1樓:匿名使用者
如果是plc讀寫bai並控制機械人du
,需要機械人這zhi邊設定
的是通訊速率和地dao址。其他的不用管,因為內plc需要機械人的gsd檔案就容可以了。
機械人這邊,需要提供乙個profibus的介面,以及gsd檔案的描述,也就是位元組位址的含義。
2樓:bhbh小九
哈哈哈 啊哈哈哈啊哈哈哈
fanuc機械人與西門子plc300怎麼組態
fanuc機械人與西門子plc採用dp通訊,機械人i/o配置時機架號rack是多少?
3樓:匿名使用者
大哥,你用的是dp通訊,也就是遠端通訊,不在機架裡組態
fanuc機械人 連plc 5
4樓:匿名使用者
s7-200plc走profibus通訊需要加em 277 profibus-dp模組,**1200左右,不知道你說的「直接用do、di卡連plc「是什麼意思
5樓:逸軒娃娃
買洛克段子可以直接走開關量,io
注意24v電源正負極連線
s7-300怎麼與fanuc機械人通訊
6樓:匿名使用者
如果是plc讀寫並控制機械人,需要機械人這邊設定的是通訊速率和位址。其他
專的不用屬管,因為plc需要機械人的gsd檔案就可以了。機械人這邊,需要提供乙個profibus的介面,以及gsd檔案的描述,也就是位元組位址的含義。
發那科機械人走弧線的指令是什麼,發那科機械人走弧線的指令是什麼
都是有自己的專業的系統,關鍵是看每款系統的優缺點,fanuc的系統是他們自己研發的,比較簡單,比較適合中國人用,abb用的是win7系統,相對更加複雜一點。它是在乙個程式下再新建子程式,比較麻煩!庫卡的系統是xp的系統。具體的還是需要你自己感覺後再做比較。我本人比較喜歡fanuc。發那科機 器人的指...
c機械人控制器著麼用?c程式設計
機械人程式設計可以用各種編 程語言,c 也行,但是總的來說,對機械人程式設計,最重要的是各種人工智慧演算法,程式語言只是乙個工具,可以選擇不同的程式語言。c 一般主要用於開發大型pc軟體及大型遊戲,另外也能用在作業系統的開發上。對機械人控制是用c 語言實現的嗎 機械人程式設計 所採用的語言1.vjc...
什麼叫機械人的位置控制,力控制及力位混合控制
位置控制就是定位,主要控制輸入方式 是脈衝。力控制就是電機的轉矩控制,確定轉矩的扭力。力控制及力 位混合控制一般比較複雜,就是前兩者的集合體 這個問題問得好!位置控制 即定位控制,主要控制輸入方式 脈衝輸入 力控制 電機的轉矩控制,確定轉矩的扭力。力控制及力 位混合控制 上述兩種控制的配合控制 什麼...