1樓：匿名使用者
p proportion 比例。
i integration 積分。
d differentiation 微分。
pid用於控制精度 比例是必須的，它直接影響精度，影響控制的結果。
積分 它相當於力學的慣性 能使**趨於平緩。
微分 控制提前量 它相當於力學的加速度 影響控制的反應速度。太大會導致大的超調量 使系統極不穩定。太小會使反應緩慢。
一般而言 pid調節是乙個整體的說法 在實際中 pid的比例積分微分並非總是同時使用 pi調節和pd調節使用較多。
2樓：匿名使用者
難解釋：out=p*(e1)+(e1-e0)/i+d*(e1+e0);
e0是前一次的誤差。e1是當前誤差。p,i,d是係數。
總之，p是控制增益的，大了會**，小了會影響控制精度並導致反應滯後。
i是消除靜態誤差的，大了會**，小了會存在靜態誤差。
d是用來控制提前量的，對於溫度控制特別需要它，對誤差變化的趨勢提前做出反映，可以消除具有滯後效應的控制物件對控制器的影響。它太大會導致反應太慢，太小會導致具有滯後效應的物件反覆動作，永遠消除不了誤差。
pid的計算公式
3樓：越答越離譜
pid的增量型公式：
pid=uk+kp*【e(k)-e(k-1)】+ki*e(k)+kd*【e(k)-2e(k-1)+e(k-2)】
pid演算法具體分兩種：一種是位置式的 ，一種是增量式的。
位置式pid的輸出與過去的所有狀態有關，計算時要對e（每一次的控制誤差）進行累加，這個計算量非常大，而明顯沒有必要。而且小車的pid控制器的輸出並不是絕對數值，而是乙個△，代表增多少，減多少。換句話說，通過增量pid演算法，每次輸出是pwm要增加多少或者減小多少，而不是pwm的實際值。
所以明白增量式pid就行了。
pid控制原理：
本系統通過擺桿（輥）反饋的位置訊號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正pid前饋量，可以使整個系統準確、穩定執行。
pid系統特點：
1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把s350設定為svc開環向量控制，將模擬輸出端子fm設定為執行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用s350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出埠。擺桿電位器模擬量。
訊號通過ci通道作為pid的反饋量。s350的頻率源採用主頻率ⅵ和輔助頻率源pid疊加的方式。通過調整執行過程pid引數，可以獲得穩定的收放卷效果。
3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組pid引數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。
4樓：吧吧吧啦吧吧哦
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關係為。
u(t)=kp(e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt) 式中積分的上下限分別是0和t
因此傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp(1+1/(ti*s)+td*s)
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數。
當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。
測量關心的是被控變數的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統的響應，執行調節控制。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
什麼是「pid演算法」？
5樓：會昌一中的學生
「pid演算法」在過程控來制中，按偏自差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制引數相互獨立，引數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程控制的典型物件──「一階滯後+純滯後」與「二階滯後+純滯後」的控制物件，pid控制器是一種最優控制。
pid調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的引數整定方式簡便，結構改變靈活（pi、pd、…）
控制點包含三種比較簡單的pid控制演算法，分別是：增量式演算法，位置式演算法，微分先行。 這三種pid演算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。
pid增量式演算法。
離散化公式：
u(k)= u(k)- u(k-1)
u(k)=kp[e(k)-e(k-1)]+kie(k)+kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
進一步可以改寫成。
u(k)=ae(k)-be(k-1)+ce(k-2)。
6樓：匿名使用者
pid演算法：視覺識別路徑。
什麼是pid 演算法
7樓：鬼採
pid是工業控制上的一種控制演算法，其中p表示比例，i表示積分，d表示微分。以溫度控制的回pid程式為答例：
p（比例）表示在溫度設定值上下多少度的範圍內做比例動作，當溫度越高，功率越小，溫度越低，功率就越大，功率到底為多大，就看溫度偏差值和比例區間的大小按反比關係計算。
i（積分）也是一種比例，是溫度偏差值的累積值與設定的乙個值之間的反比關係，但要注意何時將溫度偏差值的累積值清零。積分就好像當溫度比設定值低很多而你有覺得溫度公升的慢的時候就使勁的加大功率一樣。
d（微分）是溫度變化快慢跟功率的比值，即當你覺得溫度上公升的太快時，就降低功率，一阻止溫度上公升過快，反之當溫度下降太快時，就加大功率以阻止溫度下降太快一樣。
給我郵箱我可以給你發乙份pid溫度控制程式。
8樓：三七
在過程控制中，按偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的演算法！
9樓：劉吉林
你要弄清這個問題，一兩句話說不清楚。
請提供郵箱，我發詳情給你。
pid演算法的引數怎麼確定？
10樓：嘉禾朗信科技
不知道你的pid 表是控制什麼的，我們用來控制蒸汽薄膜閥動作來控制溫度的，而且一般表都有pid 自診定，表自身能計算出適合的pid 值。我的經驗是，p值最重要，一般p值越小，控制的動作反應越快，i 值和d 值只是幫助控制的效果更好。
和你說下在我們裝置的乙個經驗值裡，p＝3，i＝60，d＝90，希望對你有所幫助。很多的控制也都是慢慢試驗出來的pid 值。因為各種應用場合千差萬別，不好根據公式計算出pid 值。
以下摘自網路：
pid控制方式的具體流程是計算誤差和溫度的變化速度進行pid計算，先以p引數和誤差計算出基礎輸出量，在根據誤差的累積值和i引數計算出修正量，最終找出控制點和溫度設定點之間的平衡狀態，最後在通過溫度的變化速率與d引數控制溫度的變化速度以防止溫度的劇烈變化。進行整定時先進行p調節，使i和d作用無效，觀察溫度變化曲線，若變化曲線多次出現波形則應該放大比例（p）引數，若變化曲線非常平緩，則應該縮小比例（p）引數。比例（p）引數設定好後，設定積分（i）引數，積分（i）正好與p引數相反，曲線平緩則需要放大積分（i），出現多次波形則需要縮小積分（i）。
比例（p）和積分（i）都設定好以後設定微分（d）引數，微分（d）引數與比例（p）引數的設定方法是一樣的。
什麼是pid—一種通俗易懂的講解
11樓：懂了許多
pid是乙個程序的id號，每乙個程序只有乙個pid,但不同的程序的pid是會改變的。
知識擴充套件：程序id和身份證的id有不同的意義，身份證的id是不可以該改變的。
當要執行乙個應用程式時，裡面包含多個程序，當執行完所有的程序時，這個程式才會被啟動，程序之間的id號是不同的。
例子：某車站售票廳，任何時刻最多可容納20名購票者進入，當售票廳中少於20名購票者時，廳外的購票者可立即進入，否則需要在外面等待。每個購票者可看成乙個程序。
分析：第一步：確定程序間的關係。售票廳是各程序共享的公有資源，當售票廳中多於20名購票者時，廳外的購票者需要在外面等待。所以程序間是互斥的關係。
第二步：確定訊號量及其值。只有乙個公有資源：售票廳，所以設定乙個訊號量s。售票廳最多容納20個程序，即可用資源實體數為20，s的初值就設為20。
哪位大神能用通俗的語言幫我解釋一下音效卡在演唱中的作用謝謝
音效卡的功能就就復是將你自己制的聲音共享出來bai給對方去聽du 比如錄音後期什麼的 其次音效卡是zhi美化聲dao音 而不是改變聲音 優化雜質 和一些環境造成的底噪 使其聲音可以更加清晰的輸出錄製 也就是我們聽到的效果 效果呢就是將聲音不足的頻率進行補償 高的進行衰減 使其聲音變得更加自然磁性 數...
誰能用通俗易懂的語言講一下微分與積分的
簡單的說，微分就是在特定條件下零除以零的結果 積分就是無窮小量的求和。有什麼大神能用極為通俗的語言解釋微分，積分，函式，通俗易懂到乙個初一孩子都能懂的境界？初一的孩子，負數剛接觸呢，學微積分幹嘛？要能簡單到那程度，高數課本幹嘛還用這麼複雜的方式書寫？求盡量用簡單易懂的語言解釋微分和積分，但一定要正確...
哪位能用通俗的語言解釋一下np完全的意思,謝謝
p np問題是在理論資訊學中計算複雜度理論領域裡至今沒有解決的問題，它被 克雷數學研究所 clay mathematics institute,簡稱cmi 在千禧年大獎難題中收錄。p np問題中包含了複雜度類p與np的關係。1971年史提芬 古克 stephen a.cook 和 leonid le...