1樓:裴牛飛
這是有點出乎意料直接合成的發展設計方法。擾動抑制較少投注。早期的設計方法取樣系統是基於指定z變換所期望的閉環響應特定的騷亂。
然而,這種方法對假設的干擾,也不一定就能產生乙個pid控制器。乙個更加光明的做法提出了szita和sanathanan最近。他們指定目標擾動抑制特性從乙個閉環系統傳遞函式的騷亂。
」由此產生的控制器通常不是一種是pi或pid控制和可能的高階。逼近提出了高階控制器由乙個低階控制器使用錯誤最小化在頻域
2樓:匿名使用者
這是有點令人驚訝的是直接合成抗干擾設計方法的發展卻鮮有人關注。早期設計的取樣資料系統方法對指定的z變換所需的閉環響應特定的干擾。但是,這種方法是敏感的假設的干擾,並不一定產生乙個pid控制器。
乙個更有前途的方法,提出了最近szita和sanathanan。他們指定的乙個擾動閉環傳遞函式的計算所需的抗擾特性。由此產生的控制器通常不是乙個pi或pid控制器,可能是高的順序。
作者提出了乙個近似低序控制器高階控制器使用的頻域誤差最小
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