1樓：
做位置控制，你是怎麼設定時間，或怎麼計算時間？
伺服運動都有加減速，速度軌跡是乙個梯形，從啟動速度到你設定的速度的加速時間是多少？從執行速度到停止的減速時間是多少？
並不是你想的那樣，一啟動就是你設定速度，到了位置就立即停止，時間也不能這樣計算，並且就是訊號傳到plc也需要時間，伺服驅動器相應plc的脈衝訊號也需要時間，人肉眼看，反應還有時間差呢。
做位置控制主要是定位，一般不會考慮時間！脈衝總數一定，位置一定也不是樓上說的失步現象
2樓：過往的美好
一啟動就是你設定速度，到了位置就立即停止，時間也不能這樣計算，並且就是訊號傳到plc也需要時間，伺服驅動器相應plc的脈衝訊號也需要時間，人肉眼看，反應還有時間差呢。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
3樓：暮光耕耘
每分鐘100公尺，就是100/60=10/6公尺/秒，6秒就是10公尺，18秒就是30公尺，30秒就是50公尺。
台達伺服電機在位置模式下為什麼速度不同,電機轉相同的角度需要的脈衝數不同
4樓：匿名使用者
您好用時間bai脈衝發出du脈衝，當程式
zhi過長，或程式計算復dao雜時，是嚴重受掃瞄版週期影響的；權正是應為受掃瞄週期影響，所以角度不一樣，相應的脈衝數是跟計算的脈衝不相符合的。達不到要走多少度，發多少脈衝的目的。必須要用dplsy指令，或相關脈衝輸出指令，這些指令基本不受週期影響，是及時輸出的。
這樣才能實現多少角度就發多少脈衝。（建議輸出y0為電晶體輸出。）
5樓：21天一天
**有用時間繼電器發脈衝的！應該用定位指令，否則受掃瞄週期影響也不會準的
關於伺服電機響應時間問題
6樓：貓頭鷹
給你乙個選擇型來軟體，安裝好自後按步驟選擇機械連線及負載特性等，會給自動選出適合的電機的。（這個軟體是松下的，可能選好後對照選其它品牌的也行）
7樓：匿名使用者
能只要接個轉矩輸出就行了松下a5就行
非同步伺服電機和同步伺服電機的區別
區別 1 控制速度不同。同步伺服電機控制速度快，從發動到額外轉速只需幾毫秒，而相同情況下非同步電機卻需求幾秒鐘。2 發動扭矩不同。同步伺服電機較非同步伺服電機發動扭矩大，能夠帶動大慣量的物體進行運動。3 功率密度不同。相同功率規模下，同步伺服電機能夠把體積做得更小 重量做得更輕。4 運轉效率不同。同...
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
伺服電機時間常數一般是多少,伺服電機的加速時間一般為多少，在什麼範圍內，與機械時間常數有什麼關係。
伺服電機是用在要求高速啟動和高速停止，高精度定位的自動控制系統和數控系統的執行動力機構。一般用在自動化小型控制裝置的，如電子生產裝置，包裝裝置等等，400w以下的小慣量電機加減速時間一般設定在10 80 之間就可以了。如果是大慣量的如1kw以上的可根據應用場合的要求可以設定在數百毫秒至數秒之間。看你...