1樓:200912春
齒條ab做平面運動,速度瞬心是d
va=ωab*ad=ωab*3r
ωab=va/3r
ve=ωab*ed=(va/3r)(√3)r=(√3)va/3c是齒輪o的速度瞬心
是純滾動輪上與e重合點的速度與ve相等
ve=ωo*oe=ωo*(√3)r=(√3)va/3ωo=va/3r
加速度向量等式
aa=aaτ+aan+aeτ+aen+ao (1)向ab方向投影
0=aan+aeτ-ao*cos60° (2)= ωab^2*(√3)r+εor-ε0r/2εo=-2(√3)v^2/(9r^2)
向oe方向投影
0=aaτ+ao*cos30°-aen (2)=εab*(√3)r+εo*(√3)r/2-ωo^2*rεab=4(√3)v^2/(27r^2)
2樓:外盤時代投資
用a點的速度和fai的角度,表達出b點垂直於木板的速度就可以了。
木板的角加速度就等於b點相對於a點的角加速度。即對b點相對a點的速度進行時間求導。
假設:木板長為l,b點垂直於木板的速度為vb,a點垂直於木板的速度為va。
m2點速度等於m1速度,算出m2點垂直於木板的速度。
m2點與b點相對於a點角速度相等,算出b點角速度,再求導。。。
3樓:這個沒註冊
我做好了答案是
分母:v^2 (sin(α/2))^3
分子:r^2(cos(α/2))^5
(題目裡的fai我打不出,用α代替)
要是我幸運地做對了,郵箱給我一個,我把過程發給你,這邊插圖功能有問題,老傳不上去
理論力學角加速度問題,求解求解,急。。。
4樓:遊婷蘭
“c的加速度方向應該是垂直於oc的,因為oc方向c的速度一直沒有變化,”因為oc不是一個固定的方向,所以錯了。 事實上我完全不理解你的分析方式。
這題你應該根據等腰三角形性質寫出角度a與oc的關係:a=f(oc),然後對t求導
角速度w=-f'v
再求導角加速度a=f‘’v^2
5樓:匿名使用者
c的速度大小一直沒有變化,但是c的速度方向一直在變化。所以c的加速度方向肯定一直是垂直c的速度方向,而不是垂直於此時的oc方向。oc的方向一直在變化。
此時0c=ac
記角aoc=@ 設oc=x 則x=oc-vt由三角形解出 @=f(x) 也可得出 @=f(t)求t=0時,@的一階導數為oa角速度的一半;二階導數為oa的角加速度。
繩子問題,一個不變的,就是繩子上的速度大小永遠相等,繩子上的力大小相等。
竟然有人比我快,看來我弱了。
理力問題 為什麼滾動圓盤的圓心的加速度等於圓盤角加速度乘以半徑呢
6樓:墨汁諾
在滾動圓盤與接觸面間有足夠摩擦力保證圓盤只滾不滑的前提下:
圓心位移:oo'=x=ab'=ab弧長=φr圓心速度:v=dx/dt= d (φr)/dt=ωr圓心加速度:
a=dv/dt=d(ωr)/dt=εr由靜止開始,任意時刻t,圓柱磙子由左邊位置滾動到右邊位置,論心由o到o',b點到b'點,因為只滾不滑,所以,
ab弧長s=ab'=論心位移oo'
s=ab'弧=φr
ds/dt=dφr/dt=ωr
dω/dt=εr
即 輪心 vo=ωr ,輪心ao=εr
理論力**動學部分,剛體的平面運動中加速度和角加速度的方向如何確定?求大師指點,多謝!
7樓:einsteinの洋
角加速度方向用右手螺旋定則判定,四指指向轉動方向,大拇指則是角加速度方向。
向心加速度方向指向圓心,且想加速度方向垂直軌跡。
運算很簡單,把握好角加速度b,加速度at和an關係就好。
8樓:susan說
你這種問法根本沒有必要。
你可以先設順時針或逆時針為角加速度的方向,求出來角加速度若為正則與所設方向相同;若負則相反。
加速度也是一樣。
但是如果對於像一個輪的加速度和角加速度是有關係的,如:純滾動的輪,輪心切向加速度=半徑x輪的角加速度,你可以先設輪心加速度與輪心速度方向相同,這裡的關鍵是角加速度的方向。可以按住輪的瞬心點,以輪心切向加速度的方向拉輪,看輪怎麼轉,這時的轉向就是對應於該輪心切向加速度的角加速度方向。
如果是杆的話,同理。 記住關鍵在於:切向加速度=半徑x角加速度,這裡的“x”是叉乘,符合右手定則。如果不想這麼麻煩就“按住轉軸點,以加速度方向拉,看杆怎麼轉就行了”。
理論力學中運動學部分,求角加速度。
9樓:吳讓傑
沿水平數值方向建立一個x0y座標系。a點座標很容易表示為時間t的函式(可直接設為(vat,0),起點取在原點),在由此計算出ob杆與豎直方向夾角α=f(t),取一導即得角速度,二導即得角加速度,
根據幾何關係可得出圖中位置對應的時刻t0,帶入即得所需答案。至於方向可用右手定則判斷。
這是最直觀的的解法,雖然計算量相對略大,但適用範圍很廣,值得掌握
10樓:匿名使用者
大小忘記怎麼計算了,嘿嘿
當時考試就不行
至於方向,根據右手定則,應該是垂直於紙面向裡
11樓:happy陳夢暉
應該是這樣,答案不對再算算
理論力學,求角加速度。
12樓:200912春
選杆與滑塊接觸點m為動點。
根據加速度合成定理向量方程 :
aa(絕對)=aat絕對切向)+aan(絕對切向)=ae(牽連)+ar(相對)
向aat方向投影 aat=ae*sina即 εob*l/2=a(1/2)
解得 εob=3(1/2)2/100=0.03cm/s^2 順時針
13樓:疼你的草
滑塊與杆的接觸點的加速度可以分解如下:
垂直於杆的加速度 a1,平行於杆的加速度 a2;
平行於杆的加速度對角加速度沒有影響,因此只需要考慮 a1 = a sin 30°;
因為圖中接觸點到支點o的距離為:l./2
所以角加速度為:β = a1 / (l/2) = 2a1/l = a / l = 3/100
14樓:匡澎湃
題目不難 居然用cad把圖畫出來了。
將加速度換做力 再把力換做角加速度 就可以了
15樓:匿名使用者
按速度和加速度的分解求:
設杆子與水平方向的夾角為:θ
角加速度只與輕杆的垂直速度有關,跟沿杆子的方向的加速度無關。
杆子的角加速度有兩個運動合成,
1、由速度v沿杆子的垂直方向的速度v1.
2、物體的加速度a沿杆子垂直方向的線加速度分量a1設杆子與水平方向的夾角為:θ
由速度v沿杆子垂直方向的速度很容易求的:
vh=vsinθ
則其引起的切向加速度ατ1=vhcosθ
則有角加速度:αω1=ατ1/(l/2)
a1=asinθ° (注意此為線加速度)則角加速度:αω2=a1/(l/2)
兩個加速度在同一點,方向相同,符合向量疊加。
則有:αω=αω1+αω2
=a1/(l/2)+ατ1/(l/2)
=(asin30°+vhcosθ)/(l/2)=(0.03*0.5+0.2*1.732)/0.5=(0.015+0.3464)/0.5
=0.727 (rad/s^2)
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