dcs是乙個大的控制系統，包含plc功能，顯示儀表就不用解釋了。
可以這樣看：dcs包含（完全具備）plc功能，但比plc強大；plc整合pid功能，顯示是作為輔助裝置。
這樣解釋你清楚了不？
16樓：市晗京善
首先，pid與plc是兩個完全不同的概念，plc是控制器，像電腦一樣，具有邏輯和運算功能，pid做為一種演算法，是做閉環控制用的，plc裡可以編寫pid控制程式(其實pid就是乙個比例+積分+微分的乙個公式，plc裡編寫pid控制程式就是編寫乙個pid公式，讓plc去運算和過程)pid控制程式不僅可以在plc裡編寫，在任何一種控制器裡都可以實現。
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