機械人是怎麼工作的

1樓：四川新華

英語裡「機械人」(robot)這個術語來自於捷克語單詞robota，通常譯作「強制勞動者」。用它來描述大多數機械人是十分貼切的。世界上的機械人大多用來從事繁重的重複性製造工作。

它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。

最常見的製造類機械人是機器臂。

一部典型的機器臂由七個金屬部件構成，它們是用六個關節接起來的。計算機將旋轉與每個關節分別相連的步進式馬達，以便控制機械人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統）。

與普通馬達不同，步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂，使機器臂不斷重複完全相同的動作。機械人利用運動感測器來確保自己完全按正確的量移動。

這種帶有六個關節的工業機械人與人類的手臂極為相似，它具有相當於肩膀、肘部和腕部的部位。它的「肩膀」通常安裝在乙個固定的基座結構（而不是移動的身體）上。這種型別的機械人有六個自由度，也就是說，它能向六個不同的方向轉動。

與之相比，人的手臂有七個自由度。

乙個六軸工業機械人的關節。

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機器臂的作用則是移動末端執行器。您可以在機器臂上安裝適用於特定應用場景的各種末端執行器。

有一種常見的末端執行器能抓握並移動不同的物品，它是人手的簡化版本。

機器手往往有內建的壓力感測器，用來將機械人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機。這使機械人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執行器還包括噴燈、鑽頭和噴漆器。

2樓：匿名使用者

機械人的工作原理。

從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：

身體結構肌肉系統，用來移動身體結構。

感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊。

能量源，用來給肌肉和感官提供能量。

大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動。

機械人的組成部分與人類極為類似。乙個典型的機械人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、乙個電源和乙個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講，機械人是由人類製造的「動物」，它們是模仿人類和動物行為的機器。

機械人是「能自動工作的機器」，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：

身體是一種物理狀態，具有一定的形態，機械人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機械人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦就是控制機械人的程式或指令組，當機械人接收到感測器的資訊後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素：使用感測器的型別和數量，感測器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作就是機械人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機械人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。

3樓：工人老陳

保密只能攝製乙個角落。

4樓：day學神降臨

根據輸入程式工作的。

收到指令，他就會根據蒐集的資訊，給出程式中輸入相應的或反應。

5樓：馬特雷波迷

目前的機械人，如同兩三歲的小孩子，人們讓它怎麼工作，它就會怎麼工作。

但是，它可在一兩種功能上特別優異，如圍棋運算，如動感平衡，如精細動作。

不管怎樣，都是人們讓它這樣工作的，而目前還不是它們自主的創造性的行為。