1樓：昂凌春夫壯
所謂pid指的是proportion-integral-differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
記住兩句話：
1、pid是經典控制（使用年代久遠）
2、pid是誤差控制（）
對液壓幫浦轉速進行控制除plc外還要：
1、變頻器-作為電機驅動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。
pid怎麼對誤差控制，聽我細細道來：
所謂「誤差」就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓幫浦轉速為1500轉（「命令電壓」=6v），而事實上控制液壓幫浦轉速只有1000轉（「輸出電壓」=4v），則誤差:
e=500轉（對應電壓2v）。如果幫浦實際轉速為2000轉，則誤差e=-500轉（注意正負號）。
該誤差值送到pid控制器，作為pid控制器的輸入。pid控制器的輸出為：誤差乘比例係數kp+ki*誤差積分+kd*誤差微分。
kp*e
+ki*∫edt
+kd*（de/dt）
（式中的t為時間，即對時間積分、微分）
上式為三項求和（希望你能看懂），pid結果後送入電機變頻器或驅動器。
從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則kp*e=0；kd*（de/dt）=0；而ki*∫edt
不一定為0。三項之和不一定為0。
總之，如果「誤差」存在，pid就會對變頻器作調整，直到誤差=0。
以上為本人**
2樓：龍香天渾泉
pid不是算出來的
它是幾個引數
通過這幾個引數可以調整系統的控制效能p》
比例i》積分
d》微分p決定系統調整快慢效能
p越大達到設定值越快
但是會過衝
容易引起**
i決定到達後的穩定
i越大越穩定
但是改變設定值容易反應慢
d決定在穩定後設定改變後變化快慢
就像是乙個運動員跑步
起跑、跑步、停止
一樣p是跑的快慢性
太快到達終點容易過衝
i是最後剎車是否穩定
d是對指令反應速度
這三個引數主要由控制要求
和系統本身固有的效能決定
希望能對你有幫助
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