1樓：來自七寶古鎮謙和的檸檬草
如果使用脈衝來控制伺服，那麼你有兩種方式：
1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉。
2 脈衝讓伺服旋轉，do輸出決定伺服方向。
瞭解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：
1、變頻器可以使交流電機加、減速執行；
2、plc只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！
3、plc自己不能驅動電機！
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。如果使用脈衝來控制伺服，那麼你有兩種方式：
1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉。
2 脈衝讓伺服旋轉，do輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。
程式上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉。
命令其正反轉。
具體的操作過程簡述：
plc發脈衝 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以v1速度執行t1時間，到達最大速度v2再以v2執行t2時間然後在t1的時間內減速到v1，在以v1的速度執行t3時間 然後這樣迴圈執行 總時間t1t2 t1 t3 內電機運轉正好a圈驅動減速比為a的軸 ，此軸也就執行1圈。
2樓：網友
你的脈衝指令裡面已經有方向了 外部就不能再有y1出現 根據正負脈衝數來改變執行方向。
ug10.0網格曲面的時候一直出現無法達到g0連續不知道是怎麼回事（成功過一次可以完整做出來的）
3樓：海邊的風
報錯提示說明：
最後一條主線串」（即，第二條主線串），與「第一條交叉線串」 未正確相交。
或者，「最後一條主線串」與邊界約束面（相切約束）的邊不相切。
4樓：網友
更改一下線的方向試試。
鍵盤按鍵失靈，不能連續按，只能乙個乙個的按
5樓：啊沐沐的憂傷
鍵盤按鍵失靈，鍵盤無法連續按鍵，登錄檔有問題，解決方法如下：
1、開啟」開始」選單，點選「執行」；
2、在「執行」中輸入指令「regedit」調出登錄檔；
3、查詢名為「stickykeys」的登錄檔；
4、找到後更改右側的「flags」數值資料變為「506」；
6樓：竺萌鹿德
這是主機問題，不是鍵盤問題。原因可能是執行程式太多，佔用太多的cpu資源或者記憶體資源，導致系統效能下降。另外，可能是你的計算機太老，跑遊戲有點費勁了。
7樓：齊善斂安安
鍵盤線上有區域性短路。
使cpu不能正常識別。
可以把鍵盤拆開看一下，運氣好補下線，還是可以搞好的不知c51多少錢。
8樓：匿名使用者
我剛剛遇到一樣的情況，睡一覺起來就不能連續按了。重啟一下立好！建議先重啟，不行再去用樓上說的方法~哈哈。
9樓：網友
開始 -設定- 控制面板-鍵盤 短 快 快~
10樓：匿名使用者
如果 上邊沒有解決的話，那麼查一下病毒看是否中毒了。
11樓：凱旋候
我也出現這種，直接重啟才好。
求救，伺服電機只能向乙個方向旋轉，詳細情況如下。
12樓：網友
根據描述的情況，我覺得可以排除plc程式，以及plc引數和伺服引數問題。
接線也可以排除，因為x4都調換過了，好的依然好。
可能是伺服驅動脈衝接收口（脈衝+方向時，方向的那個點）光電隔離處光耦燒掉了。
可以更換乙個伺服驅動器試試。
plc怎麼控制伺服電機方向的
13樓：網友
伺服位置控制可以在伺服控制器引數中進行設定，一般有脈衝+方向；正/反脈衝；90°相位脈衝。常用的就是脈衝+方向控制。即：
plc的乙個輸出點接伺服脈衝訊號，方向訊號為開關量，為on正轉，為off反轉。
14樓：過往的美好
常用的就是脈衝+方向控制。就是plc的乙個輸出點接伺服脈衝訊號，方向訊號為開關量，為on正轉，為off反轉。伺服位置控制可以在伺服控制器引數中進行設定，一般有脈衝+方向；正/反脈衝；90°相位脈衝。
plc: 可程式設計邏輯控制器，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。
15樓：網友
1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈衝控制。具體就是plc傳送高速脈衝，（驅動器按一定要設定轉一圈需要多少脈衝以送下為例就是 ，然後按照plc脈衝轉動。
2伺服脈衝方式有3種，常用2種 1〉是脈衝+方向，以三菱3u為列，y0 y4 ，y0傳送轉動脈衝，y4 高低電平決定方向 2〉cw和ccw這個是大型或者中型plc ，以三菱q2位例 它傳送cw正傳，傳送ccw反轉，當然也可以傳送脈衝+方向。3〉a，b項沒使用過，不太好說，希望對你有用！
3伺服電機一定要設定脈衝方式以送下為例是和 如果是脈衝和方向要設定為0 和三，如果cw 和ccw 要設定為 0，1
乙個可逆反應，正方向∠g＞0，負的就＜0，其中必有乙個不自發，那麼為什麼正負方向可以同時進行？
16樓：撤擦螿
吉布抄斯自由能變和反應物bai的活度有關，乙個反du應的g大於0，那麼會自zhi
發的反應，但是隨著反應的進行，反應物dao濃度降低，活度降低，g逐漸變小趨近於0，反應就處於平衡狀態。
趨近於0不一定等於0，即可以在正負方向都趨近於0，所以是既有正反應又有逆反應。
0除以的數仍得0不能做除數,0除以乙個的數仍得0，不能做除數。
0除以乙個不為0的數仍得0，0不能做除數 0除以乙個非零的數仍得0，對嗎？答 完全正確。思路 1 除法是乘法的逆運算，0乘任何數都得0，即0xa 0，因此0 a 0。2 0不能當除數,即a不等於0 當0是除數的時候,也就是把被除數平均分成0份,但實際上沒有這樣的情況發生,就算被除數不分份,至少也是乙...
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