伺服電機如何選擇,伺服電機怎樣選型?

2023-01-14 02:15:06 字數 4514 閱讀 8660

1樓:工業傳動

一般看你的負載多重看扭矩是否滿足 還要計算轉動慣量看是否滿足 還有轉速有無要求 給我發個郵件 我把選型計算方法給你。

2樓:匿名使用者

要計算負載的轉動慣量,運轉速度,扭矩等,還要考慮些動態引數 包括峰值扭矩等。

3樓:匿名使用者

根據功率和轉速來選(負載阻力)

伺服電機怎樣選型?

4樓:趙文星空絮雨

伺服電機的選型計算方法 :

一、轉速和編碼器解析度的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對於直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對於旋轉運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函式,與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率p電機,最大應大於工作負載所需的峰值功率p峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

用 峰值,t峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=t峰值/t電機,最大,如果n下限大於n上限,選擇的電機是不合適的。

5樓:匿名使用者

你現在應該是想直接應用,就不說那麼多理論了。你先通過原來電機推算現在伺服電機功率。這些公式就不用我寫了吧。

至於轉矩可以估算,滿足就行。另外是速度響應頻率,你的速比不大,滿足就好,多了浪費。其實大多伺服電機都能滿足你的要求,算這些不過是為了節省成本。

6樓:匿名使用者

先計算扭矩,再根據速比選。

7樓:匿名使用者

您好,您給的引數不是很全,所以我想幫您算也算不了,其實電機選型主要是算扭力和慣量,我把公式給你吧,你自己套公式自己算去。

j(絲缸)=pi* d1/1000))4次方。

j(負載)=w*(1/2/pi*bp/1000)平方。

j=j(絲缸)+j(負載)

pi=,l為絲缸長度(公釐)d為絲缸直徑 w為負載重。

這個公式的前提是負載平行運動,而不是垂直或傾斜的。求出j之後看您的實際要求確定負載慣量比,如果要求急加減速,慣量比不能超過5

就負載扭力需要知道您系統的加速時間,如果對加速時間要求不高,就可以不算了。

不明白在來找我。

如何選擇伺服電機控制方式?

8樓:鈺瀟

一般伺服電機都有三種控制方式:轉矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。

如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出乙個恆轉矩,當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩要求不是很重要,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

伺服電機的選型怎麼選啊?

9樓:秀江無往事

選擇標準:1-你需要的效能;2-你的預算;3-你能接受的交貨期國外品牌推薦:西門子,倫茨等。

1:根據負載方式及大小計算出輸出力矩,確定電機功率;

2:根據工件執行方式等計算出轉速範圍,確定電機轉速;

3:確定需要不需要剎車。

4:確定輸出軸需不需要鍵槽。

補充:輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機,這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的執行效能,而且大部分時候經濟性也更佳。

在補充一下:最好不要用日本貨,日本的東西現在也比以前差,效能好的是不賣中國的,而且效能**比也一般,現在國內某些廠家也做得不錯,**還比較低,如果要求不是特別高,武漢,北京等幾家廠子的產品值得參考。

10樓:匿名使用者

我可以幫你推薦一款,杭州日鼎伺服,在網上你可以檢視杭州日鼎控制技術****,你把你機器上的一些資料告訴我們,我們可以幫你選型。

11樓:

樓上回答很好,補充一點,慣量是否合適很重要,功率沒問題,轉速沒問題的電機未必能轉起來,還有體積要求,環境要求,此外最合適你的未必你就能用,還要考慮公司人員對哪種電機熟悉,還有決策層是否對某些國家的東西感冒或者反感。

如何選擇伺服電機的功率?

12樓:過了橫塘

2000rpm轉速是最高轉速嗎?加速時間是多少?從你給的資料只能算出轉動慣量,但是算不出角加速度。

13樓:匿名使用者

你參考一下,我們有個1400kg的飛輪,直徑850,電機110kw,加速到1450轉,一般設定加速時間60s

伺服電機的選用方法

14樓:匿名使用者

伺服電機一般按照出力的力矩來選擇,然後是慣量,轉速 這3個達到要求即可。力不夠可以搭配pht品巨集伺服電機專用行星減速機。

怎樣選擇伺服電機 30

15樓:匿名使用者

大成恒業黃工 提供電機 直流調速 變頻器改造維修選型等服務。

不加減速機的話或的電機應該夠了,因為不知道您系統的速度和加速度要求,所以也沒算加減速時間。如果你不放心可以把電機選大一點,或者加個減速機。

16樓:無爭

帶不動。對於你的應用,減速機是一定要加的,首先要清楚加減速機的目的:

1、不考慮負載,絲槓本身的慣量就遠大於電機本身了,而一般要求負載慣量不超電機慣量4倍。

2、你的負載慣量恐怕折算到電機軸上也不小,因為負載是直線運動的,而電機選擇時用的是轉動慣量,所以需要折算一下。折算的原則是 直線運動動能=旋轉運動動能。

3、通過減速機,使裝置工作時電機轉速不至於過低,當然也不能超過額定轉速。

由於減速機後還有絲槓,所以一般來說,精度主要取決於絲槓,對一般伺服用減速機來說,減速機背隙在10角分左右。

還有一點要權衡,盡量把運動速度低一些,這樣才能使用減速比大的減速機,慣量的要求是一定要滿足的,切記,寧可犧牲一些速度。

你最關心的選擇方法:具體計算建議你隨便找個大點賣伺服電機的經銷商,一般來說他們也會**減速機,把要求提過去,自然就會幫你算好了,呵呵。倫茨的減速機比較結實,但是可能**稍高,你多方諮詢一下吧,最好用進口的。

樓下的,你說的慣量只是用於簡化計算,說明你沒有學習過自動控制,不知道不要緊,但是誤導別人就是你的不對了。

17樓:匿名使用者

你選的電機是額定2000rpm的,需要移動速度最高10m/min,螺距10 mm,需要最高轉速也就是10*1000/10=1000rpm,至於扭矩需要根據你的加減速時間來確定,慣量只是用於簡化計算的,如果你確切計算過加減速過程的扭矩,慣量就不那麼重要了。

如何選擇伺服電機的型號?

18樓:李明望的文庫

選用伺服電機型號的步驟:

明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

依據執行條件要求選用合適的負載慣最計算公式,計算出機構的負載慣量。

依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

結合初選的電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。

依據負載重量、配置方式、摩擦係數、執行效率計算出負載轉矩。

初選電機的最大輸出轉矩必須大於加速轉矩加負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。

初選電機的額定轉矩必須大於連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

完成選定。

19樓:

蘇州達菱工控裝置告訴您:

1. 電機功率:

根據負載大小,選擇 合適的 電機功率(。

2. 伺服驅動器的介面型別。

介面型別要和你的控制器(例如:plc) 相匹配3. 根據負載的慣量大小 選擇 小慣量、中慣量、大慣量伺服電機。

4. 選擇合適的編碼器解析度。

根據控制精度的要求,選擇合適的伺服編碼器解析度。

5. 電機最高轉速。

一般電機的額定轉速在2000~3000之間。

20樓:風絮花影

補充一下,軸直徑也要注意一下,

怎麼選伺服電機

怎樣選擇伺服電機怎樣選擇伺服電機

大成恒業黃工 提供電機 直流調速 變頻器改造維修選型等服務 不加減速機的話1.3或1.5kw的電機應該夠了,因為不知道您系統的速度和加速度要求,所以也沒算加減速時間.如果你不放心可以把電機選大一點,或者加個減速機.帶不動。對於你的應用,減速機是一定要加的,首先要清楚加減速機的目的 1 不考慮負載,絲...

如何測量伺服電機好壞,怎樣檢查伺服電機好壞

1.不用驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源,那麼把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,那麼電機應該會轉至乙個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外乙個固定的角度。電壓具體多少伏合適,你可以從低往高逐漸...

伺服電機的選型怎麼選啊,伺服電機如何選型?怎麼計算?

選擇標準 1 你需要的效能 2 你的預算 3 你能接受的交貨期國外品牌推薦 西門子,倫茨等 1 根據負載方式及大小計算出輸出力矩,確定電機功率 2 根據工件執行方式等計算出轉速範圍,確定電機轉速 3 確定需要不需要剎車 4 確定輸出軸需不需要鍵槽 補充 輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝...