1樓：love純天然
更多**(8張)
直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換回成機械能（直流電動機）或將答機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機執行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
中文名：直流電機
外文名：direct current
帶霍爾位置感測器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答
2樓：天蠍
掌握以下幾個關鍵點：
一、6個管子3對橋臂，每一對橋臂不可上下同時導通；
二、上邊3個管子不能全都不導通；（全不導通，就關機了）
三、下邊3個管子不能全都不導通；原理和第二條一樣。
因此，假設每對橋臂都是乙個狀態量；則3個狀態量設為xyz；每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0；則3個狀態量，有8種可能；就是2的3次冪（此處涉及排列組合知識）
去掉上面說的二三條原則：就是不能有111和000，則還有6種可能：
001010
011100
101110
總結：不管上邊2個管子同時導通，還是下邊兩個管子同時導通，都是可以發生，也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題，建議聯絡專業人士需求幫助。
無刷直流電機工作原理：
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成， 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。
驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
3樓：匿名使用者
把握一下幾個要點：
一、6個管子3對橋臂，每一對橋臂不可上下同時導通；
二、上邊3個管子不能全都不導通；（全不導通，就關機了）三、下邊3個管子不能全都不導通；原理和第二條一樣。
因此，假設每對橋臂都是乙個狀態量；則3個狀態量設為xyz；每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0；
則3個狀態量，有8種可能；就是2的3次冪，如果這個你不懂就回去學高中數學排列組合。
去掉我說的二三條原則：就是不能有111和000，則還有6種可能：
001010
011100
101110
總結：不管上邊2個管子同時導通，還是下邊兩個管子同時導通，都是可以發生，也是必然會發生的情況。好好理解吧少年。
4樓：匿名使用者
無刷直流是種同步電機，用霍爾來判斷電流方向，從而知道磁場位置，任何電機都是靠電流市場產生動力的，，占空比高點當然沒有問題了，只要輸出電壓合理，上下兩臂同時導通要看你如何接，只要不短路就可以了，電機調速實質是調壓
5樓：匿名使用者
其實換相和調速沒得半毛錢關係（好吧，轉數決定換相頻率，但因果關係別搞錯了），換相只是讓電機轉起來，而換相信號是由轉子位置決定的；至於電機轉好快，是由電流決定的電磁轉矩和負載轉矩平衡所決定（平衡了就沒角加速度了），而電流是由（外界電壓-反電動勢）/迴路電阻決定，而反電動勢是由磁通的變化率決定的，也就是轉子速度決定，這裡就形成了乙個負反饋：轉數↑→反電動勢↑→電流↓→電磁轉矩《負載轉矩→轉數↓。最後的平衡值是由外界電壓決定的，也就有了調壓調速之說。
pwm嘛，就是通過改變電壓通斷的多寡（佔（有）空（零）比）得到賦值一定但平均電壓不同的一種變壓方式，頻率的改變當然不能改變平均電壓，但它作用是什麼？不好說。（打個比方，兩種顏色混在一起，頻率無窮大就是均勻混合，最小就是各放一坨）。
那麼怎麼調節電機轉速呢，pwm啊，但要注意和換相的區分，兩次換相之間有時間間隔吧，這段時間裡電壓是通是斷？當然既通又斷啊，pwm嘛。言傳不到之處請意會下面這張圖
霍爾感測器測速直流電機時，三個引腳該怎麼接線
6樓：之何勿思
用的就這幾種接法:
1腳:負電源(-15v)正極電源輸入。
2腳:電源地(ov)接地線。
3腳:正電源(15v)負極電源輸入。
4腳:輸出(output)測量訊號輸出。
5、7腳:初級電流輸入被測物的輸入電流。
6、8腳:次初級電流輸出被測物的輸出電流。
7樓：
◆霍爾器件是一種對磁場強度起反應的小型器件，只要它附近的磁場有變化它就有反應並輸出相應的電壓或脈衝電壓（開關型霍爾器件）。 在用霍爾感測器測量直流電動機的轉速時，將乙個小磁鐵塊固定在電機的轉子上，將霍爾感測器（開關型）靠近小磁鐵附近，當電機轉動以後，磁鐵會以一定的週期靠近感測器一次，這樣霍爾感測器將輸出乙個高電平，當小磁鐵遠離感測器時，感測器輸出乙個低電平。將這個脈衝送到微控制器內部定時器，計算出脈衝乙個週期的時間，就可以算出電機的轉速。
◆霍爾感測器分為線性型霍爾感測器和開關型霍爾感測器兩種。
（一）線性型霍爾感測器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。
（二）開關型霍爾感測器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。
◆霍爾器件只有三個引腳，乙個接電源正極，乙個接電源負極，再有乙個就是輸出端。具體接線可參考下圖：
8樓：一剪梅
gnd,vcc接對應的東西，而後，out接微控制器上的中斷引腳。這種接法就是對的了，還有out端要上拉到vcc，不然訊號穩定。剩下的就是你處理中斷程式計數就可以了。
就是定義乙個變數放在你的中斷處理程式裡面做自增1運算。
9樓：張昌文
gnd為公共接地 vcc為輸入電壓 out為輸出電壓，，，，，關於測轉速：你需要在需要測速馬達的轉盤上加上測鐵！馬達每轉一圈就在霍爾感測器上加乙個瞬間磁場，器件輸出端會產生乙個脈衝電壓，根據脈衝電壓產生的頻率（可通過示波器觀察），即算出轉速。
若是做產品的話，可通過脈衝計數器計數，並通過相應處理顯示電路將其轉速精確顯示。
位置感測器在無刷直流電動機中起什麼作用
10樓：忌廉味旳喵
無刷電機無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品版。 電動權機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。
無刷直流電機霍爾感測器訊號翻轉時刻
11樓：_度_百
上傳張我正在做的畢設中的區域性截圖說明下：磁針處於當前位置時，ha處於翻轉時刻，hc=1，hb=0。再講細點，針對霍爾訊號ha來說：
n極指向(0,180°)時，ha=1；n極指向(180°,360°)時，ha=0；180°（b點）、0°（360°）（y點）兩個瞬時位置就是bldcm霍爾感測器訊號ha的翻轉點。
同理，霍爾感測器訊號hb的翻轉點在圖中c、z的位置、霍爾感測器訊號hc的翻轉點在圖中a、x的位置。
由於安裝順序或觀測方向不同，相互間間隔120度的霍爾訊號感測器ha、hb、hc在平面圖上放置順序呈順時針或逆時針均可，因具體編碼器及個人習慣而異，不影響對相應翻轉點概念的理解。
希望上述回答能幫到有同樣疑惑的芝麻們共同進步，有用請點贊，謝謝！
12樓：匿名使用者
hn在經過兩個磁極[恆磁鋼]翻轉
用霍爾感測器測量直流電機的速度，怎麼計算電機的速度，原來是v=n*60/16，這樣測量的速度很不准
13樓：anyway中國
按照你的公式，n是1s內脈衝的數量，電機每轉1轉，輸出16個脈衝，乘以60變為每分鐘的旋轉次數，也就是轉速。
可以將測量方法改一下，微控制器對脈衝進行計數和計時，捕獲到第乙個上公升沿時，記錄定時器的時間為t1，其後對脈衝進行計數和計時，當計時值t2-t1>1s時，記下此時的脈衝個數n。
轉速=（n/t2-t1）*60/16。
可以大大提高精度。
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